期刊文献+
共找到34篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
船舶拖缆作业时的循线航行和定点定位控制 被引量:2
1
作者 于升杰 庞师坤 +1 位作者 李英辉 张裕芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期472-477,共6页
针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integratio... 针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力,建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型.因其控制系统具有较强的非线性,单独使用模糊控制效果不够理想,所以设计了Fuzzy-PID(Proportion Integration Differentiation)合成控制器.该控制器包含3个模块:大误差切换至Fuzzy控制模块;小误差切换至Fuzzy-I控制模块;微误差切换至Fuzzy-PID控制模块.仿真给出了船舶在扰动情况下循线拖曳时的拖体轨迹,并通过定点定位控制验证了该控制器具有更强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现较高精度的定位控制. 展开更多
关键词 拖缆作业 耦合 非线性 定点定位控制
下载PDF
定点定位治疗神经根型颈椎病 被引量:10
2
作者 许鹏 张胜龙 王建永 《颈腰痛杂志》 2007年第2期162-162,共1页
目的探讨神经根型颈椎病的定点定位治疗方法及价值。方法回顾性分析神经根型颈椎病的定点定位治疗方法。结果治愈率95%,总有效率100%。结论选择好适应症。
关键词 颈椎病 中医 脊诊诊法 整脊 定点定位
下载PDF
手术室设备定点定位摆放模式探索 被引量:3
3
作者 谢洁 辜盈盈 +1 位作者 文方璐 朱映霞 《山西中医学院学报》 2015年第4期67-68,共2页
目的:探索手术室设备定点定位摆放模式的效果。方法:将设备放置区域划分区段顺序编号,附上图片及编号,并指定为各种设备摆放位置。分析比较整改前后设备取用和归回的工作流程、整改前后设备取用时间及医务人员满意度。结果:与整改前比较... 目的:探索手术室设备定点定位摆放模式的效果。方法:将设备放置区域划分区段顺序编号,附上图片及编号,并指定为各种设备摆放位置。分析比较整改前后设备取用和归回的工作流程、整改前后设备取用时间及医务人员满意度。结果:与整改前比较,整改后工作流程方便快捷,设备取用时间明显缩短(P<0.01),医务人员满意度显著提高(P<0.05)。结论:手术室设备定点定位摆放模式能使设备摆放规范有序,缩短设备取用时间,提高工作效率,有效保护仪器设备,减少医疗安全隐患,值得临床推广。 展开更多
关键词 手术室设备 定点定位 摆放
下载PDF
锚泊定点定位系统的鲁棒控制器设计
4
作者 苏晓宇 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2017年第4期592-596,共5页
自动锚泊定位系统是实现海洋平台的定点定位重要结构,但由于海洋工作环境的特殊性,往往缺乏稳定性和安全性,且具有输入延时性和约束性。为此,本文在传统锚泊定位系统的基础上,利用三链轮锚机的切换实现4台锚机对12条锚链的控制;采用具... 自动锚泊定位系统是实现海洋平台的定点定位重要结构,但由于海洋工作环境的特殊性,往往缺乏稳定性和安全性,且具有输入延时性和约束性。为此,本文在传统锚泊定位系统的基础上,利用三链轮锚机的切换实现4台锚机对12条锚链的控制;采用具有区间时滞相关的鲁棒控制规律对主控制器设计,以抵抗水平方向环境扰动的控制合力,从而实现稳固和安全。仿真结果表明所提出的方法具有有效性及优越性。 展开更多
关键词 定点定位 鲁棒控制器 设计
下载PDF
计算机结合全站仪在定点定位收方中的应用 被引量:1
5
作者 梁英 谢宗繁 《人民珠江》 2014年第3期127-130,共4页
土石方测量收方是土建工程施工中计量支付的前提,高效、精确完成这项工作是工程参建各方所期望的。工程实施,场地通视情况良好,利用计算机控制全站仪测量,编写专门的收方测量软件,通过自由设站实现定点定位验收测量,现场收方,计算收方量... 土石方测量收方是土建工程施工中计量支付的前提,高效、精确完成这项工作是工程参建各方所期望的。工程实施,场地通视情况良好,利用计算机控制全站仪测量,编写专门的收方测量软件,通过自由设站实现定点定位验收测量,现场收方,计算收方量,现场打印,参建单位签字确认。解决了定点定位收方测量中数据量大、操作繁琐、不直观等问题,可有效地避免了工程收方的数据造假,提供高效收方测量的方案。 展开更多
关键词 全站仪 后方交会 收方 效率 定点定位
下载PDF
