谈恢复三段论的完整式

恢复三段论的完整式,首先要把省略掉的命题补出来。而要补出省略掉的命题,最关键的是在原省略式中找到两个概念,然后根据三段论推理规则确定要补出的命题的联项,最后根据思维习惯、语言习惯和一般常识把省略掉的命题补出来,从而恢复三段论的完整式。

耳道壁完整式乳突切开鼓室成形术治疗中耳胆脂瘤的临床效果观察

目的研究耳道壁完整式乳突切开鼓室成形术治疗中耳胆脂瘤的临床效果。方法将60例中耳胆脂瘤患者随机分为两组,各30例。对照组采用改良乳突根治并鼓室成形术治疗,观察组采用耳道壁完整式乳突切开鼓室成形术治疗,比较两组的临床效果。结果术后,两组患者的移植物均成活,鼓膜愈合良好,均为干耳。观察组患者术后外耳道形态正常率高于对照组(P<0.05)。术后,两组患者气导听阈、气骨导差和观察组患者骨导听阈均有明显改善(P<0.05);术后两组比较,观察组患者气导听阈、气骨导差和骨导听阈均优于对照组(P<0.05或P<0.01)。观察组患者治疗效果优于对照组(P<0.05)。观察组患者术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论中耳胆脂瘤采用耳道壁完整式乳突切开鼓室成形术治疗,有利于提高临床效果,保证外耳道正常形态,改善听力,降低术后并发症发生率,具有临床应用价值。

非完整链式系统的时变光滑指数镇定

针对非完整链式系统 ,导出了一种时变光滑反馈控制律 ,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点 ,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷 .

状态受限的非完整链式系统的实际镇定

考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中 ,且若系统初值小于任意正数M ,那么除了一个收敛到零的状态变量外 ,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数 (1+ε)M ,其中ε可事先任意小 .最后对平面移动机器人进行了仿真 。

完整案例轮环式教学法在实践中的应用

工程项目管理课程完整案例轮环式教学以一个完整的工程项目管理实践为背景,将反复循环参与工程实践问题分析贯穿于工程项目管理课程教学实践全过程。其本质特征是面向复杂工程环境的学生全过程参与式教学,从课程教学规划的典型案例遴选入手,以课内课外案例讨论与评述为主要方式,以学生全过程主动参与为核心理念,以面向工程实际问题为导向开展综合性模块化课程设计、自主参与实践为应用环节,以学生自主命题、自我评价为考核改革立足点,以毕业论文自主选题为平台实现知识拓展,校内校外、师生互动深度参与课程教学活动,旨在提升学生的工程意识、实践能力、合作精神和创新思维,全面提高教育教学质量。

人工神经网络在GPS自主式完整性检测中的应用

基于ＢＰ网络，结合ＧＰＳ接收机自主式完整性检测问题，给出一种用于ＧＰＳ自主式完整性检测的ＢＰ神经网络，通过实验优化了网络参数，经仿真实验表明这种方法是有效可行的。

离散非完整链式系统的镇定(英文)

针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式系统的离散模型,然后利用坐标变换,将其转换为2个线性子系统的形式,并提出了2种反馈镇定控制律:时不变反馈控制律和时变反馈控制律,分别实现了对离散非完整链式系统的局部和全局镇定.仿真实验表明所提反馈控制律是行之有效的.在它们的作用下,离散非完整链式系统能从任意的初始状态指数收敛到原点,并且通过改变反馈控制律的参数能改变系统各状态的收敛速度.

一类非完整链式系统的有限时间镇定控制

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

一类非完整二阶链式系统的全局K指数渐近镇定

研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模型,仿真结果表明,初始状态越靠近原点,系统的所有状态也离原点越近。

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题,利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域,若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限,最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性。

带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利用Lyapunov理论证明了该算法能够使移动机器人的各个状态在有限时间内达到一致.最后通过数值仿真验证了算法的有效性.

非完整链式系统的全局连续K指数镇定

为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,来保证系统的可控性以及控制律的连续性和渐近性.这两种控制律可以保证系统所有状态以指数速度渐近地、连续地收敛到原点,克服了以往控制律不能同时具有连续性、渐近性和指数收敛速度的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统和一个4维链式系统的镇定,仿真结果表明:状态轨迹和控制轨迹的光滑度和收敛速度都要优于以往控制律.

功利主义与完整性是否相容?--对西方功利主义式完整性辩护路径的述评

除了与正义不相容、要求过高等这些常见的批评之外,功利主义面临的另一个常为人忽视的批评就是其忽略完整性。完整性意味着人们大部分时间都坚定持有但需要在特定时刻做出修正的本源性承诺或计划。而功利主义所秉持的功利最大化诉求会要求人们放弃体现人们完整性的承诺或计划。面对这一完整性的批评,功利主义的同情者或辩护者从“受以行为者为中心限制式功利主义”“精致式功利主义”“完整性式功利主义”以及“功利主义居优”等角度出发为它进行完整性辩护。然而,国内学术界对这些辩护路径并不是非常清楚,为了深入理解这些辩护路径,我们一方面需要明确它们具体的论点,另一方面也需要明确其辩护的限度。

体育单项技术教学的模式及选择

:体育单项技术教学步骤模式的建立 ,是以该项技术动作结构为前提 ,以学生分别掌握各个技术环节为依据 ;在教学实践中 ,模式的选择主要有逆教式、主教式、正教式、完整式 ,模式的应用应以教育学、心理学。

基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制

为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有非完整链式系统切换控制中的扰动问题。仿真结果表明,所设计的两种有限时间镇定控制器能够使三维非完整链式系统各状态在有限时间内收敛至平衡位置,并且控制输入在整个控制过程中连续变化。

一类非完整系统的有限时间镇定控制

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。

不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制

提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进行控制器设计,保证不确定系统的稳定和有限时间收敛.此外,对n-1阶子系统的控制器设计还结合了递归设计方法,并利用切换控制策略,使得解耦后的n-1阶子系统不存在奇异,保证控制器的全局稳定性.最后将该控制器应用于一类不确定非完整轮式移动机器人,仿真结果证明了该控制器的有效性.

鄂尔多斯高原外流区地下水开发利用方式研究

针对鄂尔多斯高原外流区地下水资源可持续开发利用问题,建立了理想数值模型。采用控制性数值试验方法以及定性与定量分析相结合的方法,通过典型稳定流分析、无第四系稳定流分析、参数灵敏度分析,对在鄂尔多斯沙漠高原外流区开采地下水资源中的井位、过滤器顶部埋深、过滤器合理长度、开采目的层等关键技术问题进行了分析研究,研究结果表明,在鄂尔多斯沙漠高原外流区宜采用中段悬挂式非完整井远离河流单一开采白垩系含水层地下水,同时指出控制性数值试验方法以及定量分析定性分析相结合的方法,在地下水资源可持续开发利用乃至地下水科学领域,是值得重视和进一步发展的研究方法。

一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn,x1,n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证,利用该方法所设计控制器的有效性。

我国民法法典化的反思与立法模式的选择

民法法典化在我国是一个必然的趋势,其能在一定程度上促进市场经济的发展、消除法律矛盾、加强民事权利的保护。我国市场经济的发展、民事单行法的制定、民法法典化理论研究的深入也为民法典的制定提供了可能性。但现阶段我国制定民法典的理论准备尚显不足、民法法典化的意义被高估、民法典制定的社会基础并未形成。未来我国制定民法典时应当逐渐摆脱潘德克顿法学派《德国民法典》的"阴影",挣脱台湾地区现行"民法典"的"束缚",走上制定松散式完整民法典的法典化道路。