超宽带室内定位无线时钟同步设计与实现

为解决基于到达时间差(TDOA)的超宽带(UWB)室内定位系统中不同定位基站的本地时钟不同步问题,设计并实现了一种单区域定位的无线时钟同步方式,并在此基础上进行了多区域定位无线时钟同步的扩展。首先利用UWB定位基站和待定位节点之间的无线通信,获取各基站的时间戳数据,之后服务器端的时钟同步模块利用该时间戳数据和基站位置数据,计算基站间的时钟偏差系数用于计算待定位节点信号到达不同基站的时间差TDOA,最后服务器端的定位模块利用TDOA数据对待定位节点进行定位。在实际室内场景下进行验证,结果表明,设计的时钟同步方法能够实现较好的同步效果,且对于多区域的定位能够得到较准确的定位结果。