无定位图的预测误差差值扩展可逆数据隐藏

将Tian差值扩展技术应用于彩色图像中,提出一种利用预测误差差值进行扩展嵌入的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素灰度值、须嵌入定位图等缺点,首先利用色彩分量间的相关性减小差值,并将差值扩展量分散到两个色彩分量中;其次,对直方图平移技术进行改进,使得同等嵌入率下图像质量达到最佳;最后由两个色彩分量中像素的预测值之和决定可用于扩展嵌入的像素,无须保存溢出定位图,提取端在提取信息时可无损地恢复原始图像。实验结果表明,与其他算法相比,该算法在同等嵌入率下可取得更好的图像质量,算法复杂度更低。

眼内异物CT定位图的设计和应用

目的 评价眼内异物CT定位图在眼内异物定位中的有效性和准确性。方法 参阅CT水平或冠状扫描序列片将显影异物按照测量结果标画在相应的眼内异物CT定位图上 ,然后根据异物所在的经线和深度进行手术摘出异物。结果 47例 ( 4 7眼 )眼内异物中 ,有 40例为眼内磁性金属异物 ,采用此法定位 ,全部迅速、准确地摘出异物。结论 眼内异物CT定位图应用在眼内异物的定位中 ,简便易行、迅速准确 ,特别适用眼内磁性金属异物定位。

超低剂量及精准定位图技术在头颈部CTA中的应用价值

目的:通过在头颈部CTA中使用超低曝光剂量及精准定位图技术降低患者所受辐射剂量。方法:随机收集拟行头颈部CTA患者80例,分为A、B、C和D组4组,A、B组定位图范围经验法加目测调整;C、D组扫描定位图前测量扫描范围;A、C组常规剂量;B、D超低剂量扫描;比较各组定位图扫描范围及辐射剂量。结果:各组均达到定位效果,精准定位比目测平均少扫描约19.47%;辐射剂量超低剂量法比常规剂量法平均少约65.59%,超低千伏结合精准定位,可减少约72.39%辐射剂量。结论:超低剂量扫描头颈部CTA定位图可行,扫描前测量对精准定位作用明显,两者结合能大大降低患者所受辐射剂量。

单双定位图对腰椎间盘序列扫描剂量的比较

目的探讨单次侧位定位图扫描与双次定位图扫描对腰椎间盘CT(computed tomography)的辐射剂量和图像质量的影响。方法选取临床怀疑腰椎间盘突出的患者112例,随机分成单定位组53例和双定位组59例,单定位组使用常规单次侧位定位图进行常规椎间盘序列扫描,双定位组使用侧位和正位双次定位图进行常规椎间盘序列扫描,均使用自动曝光控制技术。比较2组扫描辐射剂量和轴位图像质量。结果双定位组L_(1～2)、L_(2～3)、L_(3～4)、L_(4～5)、L_5～S_1的辐射剂量低于单定位组(P<0.05)。秩相关分析结果显示,体重指数与单定位图和双定位图的扫描剂量均呈正相关(P<0.05)。2组主观评价图像质量差异无统计学意义(P>0.05)。双定位图L_5～S_1脂肪客观评价图像质量噪声和信噪比高于单定位图,差异有统计学意义(P<0.05),2组余间盘客观评价图像质量指标差异均无统计学意义(P>0.05)。结论对于腰椎间盘序列扫描的检查,选用双次正侧位定位图并配合自动曝光控制技术可降低受检者的辐射剂量。

腹部注射定位图在住院糖尿病患者注射胰岛素中的应用与体会

随着生活水平提高、人口老龄化及生活方式改变，糖尿病（DM）患病率正迅猛增加。最新的流行病学调查显示，中国糖尿病患者数已经接近1亿大关。糖尿病已成为继肿瘤、心血管疾病之后第3位威胁人类生命健康的非传染性疾病[引。很多报道表明，为了提高胰岛素的吸收率、减少注射局部不良反应的发生，需要轮换胰岛素注射部位。