烟叶原料定点定位检测分析及质量提升措施
6
作者 代先强 王中江 +3 位作者 岑小红 马红辉 吴小平 唐梅 《现代农业科技》 2010年第12期19-19,21,共2页
烟叶原料质量是保障卷烟上水平的前提条件。对田间烟叶采取定点定位取样,通过检测分析,比较定位烟叶原料样品的外观质量、烟叶原料内在的化学成分、烟叶感官评吸等方面的性状,提出全面提升烟叶原料质量上水平的核心管理技术措施。
关键词 烟叶原料 定点定位 检测 质量 措施
下载PDF
巢湖市土壤定点定位监测数据分析与建议
7
作者 丁祖芬 彭浩 高水明 《安徽农学通报》 2011年第13期105-107,共3页
对巢湖市2007年以来土壤监测数据进行综合分析,得出全市耕地地力状况,同时对土壤养分动态变化和横向区域分布以及存在的现象和问题进行分析,提出建议与措施。
关键词 土壤定点定位监测 土壤养分 巢湖市
下载PDF
基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计 被引量:3
8
作者 徐海祥 卢林枫 +2 位作者 余文曌 韩鑫 朱梦飞 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期172-178,共7页
动力定位船舶在海上进行定点定位作业时不可避免地会受到风、浪、流海洋环境力的干扰,这种持续的环境力扰动会导致船舶在实际定位时产生静态误差,不能准确地到达目标定位点.在利用反步法进行控制器设计时,大多数文献引入自适应积分项用... 动力定位船舶在海上进行定点定位作业时不可避免地会受到风、浪、流海洋环境力的干扰,这种持续的环境力扰动会导致船舶在实际定位时产生静态误差,不能准确地到达目标定位点.在利用反步法进行控制器设计时,大多数文献引入自适应积分项用于抵抗外界环境扰动,通过在控制器中加入船舶当前位置与目标位置的偏差积分项估计出外界未知环境扰动,从而达到自适应控制效果.在此基础上,改进了自适应积分项为正交基神经网络项进行控制器设计,以补偿静态误差,实现准确定位.最后通过水池模型试验对比验证了所设计控制器的可行性. 展开更多
关键词 动力定位 定点定位 自适应控制 模型试验
下载PDF
电力电缆故障检测及精确定位方法探讨 被引量:3
9
作者 邱玉海 《科技创新与应用》 2012年第06Z期111-111,共1页
近年来,随着电网的快速发展,电缆(electric cablepower cable)也得到了越来越广泛的应用。无论是高压电缆还是低压电缆,在施工安装、运行过程中经常会因绝缘老化或过负荷运行等原因造成各种故障。因此,为了提高供电安全性和可靠性,当日... 近年来,随着电网的快速发展,电缆(electric cablepower cable)也得到了越来越广泛的应用。无论是高压电缆还是低压电缆,在施工安装、运行过程中经常会因绝缘老化或过负荷运行等原因造成各种故障。因此,为了提高供电安全性和可靠性,当日益增多的电缆故障发生后,如何快速准确地定位故障点并及时处理故障,便成了供电企业日益关注的课题。 展开更多
关键词 电力电缆 特殊故障 闪络性故障 定点定位
下载PDF
四轴机械臂控制系统的空间定位
10
作者 卿钟军 许渝东 +2 位作者 莫汝友 陈杨顺 袁旭东 《电子技术与软件工程》 2017年第17期136-136,共1页
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。
关键词 机械臂 轨迹规划 定点定位
下载PDF
算前定位在珠算中的应用
11
作者 梁锋 《职业技术》 2012年第3期88-88,共1页
定位是珠算中非常关键的一步,定位运用的好既可以提高运算的速度和准确率又可以使初学者在不断地练习中体验到珠算学习的快乐,增强学习的兴趣,坚定学好珠算的决心。
关键词 算前定点定位 置数 空盘前乘 隔位商除
下载PDF
环境因子对茶树产生化感物质的影响 被引量:10
12
作者 魏杰 田永辉 +1 位作者 梁远发 周国兰 《中国农学通报》 CSCD 2003年第2期53-56,共4页
采用定点定位方法 ,对影响茶树产生化感物质的环境因子即种植密度、机械损伤、不同茶叶品种、不同生长阶段、茶叶不同叶位生化特征、温度、光照等的调查研究 ,可以了解环境因子对茶树产生化感物质的影响。为茶叶高产、稳产以及茶叶生产... 采用定点定位方法 ,对影响茶树产生化感物质的环境因子即种植密度、机械损伤、不同茶叶品种、不同生长阶段、茶叶不同叶位生化特征、温度、光照等的调查研究 ,可以了解环境因子对茶树产生化感物质的影响。为茶叶高产、稳产以及茶叶生产的可持续发展提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 环境因子 茶树 化感物质 定点定位方法 种植密度 机械损伤 品种 生长阶段 叶位生化特征
下载PDF
用CR-39固体径迹探测器测定重带电粒子的Bragg峰位 被引量:1
13
