带有“轴定位控制模块”的PLC在磨床改造中应用

一、磨床简介 MB2025半自动内圆磨床主要用于轴承外圈滚道、内圈内表面的圆柱面及圆锥面的磨削,磨削范围为φ120-φ250mm.工件轴向进给方式采用步进电机拖动谐波减速器、滚珠丝杠副以及床头滑板.床头滑板导轨采用滚动导轨,砂轮进给及修整采用液压控制,磨削方式为径向切入式磨削、纵向往复磨削.

基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计

对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。

伺服系统定位控制故障处理

介绍伺服系统在数控设备定位控制中的应用，分析伺服电机不工作和定位不准故障的排除过程。

一种紧凑型数控实验台的设计

为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体包括伺服驱动器参数设置、PLC梯形图的设计、定位模块内部定位程序设计以及人机界面的设计等。使用该紧凑型数控实验台,可以很好地实现一些基本和比较复杂的数控定位控制功能。