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在非结构化条件下智能机器人装配零件时采用的最佳配置技术
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作者 钟晓班 《管理观察》 1999年第12期51-51,共1页
关键词 智能机器人装配 非结构化环境 最佳配置 完成装配 扫描传感器 最佳装配 算法逻辑 模糊集 装配 合理配置
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分布式装配阻塞流水车间调度算法研究 被引量:3
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作者 赵付青 杜松霖 +1 位作者 曹洁 唐建新 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期138-142,148,共6页
针对以装配完成时间为优化目标的分布式装配阻塞流水车间调度问题(DABFSP),提出一种协同帝王蝶优化(CMBO)算法.在算法的初始化阶段,CMBO有效利用分布式装配阻塞流水车间调度问题的特征,采用构造式的方法产生可行调度序列,并作为算法的... 针对以装配完成时间为优化目标的分布式装配阻塞流水车间调度问题(DABFSP),提出一种协同帝王蝶优化(CMBO)算法.在算法的初始化阶段,CMBO有效利用分布式装配阻塞流水车间调度问题的特征,采用构造式的方法产生可行调度序列,并作为算法的初始解;在迭代过程中,CMBO利用两种协同的离散化算子更新种群;在局部搜索阶段,CMBO利用最优解的邻域信息进一步提升解的精度与质量.在以不同工件数、机器数、工厂数和产品数为组合的900个问题实例中,测试和比较了CMBO算法及其他先进对比算法的性能.实验结果及统计学分析表明:CMBO算法在求解分布式装配阻塞流水车间调度问题时优于其他两种对比算法. 展开更多
关键词 分布式装配阻塞流水车间调度 帝王蝶优化算法 最大装配完成时间 群智能优化算法 编码解码机制
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