一种应用于碳化硅全自动减薄机的定位巡边方法

针对带平边的碳化硅晶片,在放到承片台上时,需要与承片台的平边重合,因此提出一种应用于碳化硅减薄机的定位巡边方法。此方法先在定位台上夹爪粗定位,然后旋转碳化硅晶片通过巡边传感器确定晶片的平边,最后旋转到设定的与承片台恰好重合的角度,完成定位巡边。此方法通过平边晶片与平边承片台的重合,使得吸附晶片的真空最大化,大大提升后续的磨削精度。通过磨削效果的对比,TTV由原来的4.4μm提升到1.5μm。

智能巡检定位系统在煤化工安全生产管理中的应用

针对煤化工行业存在的安全生产管理问题,探讨了智能巡检定位系统在安全生产管理中的应用。首先,介绍了煤化工行业的安全现状及现有安全生产管理方式的弊端。其次,阐述了巡检定位系统的概念、原理和应用现状,分析了其在安全生产管理中的作用和优势。然后,以国内外实际案例为依据,详细介绍了智能巡检定位系统在煤化工安全生产管理中的具体应用场景和效果。最后,分析了智能巡检定位系统在煤化工安全生产管理中存在的问题和挑战,并提出了相应的解决方案。研究结果表明,智能巡检定位系统在煤化工安全生产管理中具有重要的应用价值和发展前景,可以提高安全生产管理水平,减少事故发生率,保障企业的安全和稳定运营。

适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法

为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内的电子标签确定巡检人员的位置。基于车间复杂的环境因素及定位系统的可靠性考虑,设计了一种适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法。该算法是在VIRE算法的基础上结合非线性样条插值法,引入动态阈值获取目标位置坐标,记录满足条件的几组目标位置,并计算平均值作为最终结果。实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法将定位误差从0.369 m降低到0.162 m,具有更好的定位效果,可以用于车间巡检人员的跟踪定位。

全球卫星定位巡线系统在输电线路巡查工作中的应用

介绍了输电线路巡查的各种技术方法及GPS巡线的优势,阐述GPS巡线技术原理及输电线路GPS巡检管理系统在黄山供电公司线路工区的应用现状和使用效果。

无人机巡线技术与路径定位巡线技术对比分析

由于电力输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,线路基础、杆塔、导地线、金具等受到外界侵害而出现缺陷和隐患,导致线路故障跳闸,威胁电网的安全和稳定运行。国家电网浙江萧山区供电公司输电运检中心针对无人机巡线技术存在的缺陷,提出了一种新式的路径定位巡线技术方案,该方案采用自主研发的输电线路山区入口寻踪系统和定位便携式装置,实现经纬度定位、路径寻踪、巡线道记忆、定位导航和回放。该技术与输电运检实际生产管理模式相结合,以最优、最小、最便携的方式实现电网设施路径寻踪定位全覆盖,同时也验证了路径定位巡线技术是国家电网巡线系统中无人机巡线方式的最好补充。

关于电力电缆故障性质的诊断及巡径定位探讨

因为电力电缆大多采用直埋式,所以给故障诊断带来了极大的难度,所以有必要对电力电缆的故障诊断,尤其是精确定位技术进行深入研究,以更快、更准确地找出故障点所在,为故障的快速排除提供有力支持。本文对电力电缆故障性质的诊断进行了分析,并就故障位置的快速、准确判定进行了探讨,希望对电力电缆的运行维护管理工作能够有所借鉴。

智能巡检定位系统在神宁煤化工安全生产管理中的应用

针对传统煤化工企业安全巡检存在的弊端,利用RFID、GPRS、GPS、GIS等技术,开发智能巡检定位系统,提供了实时、动态、可视化的管理方式,管理人员可实时查看巡检人员位置、巡检轨迹、巡检区域、巡检事项等情况。

基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术

在我国经济不断发展的形势下,对电力系统的供电质量要求也越来越高,也推进了电力系统的现代化自动化进程,对于变电站设备巡检机器人的要求也有所提升。室内变电站设备巡检机器人要想完成巡检任务就需要定位准确。而巡检机器人在巡检工作中还存在一定的问题.文中就围绕室内变电站设备巡检机器人的定位问题进行研究,并且对ROS系统软件以及室内定位技术进行分析。

