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基于电阻屏的板球控制系统 被引量:1
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作者 王宪菊 陈韬 +1 位作者 黄修道 胡锦静 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2019年第3期48-51,共4页
板球系统作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,其实质上是把对小球位置的控制从直线延伸到平面,控制小球在平面内完成定位和轨迹跟踪。本系统采用位置式PID控制算法实现对小球的精准定位和轨迹跟踪,自主完成板球系统机械结构和控制电路... 板球系统作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,其实质上是把对小球位置的控制从直线延伸到平面,控制小球在平面内完成定位和轨迹跟踪。本系统采用位置式PID控制算法实现对小球的精准定位和轨迹跟踪,自主完成板球系统机械结构和控制电路的设计。通过上位机实时观测小球的响应曲线,对控制数据进行分析,反复调整PID参数,最终实现小球在平板上快速定位、稳定跟踪的目的。实验结果表明,该板球控制系统具有控制小球快速定位、精准轨迹跟踪的性能,以及较强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 控制 系统 PID算法 小球定位 轨迹跟踪
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基于加速器的锥形束CT系统机械精度的精确测量方法及其实现 被引量:4
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作者 郑立夫 张羽祺 +3 位作者 方川 葛云 陈颖 黄晓林 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第2期168-173,共6页
目的:设计并实现一种锥形束CT(CBCT)机械精度的检测方法,可对CBCT的机械性能参数进行精确测量和分析(重复性在0.5 mm以内,测量误差在0.5 mm内,耗时数分钟)。方法:系统硬件包括双目红外相机、定位小球、注册笔和水平注册仪。双目红外相... 目的:设计并实现一种锥形束CT(CBCT)机械精度的检测方法,可对CBCT的机械性能参数进行精确测量和分析(重复性在0.5 mm以内,测量误差在0.5 mm内,耗时数分钟)。方法:系统硬件包括双目红外相机、定位小球、注册笔和水平注册仪。双目红外相机可输出定位小球中心的空间坐标,利用定位小球中心位置坐标可计算出加速器机械等中心坐标,利用CBCT拍出的定位小球图像可计算出CBCT影像中心与加速器机械等中心的偏差,利用注册笔可计算出CBCT平板角度偏差。结果:在某医院加速器配备的CBCT上运用本方法进行3次测试和分析,得到加速器机械等中心坐标、CBCT影像等中心坐标、两等中心距离误差和CBCT平板打开垂直度等数据。结论:本研究提出的检测CBCT机械精度的方法操作过程较简单,结果精准,可重复性高,将复杂的质控过程数字化、自动化和简单化,给CBCT的日常质量检测带来非常大的便利,也为相关技术人员以及医护人员在临床上安全应用CBCT提供指导。 展开更多
关键词 锥形束CT 红外双目相机 定位小球 机械等中心 影像等中心
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一种新的加速器EPID机械精度的高精准测量方法及其实现 被引量:2
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作者 郑立夫 许侨洋 +3 位作者 方川 葛云 黄晓林 陈颖 《中国医疗设备》 2020年第1期30-33,共4页
目的设计并实现了一种电子射野影像装置(Electronic Portal Imaging Device,EPID)机械精度的精确检测方法,可对EPID各机械参数进行测量和定量分析。方法系统硬件采用双目红外相机和定位小球,双目相机以20 Hz频率输出小球的空间坐标,根... 目的设计并实现了一种电子射野影像装置(Electronic Portal Imaging Device,EPID)机械精度的精确检测方法,可对EPID各机械参数进行测量和定量分析。方法系统硬件采用双目红外相机和定位小球,双目相机以20 Hz频率输出小球的空间坐标,根据小球坐标实时计算EPID平板角度和影像等中心位置以及位置偏差,实现对EPID的精确检测。结果本方法在某医院的EPID上进行多次试验和分析,得到机械等中心与影像等中心误差、EPID平板角度等数据。结论本方法操作简单,具有较高的重复性,可有效帮助技术人员进行机器日常维护工作,对EPID的日常检测和质量控制有指导意义。 展开更多
关键词 电子射野影像装置 红外双目相机 定位小球 机械等中心 影像等中心
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THE LOCALIZATION OF ADRENOMEDULLIN IN RAT KIDNEY TISSUE AND ITS INHIBITORY EFFECT ON THE GROWTH OF CULTURED RAT MESANGIAL CELLS 被引量:7
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作者 刘学光 张志刚 +3 位作者 张秀荣 朱虹光 陈琦 郭慕依 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2002年第3期129-133,共5页
OBJECTIVE: To observe the localization of adrenomedullin (AM) in rat kidney tissue and its inhibitory effect on the growth of cultured rat mesangial cells (MsC). METHODS: A monoclonal antibody against AM developed by ... OBJECTIVE: To observe the localization of adrenomedullin (AM) in rat kidney tissue and its inhibitory effect on the growth of cultured rat mesangial cells (MsC). METHODS: A monoclonal antibody against AM developed by our laboratory was used to detect the localization of AM protein in rat kidney tissue by avidin-biotin complex immunohistochemistry. The expressions of AM and its receptor CRLR mRNA on cultured glomerular epithelial cells (GEC) and MsC were investigated by Northern blot assay, and the possible effect of AM secreted by GEC on MsC proliferation was observed using [3H]thymidine incorporation as an index. RESULTS: A specific monoclonal antibody against AM was succesfully developed. AM was immunohistochemically localized mainly in glomeruli (GEC and endothelial cells), some cortical proximal tubules, medullary collecting duct cells, interstitial cells, vascular smooth muscle cells and endothelial cells. Northern blot assay showed that AM mRNA was expressed only on cultured GEC, but not on MsC, however, AM receptor CRLR mRNA was only expressed on MsC. GEC conditioned medium containing AM can inhibit MsC growth and AM receptor blocker CGRP8-37 may partially decreased this inhibitory effect. CONCLUSION: AM produced by GEC inhibits the proliferation of MsC, which suggests that AM as an important regulator is involved in glomerular normal physiological functions and pathologic processes. 展开更多
关键词 ADRENOMEDULLIN monoclonal antibody glomerular epithelial cell glomerular mesangial cell Objective. To observe the localization of adrenomedullin (AM) in rat kidney tissue and its inhibitory effect on the growth of cultured rat mesangial
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Another Form for LAMBDA Method
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作者 ZHOUYangmei LIUJingnan 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第3期66-70,共5页
The LAMBDA method that was proposed by Teunissen is introduced. Then, on the basis of both the back-sequential conditional LS technique and the upper-triangular Cholesky decomposition, another form for LAMBDA method i... The LAMBDA method that was proposed by Teunissen is introduced. Then, on the basis of both the back-sequential conditional LS technique and the upper-triangular Cholesky decomposition, another form for LAMBDA method is proposed. This new form for LAMBDA method has the same principle and calculation speed as the traditional LAMBDA method. 展开更多
关键词 GPS ambiguity least-squares ambiguity decorrelation adjustment (LAMBDA)method upper-triangular cholesky decomposition
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