以“乡村振兴”为背景的农林院校GNSS导航与定位原理课程改革探讨

GNSS导航与定位原理是测绘工程专业的核心课程,对于培养学生在导航定位领域的科研和创新能力至关重要。在国家“乡村振兴”的大战略下,针对GNSS导航定位与原理课程存在的问题,将乡村振兴的理念引入课程教学,有针对性地完善教学框架和涉及教学内容,建立合理的教学方式和完善的考核评价体系,对于培养服务“三农”和实现“乡村振兴”伟大目标的专业技能人才具有重要意义。

基于三球定位原理的改进UWB定位方法

在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。

微震定位原理与实现

根据震源定位的基本算法,编制了基于M atlab的震源定位程序。用实际工程中监测到的微震数据进行震源定位,展示了震源点分布的三维图像,定位结果与震源实际位置和S irose is软件的定位结果进行比较,验证了本程序的实用性。介绍了微地震监测技术及其研究现状。采用P波到时为主要指标,对监测到的地震波形进行分析,讨论了数据优化组合的方式及其对定位精度的影响。详细介绍了微震定位算法、及其实现过程和实现结果,分析了定位误差的原因。

改进的正演模拟定位原理

本文在作者以前提出的模拟定位原理及其相应算法的基础上，提出了改进的原理──正演模拟定位原理2。改进后的原理是通过认识共炮记录正演模拟的实质，抛开偏移成像的因素，就正演而作正演。因此，在同样用单程声波方程获得完全一样的共炮点记录的正演记录的情况下，使用基于定位原理2的计算公式，可成百倍地提高运算速度。

Web标准中的定位原理及其应用

Web标准主要以XHTML+CSS语言为两大核心技术,介绍了基于Web标准的进行网站前端开发过程中,使用CSS定位将一个Web元素精确地放在页面指定位置。阐述了CSS框模型、定位原理、浮动与清除原理,并通过简单的编码实例进行了说明各种定位方式的应用,最后应用浮动定位与清除原理实现了典型的Web标准网页布局。

基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法

为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数展开法,循环迭代,通过混合算法得到了掘进机的坐标值,将坐标值代入姿态角解算公式得到了掘进机的姿态角。实际实验中需要其他测量方式的标定才可验证真值,且任何测量方式均有误差,因此基于MATLAB进行仿真分析研究规律。绘制了混合算法程序流程图,仿真对比了间接法和混合算法在15 m和90 m的定位点空间分布状态、三轴误差,以及2种算法在10～100 m的测量范围内定位点均方根误差和三轴均方根误差变化情况,分析了混合算法在15 m和90 m的姿态角精度,仿真结果表明:混合算法的定位性能优于间接法,精度高于间接法,姿态角误差可控制在0. 008°以下。搭建了掘进机位姿检测系统实验平台,在模拟巷道中进行了实验验证,完整地采集了UWB测距的相关数据,在MATLAB中通过曲线拟合绘制了误差随距离变化的曲线图,得到了误差随测量距离变化的规律,实验结果表明:在3～94 m测量范围内,X轴误差可控制在4 cm以内,Y轴误差可达到毫米级,Z轴误差随测量距离增大而增大。为实现综掘装备的自主导控提供了理论基础。

基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究

利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。

“卫星导航定位原理”课程研究性教学法探讨

针对"卫星导航定位原理"课程教学过程中存在的问题,提出了突出教学重点、设计教学内容、加强主动性学习的教学思路,设计了一套课堂理论教学、实践环境设计、试验实习教学的方法,在实践中采用了突出重点内容、引进工程案例、设计教学环境、因人因组而异的方式,突出了设计性和研究性教学,取得了较好的教学效果。

卫星定位原理及应用的教学改革与实践

全球定位系统(Global positioning system,GPS)作为现代测绘新技术3S之一,是测绘工程专业本科学生的一门主干课程,理论性和实践性都很强,随着近十多年来空间卫星定位技术的迅猛发展,对测绘类人才的知识与技能要求不断提高,因而需要对测绘工程专业的卫星定位原理及应用课程体系进行研究,从教学内容、教学模式、教学实习等方面进行改革与创新。

