1
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宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法 |
陈启军
王月娟
蒋平
陈辉堂
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
12
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2
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激光作业的宏-微机器人及其控制系统 |
陈启军
王月娟
蒋平
陈辉堂
王耀亮
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
10
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3
|
宏-微机器人末端惯量特性的数学分析 |
陈启军
王月娟
陈辉堂
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
3
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4
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基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪 |
陈启军
王月娟
陈辉堂
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
2
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5
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控制FAST馈源的宏-微机器人系统 |
王文利
段宝岩
刘宏
南仁东
彭勃
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
1
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6
|
基于奇异摄动的宏-微机器人控制方法 |
陈启军
王月娟
陈辉堂
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
1
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7
|
宏-微机器人微动机构研制 |
张国贤
陈强
张文增
汤晓华
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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8
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基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统 |
陈启军
沈悦明
陈辉堂
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
0 |
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9
|
运动学补偿的宏-微机器人连续轨迹控制研究 |
陈启军
王月娟
陈辉堂
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
0 |
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10
|
用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿 |
高胜
李海超
杜爱国
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
0 |
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11
|
宏-微机器人及其在林业与木工机械的应用 |
汤晓华
刘九庆
陈强
马岩
张文增
张国贤
|
《森林工程》
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2005 |
0 |
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12
|
用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接 |
杜爱国
李海超
陈洪堂
高洪明
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
4
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13
|
柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析 |
陈东海
张绪平
余跃庆
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《机械制造》
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2005 |
1
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14
|
柔性宏-微机器人可补偿性分析 |
陈东海
张绪平
余跃庆
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《机械制造》
|
2005 |
0 |
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15
|
并联宏-微机器人系统的逆运动学模型 |
王文利
段宝岩
刘宏
南仁东
彭勃
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《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
7
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16
|
岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究 |
郑亚青
吴建坡
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《厦门理工学院学报》
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2008 |
0 |
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17
|
宏—微机器人系统及其连续轨迹控制研究 |
陈启军
王月娟
蒋平
杨巍
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
1
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18
|
大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制 |
苏玉鑫
段宝岩
张永芳
南仁东
彭勃
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
2
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