钢拱架铰接孔视觉定位方法研究

针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行二值化处理;利用边缘检测和最小二乘法提取得到铰接孔椭圆轮廓特征;然后找到椭圆轮廓上特殊的两条弦,根据空间几何关系,计算空间圆平面的法向量;利用消影线和椭圆参数矩阵,计算铰接孔圆心在图像上的实际投影点;最后基于双目视觉成像模型计算铰接孔圆心的精确空间坐标。实验证明,本方法可实现钢拱架铰接孔高精度定位,满足实际工业需求,为钢拱架自动化拼接提供技术支撑。

基于立体视觉的焊孔识别与定位系统研究

目前对大型轴承焊孔、焊缝的焊接基本都是工人手工焊接,而这种传统的人工焊接方式,效率低且质量不稳定,难以满足大批量的生产需求;并且在高温高压、水下及核工业现场等恶劣环境下,要考虑温度、压强及光的折射等因素的影响,人工焊接更是困难,焊接过程对工人的身体伤害也非常大。针对上述问题,基于立体视觉技术,研究焊孔的自动检测识别与定位系统,先通过双目相机实时拍摄焊孔信息,并对拍摄的图像进行预处理;然后利用模板匹配算法和LOG算子检测技术实现对焊孔的检测识别;最后使用AD-Census算法对焊孔进行三维重建。经实验表明,焊孔三维定位误差在0.5 mm内,满足工厂对焊孔的焊接要求。

一体压铸定位孔变形对车身测量精度的影响研究

着重探讨了铝制压铸后车体定位孔变形这一现象对白车身测量精度的显著影响。通过理论分析、试验研究以及实际案例分析,详细阐述了定位孔变形的原因、变形的趋势以及其如何作用于测量过程,从而导致测量精度下降和测量结果偏差。研究结果对于提高汽车车身测量的准确性和可靠性提供了有益的参考。

基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术

为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案。通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求。

股骨髓内定位孔封堵对膝关节置换后出血影响的Meta分析

背景:全膝关节置换是治疗终末期膝骨关节炎的成熟技术,其围术期出血问题一直是临床研究热点,术中对股骨髓内定位孔是否进行封堵处理以及其对全膝关节置换出血的影响目前仍存在争议。目的:采用Meta分析方法对股骨髓内定位孔封堵技术减少膝关节置换后出血的临床效果进行评价。方法:检索Cochrane Library、Medline、Embase、PubMed、Web of science英文数据库以及CBM、维普、万方数据库、CNKI中文数据库,检索内容为膝关节置换术中是否进行股骨髓内定位孔封堵的临床对照试验。检索时间为建库至2018年7月。使用Revman 5.30进行Meta分析。结局指标包括:手术时间,24 h引流量,术中出血量,24、72 h血红蛋白减少量,输血率以及并发症。结果与结论:(1)共纳入10篇文献,11个对照试验,纳入患者1 190例,其中665例对股骨髓内定位孔进行自体骨或者骨水泥封堵,525例未对股骨髓内定位孔作封堵处理;(2)Meta分析结果:术中对股骨髓内定位孔进行封堵处理,有效减少了术中出血量(MD=-16.11,95%CI=[-23.51,-8.71],P <0.001),减少了24 h引流量(MD=-128.05,95%CI=[-212.06,-44.04],P <0.001),减少了24 h血红蛋白减少量(MD=-0.58,95%CI=[-1.08,0.08],P=0.02),降低输血率(OR=0.50,95%CI=[0.36,0.68],P <0.001)以及并发症(OR=0.44,95%CI=[0.21,0.91],P <0.05)。而在手术时间(P=0.2)及72 h血红蛋白减少量方面(P=0.9)差异无显著性意义;(3)结果提示,膝关节置换术中对股骨髓内定位孔进行封堵处理能有效控制显性出血,减少引流量,降低输血率及并发症,值得推广。

蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统

为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进行开运算去除噪声,提取出幼苗特征图像;将穴盘二值图去除幼苗图像并去除噪声获得穴盘特征图像,依据穴盘特征图像分别在行、列上的像素统计峰值、峰宽及穴盘规格化结构,精确确定了穴孔边界;对穴孔内幼苗图像像素统计以判定是否空穴,结果表明:25、35 d拟南芥穴盘苗有苗穴孔与无苗穴孔内像素统计值差异极显著,空穴、有苗穴判断正确率均为100%,为穴盘苗空穴自动补苗提供了精确的幼苗信息与穴孔位置。

基于Taguchi正交试验与3DCS的车灯前罩装配销孔定位布局稳健设计

提出了一种基于Taguchi正交试验与3DCS的车灯前罩装配销孔定位布局稳健设计方法。分析了车灯前罩销孔定位坐标参数对装配偏差的影响,确定了车灯前罩销孔定位设计参数水平。以销孔定位坐标值为设计参数,以各零件制造偏差和销孔定位偏差为噪声因素,制定销孔定位布局Taguchi正交试验的内外表。以转向灯罩和车大灯罩之间的装配间隙值作为衡量装配质量的指标,建立表征装配质量的稳健性评价函数,提出了车灯前罩装配销孔定位布局稳健设计的信噪比计算方法。基于3DCS对车灯前罩三维几何模型进行装配偏差仿真,分析不同销孔定位方案下装配质量对各偏差因素的稳健性,确定销孔定位布局稳健设计方案。

