主要定向技术比较与GNSS快速定位定向仪研制进展

首先介绍了定向的定义、基准和应用背景,总结并比较了目前几种主要定向技术的特点。在此基础上分析了卫星定向技术的优势和改进需求;重点介绍了GNSS快速定位定向仪(臂长1.1 m)研制的基本情况、基本组成和特点。该仪器采用单接收机旋转方式定位定向。经过大量实验鉴定,通过3 min的连续测量可实现优于0.5个密位(108″)的定向精度和优于5 m的定位精度。

ADU3600定位定向仪在车载气象仪中的应用

车载气象仪、志愿船自动测报仪以及其它走航式气象观测仪器采用的是单GPS与方位传感器组合来计算真风数据,方位传感器安装不方便,而且容易受到磁场影响而无有效数据输出。文章针对上述问题提出了ADU3600定位定向仪在车载气象仪中的应用。ADU3600定位定向仪安装方便、定向精度高、抗干扰能力强、运行稳定,同时避免了磁场的影响,完全满足车载气象仪的应用要求。

车载多传感器组合导航系统设计与实现

针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现。实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车载组合导航系统。

北斗短报文和移动互联网在工程船舶管理中的应用

为有效地对工程船舶进行远程精准指挥和安全管理,将北斗短报文和移动互联网应用到工程船舶管理中,并利用GNSS定位定向仪,建立智能位置管理平台系统,为工程船舶远程监控管理提供强有力的技术手段,实现工程船舶的高精度定位导航和远程监控管理。