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基于PZT的宏/微驱动机器人研究
被引量:
2
1
作者
孙立宁
孙绍云
+1 位作者
荣伟彬
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期16-19,共4页
综述了基于PZT的宏/微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果。阐述了宏/微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程、高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械...
综述了基于PZT的宏/微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果。阐述了宏/微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程、高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械摩擦、无间隙、较高的位移分辨率等特点,用于宏/微结合,可得到了良好的效果。介绍了基于PZT的宏/微机器人的研究现状和成果,这些宏/微机器人分别用于精密装配、光纤对接、IC封装、生物工程、柔性手臂等领域。
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关键词
PZT
宏/微驱动机器人
压电陶瓷
驱动
器
位移分辨率
宏/
微
操作器系统
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职称材料
题名
基于PZT的宏/微驱动机器人研究
被引量:
2
1
作者
孙立宁
孙绍云
荣伟彬
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期16-19,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-20001AA423110)
文摘
综述了基于PZT的宏/微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果。阐述了宏/微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程、高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械摩擦、无间隙、较高的位移分辨率等特点,用于宏/微结合,可得到了良好的效果。介绍了基于PZT的宏/微机器人的研究现状和成果,这些宏/微机器人分别用于精密装配、光纤对接、IC封装、生物工程、柔性手臂等领域。
关键词
PZT
宏/微驱动机器人
压电陶瓷
驱动
器
位移分辨率
宏/
微
操作器系统
Keywords
Actuators
Control system analysis
Error compensation
Micromanipulators
Motion planning
Piezoelectric devices
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PZT的宏/微驱动机器人研究
孙立宁
孙绍云
荣伟彬
蔡鹤皋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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