基于条件变分自编码器的井下配电室巡检行为检测

现有井下配电室巡检行为检测方法的研究重点在于视频动作的分类,但在实际应用中,对于端到端的视频检测任务,不仅需要识别巡检动作的类别,还需要预测巡检动作发生的开始时间和结束时间。且现有基于监督学习的研究方法训练网络时需要标注视频的每一帧,存在数据集制作繁琐、训练时间较长等问题,基于弱监督学习的研究方法也依赖视频分类模型,导致在没有视频帧级别标注的条件下很难区分动作帧和背景帧。针对以上问题,提出了一种基于条件变分自编码器的弱监督井下配电室巡检行为检测模型。该模型主要由判别注意力模型和生成注意力模型2个部分组成,将井下配电室巡检行为检测分为巡检动作的分类和定位2种任务。首先利用特征提取模型分别提取出井下配电室监控视频的RGB特征与光流特征;然后将获取到的RGB特征与光流特征输入注意力模块中进行训练,得到特征帧的注意力,通过判别注意力模型得到软分类,根据注意力的得分情况判断出动作帧和背景帧;最后对判别注意力模型的输出进行后处理,输出视频中包含巡检动作的时间区间、动作标签及置信度,即完成了巡检动作的分类及定位。为了提高定位任务的精度,加入基于条件变分自编码器的生成注意力模型,利用条件变分自编码器与解码器的生成对抗对视频的潜在特征进行学习。利用井下配电室监控视频,将巡检行为分为站立检测、下蹲检测、来回走动、站立记录和坐下记录,制作了巡检行为数据集进行实验,结果表明:基于条件变分自编码器的巡检行为检测模型可同时完成巡检行为分类和定位任务,在THUMOS14数据集上mAP@0.5达到17.0%,在自制的巡检行为数据集上mAP@0.5达到24.0%,满足井下配电室巡检行为检测要求。

拼合式QR地图及识别车研究与设计

现阶段各种沙盘大小固定,所载循迹车大部分停留在黑白循迹上,车辆与地图和使用者的交互性能较弱。为此设计一种拼合式QR地图及识别车。采用QRCode融合地图背景图像,编码绘制地图。识别车以STM32F103为核心控制器,以XM1605CMOS图像传感器、VL6180X光学激光测距传感器采集地图信息,L298N电机驱动板、N20减速电机控制车辆行驶,通过OLED显示屏、ASR语音模块实现人机交互。实验表明,车辆可以依据点码循迹,根据点码信息能够精准识别所在地图位置及当前位置地图信息,通过语音模块完成人机交互功能。

中压配网故障快速定位装置无人机搭载云台的研究

目前,在社会不断进步发展以及工业产业显著提升的大环境下,社会上对电力资源的需求越来越多,对电力供应的安全可靠性也提出了更高层次的要求。在国民经济发展中电力供应发挥着十分重要的作用,但是在电力供应中还存在诸多急需解决的问题,特别是如何确保电源传输线的安全性。通常,传输线距离较大,并且很多配电线路所处的环境比较恶劣,这些使得传输线问题出现可能性骤增,也加大了人工巡线难度。基于此,本文重点探讨的是中压配网故障快速定位装置无人机搭载云台,首先界定无人机的概念,然后阐述配电线路巡检工作现状,全面梳理微型无人机全自主巡检技术的相关理论,介绍应用无人机电力巡检技术的作用,最后设计多旋翼无人机全自主巡检方案,探讨在配网线路巡检中无人机的具体应用。

内蒙古广电网络依托GIS系统实现光缆线路的智能化维护管理

内蒙古广电光缆分布范围广、线路长、节点多、路由复杂、维护难度大,迫切需要依托GIS技术在地理空间数据管理及逻辑拓扑关系处理上的优越性,构建光缆资源管理及巡线定位系统。本文介绍了内蒙古广电光缆资源管理及巡线定位系统建设的背景、方案、效益,实现光缆线路的智能化维护管理,做到业务智能化、管理科学化、调度规范化。

间接零点漂移消除法的直流系统绝缘监测研究

针对目前传统的直流系统(绝缘)监测方式的误报和漏报等缺陷,提出了一种新型的直流系统绝缘监测解决方案,即间接零点漂移消除法。该方法通过快速地多次换极投切采样电阻,获得短时的多组数据。利用传感器基准零漂、温漂漏电流的瞬态变化可忽略的特性来获得系统漏电流的准确值,消除了传感器自身因环境变化带来的基电流变化,从而准确地计算出系统绝缘电阻的真实值。间接零点漂移消除法克服了因传感器的零点漂移、温度漂移导致的计算绝缘电阻值失真的问题,解决了由此带来的系统漏报、误报,以及传统检测方式存在的检测盲点和误差较大的问题,提高了系统运行的可靠性与准确性。通过仿真试验搭建相关电路,获得了与实际情况相符合的结果,验证了该方式的可行性和安全性。

浅析空间地理信息技术优化输电线路管理

运用空间地理信息技术优化输电线路管理

着力推进高校巡察工作高质量发展

党的十九大对深化政治巡视作出新部署,高校巡察工作加速推进,逐步凝聚了共识、积累了经验、掌握了方法、锻炼了队伍,取得了较好效果高校应坚持边实践边总结边提升,不断推进巡察工作高质量发展。