农用车辆前轮定位失准的原因浅析及预防

针对农用车辆前轮定位失准的原因作出分析,并提出预防前轮定位失准的有效措施。

探讨国有投资公司定位失准及原因

我国的国有投资公司产生于20世纪80年代,是随着我国投融资体制改革的推进而逐步建立发展起来的,对促进国家经济建设产生了重要的作用。在其运行过程中逐渐暴露出诸多问题,根本问题是国有投资公司的定位问题。本文从国有投资公司存在的现实问题出发,找出国有投资公司存在的定位问题,并对产生定位问题的原因进行深入分析,为解决国有投资公司的定位问题提供参考依据。

农用车辆前轮定位失准的原因及预防措施

前轮定位是农用车辆行驶稳定和转向轻便的重要保证，在车辆的使用过程中是不断变化的，常会因磨损、变形等原因而失准。在对车辆的管理和使用过程中，要搞好预防工作。其中重要的是要做到正确驾驶，合理装载，注意车辆的维护保养，争取做到及时保养、检查、调整，确保前轮定位的变动小且始终符合规定值，以保证农用车辆在日常的农业生产和运输中既高效又安全。

汽车前轮定位失准与方向跑偏

转向系统是汽车的重要组成部分,其功能是保证汽车自动沿直线行驶和转向时操纵灵活、稳定。如果车辆出现跑偏故障,会增加驾驶难度,以至影响行车安全。造成汽车方向跑偏的原因一般有:两前轮轮胎气压不均、前桥单边弹性机件错位或折断、转向节臂变形。

基于RSSI的无源信号定位算法研究

在无源信号的定位过程中,由于现实环境的复杂性和易变性,直接使用接收信号强度指示(RSSI)定位会受到环境中障碍物的干扰,导致整个系统中的已知参考节点接收到存在误差的定位参数信息,造成定位失准。为了滤除干扰因素、提高定位精度,提出了一种针对无源信号RSSI定位的最大似然估计(MLE)优化算法。该算法在参考节点接收信号强度与传输距离模型的基础上,求取无源信号在实际环境中传播时,接收信号强度RSSI的累计概率分布函数,并利用概率模型对未知节点进行位置坐标估计。与传统三边定位算法的仿真比较结果表明,该算法稳定性更高,并有效减小了定位误差。

油田现场传感器在线校准与维护关键技术研究

针对国内大部分油田未开展计量数据准确性测试,甚至仍旧停留在计量仪表拆卸送检的传统方式即实验室送检和现场测试存在的问题。应用数理统计、神经网络、数据降维、可视化分析等技术对传感器历史数据进行数据挖掘,建立传感器失准失效诊断分析模型和失准定位模型,构建基于数据分析的仪表诊断分析平台;研发工业现场无线传感器数据非干扰接收解析技术,解决在用传感器数据获取问题;研发现场传感器在线校准技术和设备。提出的系统级数据分析、现场检定和在线校准三位一体的智能化综合解决方案,有利于减少传感器维护的工作量和技术难度,有利于保障工业信息化系统正常运行,提高运行效率。

面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究

无人驾驶碾压机高精度路径跟踪控制依赖于传感器对车体信息的准确测量,但在恶劣的高原大坝环境下,定位传感器极易出现信号突变、信号丢失现象,对系统的安全性与稳定性构成极大威胁。针对无人驾驶碾压机在恶劣工况下传感器的短时定位失效问题,提出了基于自学习模型的信号代偿容错控制方法。根据无人驾驶碾压机运行过程中转向系统漂移特性,构造了带流量损耗参数的线性转向模型,提出了模型参数在线学习算法,用于学习系统的流量损耗特性。以串联抗扰控制器作为车辆控制基础,实现定位短时失效场景下的容错控制。实车验证结果表明:车辆能够在传感器失效后的40 s内继续进行高精度碾压作业,与无代偿和模型无自学习代偿2种情况对比,分别延长了近18.7倍和2.7倍的运行时间,极大地提高了系统的安全性与作业效率。

转向盘抖动故障分析与处理

汽车转向盘抖动。是日常行车过程中最为常见的车辆故障之一，特别是车辆行驶到5-7万千米时，最易出现这种故障。转向盘抖动、车身共振、会导致行车不安全。下面介绍几种常见故障表现及处理办法。故障表现一：汽车行驶速度在80-90千米／小时时出现转向盘抖动现象，行驶速度超过90千米／小时则恢复正常。分析处理：出现这种情况，多数是由于前轮定位失准或轮胎变形引起的。须检查前轮各定位角和前束是否符合要求。如失准，应调整：架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎是否变形过大，如变形，应更换。

用辩证法指导经常性工作落实

经常性工作不够落实是一个带有普遍性的突出问题，也是一个长期没有很好解决的问题。它的成因复杂，影响长远。对此，需要放在治军特点规律研究的层次上着眼根本去解决。但由于这个“慢性病”，往往淡漠了我们的关注；又由于大量地表现在基层，往往忽视了领导机关自身的责...

农用运输车转向系统故障及处理

转向系统是驾驶员操纵汽车行驶方向的枢纽，其性能的好坏直接关系到行车安全，尤其是高速行驶、山区行车和拖带挂车时，转向系统的工作状况尤为重要。因此当转向系统发生故障时，应及时采取措施，予以排除。现介绍一下农用车转向系统的常见故障和排除方法：１转向沉重汽车...

轮胎保养一点通

△按照车辆出厂规定的轮胎充气标准气压进行充气,轮胎气压过高或过低都会直接影响轮胎的使用寿命。