作者 王桂玲 刘玉岩 卫增泉 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期136-139,共4页
采用CR-39固体径迹探测器,根据辐射损伤密度沿粒子的径迹分布规律,测定了经3、4cm空气降能和φ1mm孔准直的α粒子(5.15MeV)的Bragg峰位。对于通过3cm空气后能量降至~12MeV的α粒子,在CR-39... 采用CR-39固体径迹探测器,根据辐射损伤密度沿粒子的径迹分布规律,测定了经3、4cm空气降能和φ1mm孔准直的α粒子(5.15MeV)的Bragg峰位。对于通过3cm空气后能量降至~12MeV的α粒子,在CR-39中的Bragg峰位大约在7μm深度处,理论计算值在6.14μm,实验值与理论值符合得较好。 展开更多
关键词 Bragg峰 定点定位诱变 重离子
下载PDF
茶园人工生态群落系统生态功能研究 被引量:5
14
作者 田永辉 梁远发 +2 位作者 令狐昌弟 魏杰 周国兰 《福建茶叶》 2003年第3期4-6,共3页
根据生态学原理,采用定点定位方法对茶园人工生态群落系统生态功能的优良性,系统的能值和蒸散力以及光效能与生物信息进行了研究。结果表明:茶园人工生态群落系统具有良好的生态功能。具体表现为茶园人工生态群落系统光效能、土壤肥力... 根据生态学原理,采用定点定位方法对茶园人工生态群落系统生态功能的优良性,系统的能值和蒸散力以及光效能与生物信息进行了研究。结果表明:茶园人工生态群落系统具有良好的生态功能。具体表现为茶园人工生态群落系统光效能、土壤肥力能值、系统蒸散力、系统有益生物信息较纯茶园分别提高40.8%~55.34%、76.34%、16.07%,系统有益生物信息量大幅度增加,抑制了病虫的发生。 展开更多
关键词 茶园 人工生态群落系统 生态功能 生态学原理 定点定位方法 蒸散力 光效能 生物信息
下载PDF
在多根并行施放的电缆沟内寻找某根故障电缆的检查法 被引量:1
15
作者 王衿燕 高志荣 刘亦骄 《电子世界》 2017年第21期119-120,共2页
本文详细阐述了多根电力电缆在同一电缆沟内施放的情况下,某根高压电缆故障点的检查方法及处理过程。以期针对此类问题的高效处理有一定的指导和借鉴作用。
关键词 电力电缆 检测仪器 充放电 定位定点 安全措施
下载PDF
采用电离室测定重离子束的Bragg峰位 被引量:5
16
作者 卫增泉 颉红梅 +3 位作者 李文建 李强 党秉荣 韩光武 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期18-20,共3页
从探索定点定位诱变要求出发,提出了重离子束Bragg峰可作为一个有用手段.阐述了测量重离子束Bragg峰的原理和实验装置,采用一对电离室测定初始能量为50Mev/u左右14N7+离子束在物质密度归一到小麦材料后的Br... 从探索定点定位诱变要求出发,提出了重离子束Bragg峰可作为一个有用手段.阐述了测量重离子束Bragg峰的原理和实验装置,采用一对电离室测定初始能量为50Mev/u左右14N7+离子束在物质密度归一到小麦材料后的Bragg峰位。最终得到峰位深度约为4.85mm,离子束的最大射程为5.5mm左右. 展开更多
关键词 重离子束 电离室 定点定位诱变 布喇格峰
下载PDF
浅析中小学校风靡教师考勤的原因
17
作者 陈永生 《当代教育》 2021年第1期99-100,共2页
在目前许多中小学校中,学校的日常管理教师考勤占很重要的位置,领导喜欢轮流查岗,随着科技的发展,一些学校热衷于刷指纹刷脸,丁丁定位定点等等。似乎只要把教师考勤做好了,教学质量就高了,教学管理就做好了,学校也就跟着好了。果真是这... 在目前许多中小学校中,学校的日常管理教师考勤占很重要的位置,领导喜欢轮流查岗,随着科技的发展,一些学校热衷于刷指纹刷脸,丁丁定位定点等等。似乎只要把教师考勤做好了,教学质量就高了,教学管理就做好了,学校也就跟着好了。果真是这样吗?值得商榷。我们办学搞教育的目标是什么?培养祖国社会主义事业的接班人。毛主席说,教育要培养德智体全面发展的社会主义劳动者。 展开更多
关键词 德智体全面发展 中小学校 社会主义劳动者 教学管理 教学质量 考勤 定位定点 办学
下载PDF
综采工作面综合防治水技术实践研究 被引量:5
18
作者 袁文清 《山西煤炭管理干部学院学报》 2016年第1期85-86,89,共3页
基于固庄煤矿井田及12706工作面水文地质条件,在吸取12705工作面回采期间受水害影响经验教训的基础上,针对12706工作面受煤层埋深及水文地质条件影响,其排水压力同样较大,在回采前及回采过程中采取了多种措施对工作面水害进行综合防治,... 基于固庄煤矿井田及12706工作面水文地质条件,在吸取12705工作面回采期间受水害影响经验教训的基础上,针对12706工作面受煤层埋深及水文地质条件影响,其排水压力同样较大,在回采前及回采过程中采取了多种措施对工作面水害进行综合防治,着重实施了工作面支架与溜子间开挖导水槽及定点定位施工探放水钻孔,消除了水害隐患,使得生产得以正常进行。 展开更多
