基于摄像头自动跟踪定位的疲劳裂纹在线测量方法研究

提出了一种基于摄像头自动跟踪定位的疲劳裂纹在线测量方法,该方法主要包括图像法裂纹在线测量算法和摄像头跟踪定位运动控制技术。基于摄像头自动跟踪方法的最大裂纹长度测量误差为0.076mm,基于摄像头固定方法的最大裂纹长度测量误差为0.148mm。试验结果表明,该方法对提高裂纹测量精度具有显著效果。

基于机械跟踪的虚拟演播室系统中摄像机校准和定位算法

摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一。分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能要求,提出了基于Tsai算法的虚拟演播室摄像机校准算法和基于主动配准的虚拟演播室摄像机初始定位算法。仿真和实际应用结果表明,算法操作简便,满足了虚拟演播室高精度定标的要求。

虚拟演播室几种摄像机定位技术的比较分析

在本文中 ,作者通过一定的数学分析及图解 ,对当前的虚拟演播室的几种摄像机定位技术的技术内核进行了初步探讨 。

虚拟课堂演播室摄像机定位跟踪技术的浅析

虚拟课堂演播室是目前学校现代远程教育建设的热点,广泛借鉴了广播电视领域相对成熟的虚拟演播室技术。文章主要探讨虚拟课堂演播室中摄像机跟踪定位技术的重要性和技术要求,分析各种摄像机跟踪定位技术的特点和局限性,探索学校虚拟课堂演播室建设中摄像机跟踪定位技术的选择依据。

虚拟演播室中的摄像机定位和布光技术

目前,广播电视正逐渐朝着数字化的方向发展,虚拟演播室也得到了广泛的运用。新型虚拟演播室对摄像机定位技术和布光技术等,都具有更高要求。首先,从图像识别定位跟踪技术、传感器机电定位跟踪技术、红外线定位跟踪技术和超声波定位跟踪技术这几方面,分析虚拟演播室中几种摄像机定位技术的优缺点,然后从主光、辅助光、逆光、背景光、眼神光这几方面,分析虚拟演播室中的布光技术。

图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计

为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络(CNN)检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法融合惯性传感器测量得到的加速度和角速度,同时估计摄像机位置和物理世界中物体三维位置.图像结合惯性传感器(IMU)信息,克服了单目摄像机估计得到的摄像机位置和物体三维位置的尺度不确定性;结合卷积神经网络检测物体提高特征点匹配准确度,实现对物体在三维世界中的位置通用的估计.在实验部分用Matlab分别模拟仿真场景和现实场景的数据库KITTI,有效估计摄像机运动和场景中物体三维位置估计.

虚拟课堂演播室摄像机定位跟踪技术研究

虚拟课堂演播室是现阶段我国现代化远程教育建设的重要对象,在这个领域广泛地应用了广播电视领域较为成熟的虚拟演播室技术。虚拟课堂演播室应用了虚拟演播室技术后将提高课堂教学效果,进而培养出全新的高素质人才。本文重点阐述了虚拟课堂演播室中摄像机定位技术的重要性及该技术的作用和任务,并对各种摄像机跟踪技术进行了比较。

摄像定位分段爆破技术在堵井处理施工中的应用

通过在堵井段上方搭设钻孔平台,进行套管跟进钻孔,采取自下而上分段爆破处理堵井,实现了快速疏通堵井的目的。拔管、装药、爆破检查全过程采用了摄像技术精确定位和监控,具有步骤简单、可操作性强、使用效果好和受施工条件限制小的优点。采用该方法进行堵井导通处理,既加快了施工进度、节约了成本,又可确保堵井处理全过程安全可靠。

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的8次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机非共面P4P问题最多有8组实解,而且解的上限可以达到.大量的仿真和真实图像实验表明,该算法在确定摄像机内外参上精度很高,且鲁棒性很强.该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值.

基于旋转体的摄像机姿态估计

基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.

