基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统

以ARM9微处理器S3C2440为硬件平台核心,WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台,构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术,编写了数据采集软件,通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧,解析出$GPRMC,$GPGGA信息,输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。$GPGSV解析后获取可见卫星信息,将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵(Px、Py)坐标,绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明,经度误差:0.013 8′,纬度误差:0.001 9′。速度误差为0.030 867 m/s。时间日期跟标准北京时间完全一致,二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息,为车辆提供有效的定位信息参考。