岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备．随着我国集装籀运输的高速发展，市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长．为了促进集装箱作业高效化和自动化程度，本文中采用了宏-微机器人这种策略，对振华港机（ZPMC）生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造，将其进行机器人化，形成岸边集装箱宏-微起重机器人．对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后，对其进行了运动仿真．岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念，它可较容易地实现自动化控制，同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱．