基于多技术融合的室内外无缝定位系统研究

随着现代化产业的蓬勃发展,定位应用越来越普及,室内外融合定位将成为必然发展趋势。但是室内定位与室外定位相对独立,在室内外交界区域的复杂环境下,室内外切换过程中的时延、频繁切换现象尚未得到有效解决,极大影响用户体验。文章提出了一种室内和室外定位技术相融合的方案,将PDR与GNSS、5G、UWB、伪卫星等定位方式相结合,用于实现室内外定位“无缝衔接”,做到用户在室内外移动无感知。解决在室内外中间地带定位技术切换时产生的波动现象以及误判的可能,实现更稳定和可靠的位置服务。

基于切换定位技术的城市近郊快速路地图匹配算法

基于蜂窝移动通信网络中切换定位技术的特点,提出一种城市近郊快速路地图匹配算法。以完备的导航电子地图和可靠的切换位置数据库作为地图匹配的前提条件,该算法首先选择切换在候选路段的发生频率和相邻切换间可能行驶路径选择概率依据贝叶斯决策理论建立相邻切换地图匹配置信函数,然后根据相邻切换地图匹配置信函数计算结果遵循连通性原则完成连续切换序列地图匹配。最后采用实测跑车数据验证该算法实现地图匹配的可行性和有效性。

手机探测车异常切换位置修正方法研究

以切换定位技术作为手机探测车的定位技术,针对切换定位技术低定位精度的特征,对手机探测车异常切换位置修正问题进行了研究.根据问题描述,提出一个两阶段手机探测车异常切换位置修正方法,分别为异常切换路段速度修正和异常切换位置重置.在第一阶段中,结合桥接切换路段构建一个双层数据融合模型,对异常切换路段速度修正值进行求解.在第二阶段中,采用遗传算法求解异常切换位置重置问题得到异常切换位置修正结果.通过实证数据,评估分析了基于本文修正方法计算得到的手机探测车切换路段速度估计绝对误差,与原始数据比较表明,本文提出的方法是可行有效的,可以应用于道路交通信息提取的研究中.