基于4G定位图传终端的应用研究

为了解决传统监控系统投入成本高、部署不方便等问题,4G定位图传终端借助移动网络技术增加远距离、随时监控等功能,可以应用于环保、交通、市政等领域,是现代安防监控系统发展的新方式。远程数据传输过程中存在视频压缩[1]不全等问题,数字视频的压缩编码技术[2]是Internet视频传输中的关键技术之一。研究结果表明:4G定位图传终端是对视频图像进行数字化处理,具有失真低、成本低等优点,大大提升了图像传输性能。

渔场劳兰定位图在沪通过鉴定

“渔场劳兰定位图”评议会于1985年5月24-25日在上海宝山宾馆召开，来自各地水产院校、科研部门及渔业公司等有关单位的专家、教授与领导参加了评议会。

皮层定位图显示与阿尔兹海默病相关早期改变

加利福尼亚大学David Geffen医学院的Liana G．Apostolova博士及其同事在《神经病学档案》（Arch Neurol，2007；64：1489—1495．）上报道，三维皮层定位图可以区别轻度认知受损（MCI）和轻度阿尔兹海默病（AD）。

绘制竞争定位图

2007年6月，苹果公司推出了划时代的iPhone手机，这对手机巨头摩托罗拉来说是个不小的压力。于是，仅仅8周之后．摩托罗拉就推出了Razr手机的第二代产品Eazr2。但在推出这款产品之前，摩托罗拉的商管都有些忧心忡忡，

体感诱发电位(SEP)定位图:新的研究成果表明脑电波如同一个“刺激的时间分析器”

脑电波与SEP中、晚成分间存在相互联系是无可置疑的。1972年,作者研究发现单侧腕部正中神经刺激法SEP平均潜伏期分别为:45,64,116,132,170,239ms。该潜伏期与其他研究者报告的数值十分相近。

瞳孔定位图的模拟镜片

随着科技的发展和市场的需要,眼镜的主要组成材料——镜架、镜片的规格、样式以及质量都有了很大的变化和提高,但从眼镜市场检测的结果来看,许多眼镜存在着严重的质量问题,瞳距不准和散光轴向偏斜是其中最为突出的带普遍性的问题。存在这一问题的原因是一般眼镜行业在配制眼镜过程中,对眼镜瞳距的定位没有特殊的设备和标准,往往凭经验估计,因此不可能做到瞳距和散光轴向准确,而配戴了瞳距不准的眼镜又直接危害到戴镜者的视力和健康。

张商英《三才定位图》及其内学知识来源

北宋晚期张商英绘制的《三才定位图》是一幅大型道教神灵图谱,同时呈现了一套颇具特色的宇宙论图景。不过,通过对比分析《三才定位图》所附文本与《道枢·九转金丹篇》等文献,可以发现:宋代曾有以“灵枢神景内经”为名的内修著作流行于世,《三才定位图》关于虚皇天为最高天、“天真九皇之气”化生万物的宇宙论正渊源于该经。这一知识来源也有助于研究者重新审视张商英向徽宗进献《三才定位图》的举动。

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。

激光即时定位与建图算法综述

激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同,将激光SLAM算法分为:基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类,详细介绍了每个算法的优缺点,并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状,对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。

改进Rao-Blackwellized粒子滤波的定位与建图方法及优化

针对复杂地面场景下无人系统自主定位建图的难题,从机器人的建图角度出发,提出一种在复杂环境下机器人实现自我定位的方案,方案采用遗传算法中的交叉变异思想,对改进Rao-Blackwellized粒子滤波的同步定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法中的重采样过程进行优化。经过仿真和自行设计的履带式无人系统实验平台进行实验验证,采用该方法优化后的SLAM算法,使得无人系统所构建的栅格地图在消耗较少粒子的情况下,能够绘制精度较高的栅格地图,达到了较好的自主定位和建图效果。