金刚石定位排布钻头设计

对孕镶金刚石钻头中的金刚石定位排布方式和参数进行了分析,设计、制造出40/45目和50/60目金刚石定位排布钻头。在广西横县孟村矿区的钻进试验中,40/45目金刚石钻头的寿命是普通钻头的1.84倍;50/60目金刚石钻头的寿命是普通钻头的2.74倍,时效提高19.7%。

薄壁钻头中金刚石定位排布参数设计

为确定合适的薄壁钻头中金刚石定位排布参数,基于岩石破碎理论得出了层间距、纵向间距及横向间距的设计方法,认为层间距取值为破碎坑理论计算最小值的75%,纵向间距稍大于金刚石直径;基于岩石破碎理论最小横向间距综合确定横向间距,能得到较为合理的定位排布参数.使用相同胎体配方和金刚石浓度制作Φ100 mm定位排布薄壁钻头和传统薄壁钻头,并进行混凝土钻进对比试验,得出定位排布金刚石薄壁钻头较传统薄壁金刚石钻头,锋利性提高了24.9%,寿命增加了26.5%.

电磁导引线位置检测技术研究

以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比较了曲线拟合算法和差值法的原理及优缺点,最终选用差值法,对竞赛增加的直角轨道以斜向电感值代替外侧两电感值解算位置从而将直角弯道处理为普通弯道,对小S、连续大弯和坡道设计出利用三电感定位电感排布特点识别路况信息的方法,实现了速度规划和舵机动态P控制。