基于视频图形图象迭加的印刷线路板定位孔钻机

印刷线路板（ Ｐ Ｃ Ｂ） 定位孔钻机中，钻头与 Ｐ Ｃ Ｂ 定位靶中心位置的对准是决定系统加工精度的关键，传统的方法是通过人眼或光学系统中的分划板进行瞄准。本文介绍一种新的视频化 Ｐ Ｃ Ｂ 定位孔钻机，以 Ｃ Ｃ Ｄ 摄象机、单片机、 Ｃ Ｒ Ｔ 控制芯片等组成视频图形图象迭加电路。

改良股骨髓腔定位孔封闭方法对膝关节置换术后失血量影响

目的探讨改良股骨髓腔定位孔封闭方式对全膝关节置换术后患者失血量的影响。方法选取沈阳军区总医院骨科2012年1月至2015年12月收治的初次行膝关节置换术患者125例,分为传统髓腔封闭组(56例)与改良髓腔封闭组(69例)。比较两组患者术后引流量及失血量。结果改良髓腔封闭组的引流量及失血量均少于传统髓腔封闭组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良股骨髓腔封闭方法可以有效减少初次膝关节置换患者失血量。

飞机叠层结构埋孔对接定位系统的设计与试验研究

为实现现代飞机叠层结构的高效精密制孔,设计了一种埋孔对接定位系统。结合叠层结构材料的非磁性特点,运用磁场定位原理和气压传动技术,对埋孔对接定位系统的机械、电气、控制等部分进行具体设计,并对环氧树脂与PVC组成的叠层试件进行了埋孔对接定位试验。在试件中选定的一组埋孔,置入相应的?8mm圆柱永磁体;调整霍尔传感器距离试件外侧表面5mm,并使其沿Z型路径进行扫描永磁体。一次扫描后检测孔距的最大误差为0.35mm;将所有圆柱永磁体均旋转过180°后再扫描,两次检测孔距的最大均值误差为0.13mm。研究结果表明,所设计的系统能够满足飞机叠层制孔的定位要求。

箱体件定位销孔的加工方法

文章介绍了箱体件定位销孔的加工方法及为保证精度所采取的措施。

基于暗区连通域的定位孔识别方法

为了在普通扫描仪上实现自动化线拍系统,提出了一种基于暗区连通域的定位孔识别方法。介绍了暗区连通域的可分割性原理,该原理是定位孔连通域被准确分割的基础,也是定位孔能被正确识别的前提。该方法先依据该原理计算出连通域的分割阀值,然后对定位孔的形状及其相互位置关系进行了特征建模,利用模板匹配方法实现定位孔识别。对总共83张动画稿扫描图像进行定位孔识别测试,实验结果表明,定位孔识别正确率98.80%,对于1740万像素的动画稿图片,识别速度也能达到15.27ms/page。

基于机器视觉的新能源电动车充电孔检测与定位方法

针对电动车辆人工充电环节的效率低下、场合限制、漏电隐患等难题,研究了一种基于机器视觉的新能源电动车充电孔检测与定位方法。该方法能有效获取目标充电孔的有用特征,实现机器人的自动化充电。首先采用中值滤波去除强电磁噪声的干扰;然后提出了基于HSI颜色模型的二阶段图像检测方法,包括HSI模型变换、Hue分量阈值分割、形态学操作、Canny算子边缘检测、鲁棒性拟合等步骤,并以亚像素的高精度提取出目标充电孔特征;最后,采用HALCON软件对设计算法进行验证测试,实验结果表明该方法能有效识别充电孔,且定位精度满足机器人作业要求,运行时间约为1051.2 ms。

电加工用的孔定位夹具设计

为了保证电火花加工中待加工的型孔与基准孔的位置精度,设计了一种以孔定位的夹具。该夹具采用锥度螺栓以及顶销自定心,并采用弹簧复位。分析并计算了夹紧力,阐述了夹具的使用过程。实际应用表明,该夹具实用性较强,可以很好地减少电火花工作者的劳动强度,提高了加工效率。

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法

根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控制。定位系统包括两个激光器和一个微型CCD摄像机。实验表明,该定位方法能够准确获得腹腔镜穿刺孔的坐标。定位过程由辅助腹腔镜手术机器人自动完成,缩短了手术时间,提高了手术效率,避免了由手术医生仅通过激光器手动操作辅助腹腔镜手术机器人进行穿刺孔定位时产生人为误差的现象。

波导线源法兰定位孔加工工艺研究

分析比较了波导法兰盘定位孔加工的各种方法,确定用钻模加工超长波导法兰盘定位孔。根据实际加工中波导口径的尺寸容差分布规律,打破钻夹具设计的常规,设计出一种切合实际的波导法兰盘定位孔钻模,实现了不用机床高效加工波导法兰盘定位孔。

基于IGA-SVR随机Hough变换的预制构件螺栓孔节点定位

针对预制构件螺栓孔节点定位时由于工业环境下光照不均匀且螺栓孔并非规则平滑圆形,导致定位精度不高的问题,提出一种引入改进遗传算法优化支持向量回归分析(IGA-SVR)的随机Hough变换圆形定位算法;对遗传算法引入收缩包围与螺旋更新机制,提升算法局部搜索能力;同时改进交叉变异算子,引入收敛因子克服遗传算法后期收敛速度慢的问题;利用改进的遗传算法对支持向量回归模型进行参数寻优,通过圆形训练样本训练出逼近螺栓孔的超平面方程;采用此模型上的三点进行随机Hough变换定位圆,并利用双目视觉算法得到圆形三维坐标;通过4个标准测试函数及混凝土预制构件模型螺栓孔节点定位实验验证所提算法的有效性,结果表明,改进的算法优化性能更佳,在结合随机Hough变换定位圆时,明显提高了定位精度,满足工程测量要求。