3D四轮定位仪的相机驱动系统的设计

设计了一个模块简单、性能可靠以及性价比高的3D图像汽车测量相机驱动系统,电力拖动系统主要是以两相直流步进电动机及其拖动的机械为控制对象,以STC89C51单片机为控制核心,以ZD-8731两相步进电动机驱动器为电动机驱动机构,在上位机的指令下,由直流拖动系统拖动外围摄像机实现正反转功能。3D图像汽车测量系统的主要优势在于测量简便和快捷性。无须配套的举升机,测量时只需要车辆停止,然后由电力拖动系统将摄像机抬升或下降至合适的位置,并采集信息传入上位机进行图像处理。

PnP问题的线性求解算法

经典的PnP(3n5)问题从本质上来说是非线性的,不但具有多解性而且对图像点的位置误差极为敏感.经典PnP问题仅涉及一幅图像,针对机器人导航中的实际需求,将PnP问题扩展到了摄像机作平移运动下的两幅图像的情况,并研究探讨了在这种情况下PnP问题的线性求解方法,主要结果有:给定平移运动下n个控制点的两幅图像,(1) 当n=3时,可线性求解摄像机的方位以及摄像机内参数的两个尺度因子;(2) 当n4时,不仅可以线性求解摄像机的方位,而且能够确定摄像机的所有内参数.也就是说,给定平移视点下的两幅控制点图像,可以线性求解摄像机未标定的PnP问题.结果具有一定的理论意义和应用价值.

基于视频序列图像的车辆测速研究

基于高速公路移动测速设备的测速模式,本文提出了一种基于视频序列图像的车辆测速实现方法,通过测定固定时间间隔的两帧连续序列图像中目标车辆的相对位移实现车速的测定,运用车道划分、车辆定位判别的思想提高了测速的精度,对车道划分前后的速度测量误差进行了分析,并指出了实际测速时需要注意的几个关键点。实验结果表明,该方法能较为精确地测量出车辆的实际行驶速度,克服了传统测速方法的多种不足,在高速公路移动测速等场合具有较好的实用价值。

基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统

虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用 .针对基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统 ,重点讨论了摄像机机电跟踪、摄像机校准和初始定位、虚拟背景生成 。

全数字乳腺摄像定位系统对触诊阴性乳腺癌的诊断价值

目的探讨全数字乳腺摄像定位系统(FFDM)对临床触诊阴性乳腺癌的诊治价值。方法经FFDM检查发现临床触诊阴性乳腺癌患者32例,术前均采用FFDM定位系统行病灶穿刺导丝定位并标记病灶大小或X线立体定位穿刺局部美蓝染色后手术活检。结果 32例中,33个病灶均一次性定位成功。病理结果:浸润性导管癌7例,导管内癌伴局灶侵润8例;小叶原位癌1例;导管内癌伴Paget病1例;导管内癌15例(其中1例为双侧)。全组患者均接受了手术。结论 FFDM对临床触诊阴性的乳腺癌具有早期诊断价值。

精品课程录播系统功能分析与展望

本文针对现在录播系统生产厂家数量众多、指标规格纷繁复杂的实际情况,将普遍应用的录播系统的主要性能进行了归纳和分析,尤其在摄像机跟踪定位、播放模式、导播控制系统等几个录播系统关键的模块进行了比较分析,并明确指出相应的缺点,提出改进思路,为精品课程录播系统生产厂家和潜在用户提出了比较实际的建议。

基于对偶数的透视N线姿态估计

由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于线的姿态估计算法,使得点、线姿态估计算法得到了统一。与已有的基于线的姿态估计算法区别在于,并未利用空间线或图像线上孤立的点的信息,而是线的整体信息,这就避免了点对应问题以及由此带来的误差等问题。大量的模拟实验和真实实验验证了方法的可行性和有效性。

遥控飞行器检修高空天线可行性探讨

运用遥控飞行器对高空天线进行测试、拍照检查和实时摄像和喷胶密封等简单的维修技术,非常实用并且能够降低成本,保障安全。

高精度瞄准镜零位走动量检测研究

为了解决高精度瞄准镜性能检测难点——检测各种环境试验条件下的零位走动量,设计了基于CCD图像检测技术的测试系统,该系统通过对高精度瞄准镜连接座上定位点试验前后位置测量,获得定位点位置差量,依据位置差量调整枪镜固定基座,使瞄准镜的连接座上的定位点复原至试验前位置,进而测量、计算出零位走动。通过对平行光管、CCD光学系统焦距的计算和系统精度分析,并经实际工程应用可知,测量精度不大于2.16″,测量范围不小于4320″,达到检测指标要求。结果表明,该测试系统检测方法正确可靠、检测精度高,为高精度瞄具零位走动的检测提供了方法。

基于多传感融合的智能交通仿真系统

该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础,以多传感器融合作为智能小车感知基础,以智能交通沙盘作为小车运行环境,集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控制、高速场景运行、智能小车停避障等智能交通应用成果,形成了一套微型智能交通仿真系统。该系统能够实现车辆在真实模拟场景中的自动驾驶算法验证和车联网功能测试,促进车联网技术快速发展。