基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析

为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10~100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10~100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4. 5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。

三维定位原理与三维反射波场模拟

在三维正演模拟定位原理基础上 ,以单程声波方程作为波场外推手段 ,实现三维叠前反射波场模拟 ,完全克服了全波方程模拟的 3个问题。在波场外推中 ,使用波动方程的混合解法 ,即以波动方程解析解 (相位移法 )为主 ,在介质速度横向变化的地方 ,用数值解 (45°有限差分 )作补充 ,使得整个算法精确、快速 ,既能处理复杂构造 ,又能适应速度的任意变化。

船载式水声跟踪系统定位原理及误差分析

阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类,介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法,以及优点和不足之处,给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差,进行理论公式推导和分析,最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论,分析了跟踪系统的定位误差来源,并给出减小误差的基本方法。

三星定位原理研究

双星定位系统只需要两颗同步卫星便可以为用户提供定位服务 ,但却存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷。建议采用三颗同步导航卫星像 GPS卫星那样向用户播发导航电文 ,用户接收机根据这些导航电文信息以及气压高度表信息 ,像 GPS接收机那样解算用户位置 ,从而克服了双星定位的两大缺陷。

采用自定位原理的三维流场速度测量

本文介绍了采用沿不同方向扫描拍摄方式 ,利用成熟的二维 PIV技术进行相关分析的三维流场速度测量方法 ,以及三维速度场合成中 ,利用二维速度场的冗余信息进行定位的自定位原理。文中还介绍了这两种方法用于 Bénard-

基于改进多平台定位原理的变压器局放超声定位研究

针对传统的变压器局放定位方法误差大的问题,提出了基于改进多平台定位原理的定位方法。测向线在定位计算中的权重值与测向平台和局放源之间的距离成反比,建立空间某一点到各条测向线距离与权重值乘积之和的函数,函数最小值对应的点即为局放源的空间位置。通过模拟实验测得阵列中不同传感器接收到的超声信号峰值的平均值随局放源与测向平台之间距离的变化曲线,在求得超声信号峰值平均值的前提下,根据对应的变化曲线即可求得测向平台与局放源之间的距离,在此基础上采用改进多平台定位方法即可求得局放源的空间坐标。

根据六点定位原理优化设计砂芯芯头

作者将机械加工中工件的六点定位原理应用于铸造工艺设计中砂芯芯头的结构和尺寸设计 ,使芯头结构更加合理 。

GPS定位原理浅析及误差分析

GPS全球定位系统在经历了20多年的发展过程,目前在各项理论及应用技术上已趋成熟,本文将简要介绍GPS通信系统的组成和特点,重点简述GPS系统几何定位原理及在观测中的精度问题。

GPS相对定位原理与DGPS技术简介

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS).这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生误差的主要来源和全球定位系统的应用前景.

“GPS定位原理与应用”课程建设与教学改革

说明了"GPS定位原理与应用"课程建设与改革的必要性,介绍了课程的性质、建设及其改革的基本指导思路,阐述了如何优化课程的教学内容、教学方法及其改革、成绩考核及其改革等。

采用三点定位原理的反射镜支撑结构设计

在选择空间反射镜的支撑形式时,大口径反射镜一般采用柔性支撑结构加背板的支撑结构;小尺寸反射镜采用周边支撑的结构,但支撑结构质量都较大。为了降低反射镜支撑结构质量,通过对三点定位原理的自由度分析,设计了3个柔性铰链结构,通过柔性铰链的结构参数分析及有限元分析计算,设计出参数为R=1mm,t=2.5mm的三点柔性铰链,实现400mm口径反射镜的周边支撑,并使支撑反射镜的三个铰链直接与相机机身连接,省略了常规反射镜支撑的背板及边框,大大降低支撑结构质量;且该支撑结构具有较好的动态刚度和力、热环境适应能力。