关键词 综采工作面 防治水 导水槽 定点定位钻孔
下载PDF
统编语文教科书课后习题的转换策略 被引量:1
19
作者 傅宝青 《教学与管理》 北大核心 2020年第29期67-69,共3页
语文要素体现在课后思考题中,凸显课后题在教学中举足轻重的作用,给语文教学带来了新的挑战。基于转换思想,从练习操练到项目点位、从既定答案到焦距深耕、从固化题目到情境体验、从知识概念到方法价值,以语文课程特有的方式和样态,在... 语文要素体现在课后思考题中,凸显课后题在教学中举足轻重的作用,给语文教学带来了新的挑战。基于转换思想,从练习操练到项目点位、从既定答案到焦距深耕、从固化题目到情境体验、从知识概念到方法价值,以语文课程特有的方式和样态,在转换的过程中巧妙前行,不断丰富学习层次,让语文要素的学习拥有全新的认知体验,从而实现课后题导读教学的效益最优化。 展开更多
关键词 转换 定点定位 深层探究 情境体验 方法价值
下载PDF
Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR 被引量:5
20
作者 Hu Hong Gao Jingxiang Yao Yifei 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第2期207-212,共6页
The mining area deformation monitoring theory and method using precise point positioning (PPP) ambi- guity resolution (AR) were studied, and an ambiguity fixing model with satellite and receiver combina- tion phas... The mining area deformation monitoring theory and method using precise point positioning (PPP) ambi- guity resolution (AR) were studied, and an ambiguity fixing model with satellite and receiver combina- tion phase delay (CPD) was proposed for zero-differenced PPP ambiguity fixing and its corresponding formula derivation was given. The data processing results for I h at six IGS stations in China show that 93% of ambiguities can be fixed within 10 min and all ambiguities can be fixed within 15 min. After ambi- guity fixing, the positioning accuracy is improved by more than 85% in the E and N directions, with abso- lute positioning accuracy reaching millimeter level, and it was improved by 70% in the U direction, reaching centimeter level; the proposed zero-differenced ambiguity fixing model can effectively improve the convergence rate and positioning accuracy in PPP. Data monitoring continuously conducted for half a year at four COPS stations of Shanxi China Coal Pingshuo Group validated the feasibility of using PPP in mining area deformation monitoring. 展开更多
关键词 Deformation monitoring precise point positioning Ambiguity Combination phase delay (CPD) Ionosphere-free combination
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部