基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术

随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担。在当今时代,工业生产步骤更加复杂,生产过程更加灵活,机器人一成不变的姿势和动作无法满足现代工业的需求,制约了工厂的发展。为了工业机器人更好的完成工作,就要研究基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术,提高工业机器人的工作效率。

基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展。基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组成,围绕动作过程等方面探究工业机器人定位系统的具体内容,进而将定位信息向机器人控制器进行传输,完成定位任务。