估计卫星频间偏差的GLONASS伪距定位改进模型及其验证

通过比较GLONASS广播星历与精密星历发现,GLONASS广播星历卫星钟差误差的主导因素为未标定的设备延迟参数。基于测站伪距残差分析,将卫星端与接收机端的IFB进行分离,建立广播星历的频间偏差和伪距定位改进模型,并对定位改进模型进行动态定位验证。结果表明,采用该模型的定位精度在N、E、U方向上分别平均提升51.1%、41.7%、48.3%。

铝轮毂机加工工装定位改进分析

文章首先对汽车铝轮毂机加工工装定位改进进行概述,然后对铝轮毂机加工工装定位中的常见问题及其产生原因进行分析,在此基础上对铝轮毂机加工工装定位改进措施进行了探究。

无线传感网络中基于RSSI质心定位的改进算法

节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未知节点,然后将已定位节点当作锚节点对未定位节点进行定位的改进算法。对算法进行仿真测试、分析验证,结果表明:定位误差减小,定位精度明显提高。

改进RSSI加权质心算法在井下人员定位中的应用研究

为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了传统改进RSSI定位算法中人为因素对路径损耗确定的干扰。根据实际巷道环境进行了基于RSSI加权质心算法和改进RSSI加权质心算法的人员信息定位技术的模拟仿真,结果证明了改进RSSI加权质心算法能够增加井下人员定位的精准可靠性,更加适用于井下定位系统。

基于RFID的改进室内三边定位算法研究

RFID技术常被应用在室内定位上,针对其常用的三边定位算法易出错、定位精度不高的问题,提出了改进的三边定位算法,通过多次选取不同的参考标签并结合基于欧氏距离的定位方法,最后以多次求解的平均值为未知点坐标,这样可以提高定位的精度同时降低误差的产生率。通过实验验证了改进的三边定位算法具有较高的可行性、较高的定位精度同时降低了系统的鲁棒性,该方法可以在室内定位上进行应用研究。

移动机器人的卡尔曼滤波定位算法改进与仿真

针对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法应用于移动机器人定位系统时出现的误差值较大和算法发散现象,在定位算法中引入修正因子对状态估计方程进行优化。分析传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的定位算法原理,研究运动过程中驱动力和摩擦力对移动机器人的影响,引入修正因子改进卡尔曼滤波算法,并对传统卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和改进算法做仿真对比和研究。仿真结果表明:修正因子对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法都具有改进效果,能提高定位精度。

基于Chan和Taylor的改进定位算法在智慧农业中的应用研究

针对智慧农业生产管理中准确定位存在的缺陷,结合Chan算法和Taylor级数展开法的优点,提出了LTE定位系统中的一种改进定位算法。该算法剔除了Chan算法中误差较大的定位结果,将优化后的结果作为Taylor级数展开法的初值,然后对这两种算法得出的定位结果进行加权求和,将最终结果作为移动设备的位置坐标。实验表明,在噪声环境中,提出的算法能有效改善定位精度,更好的为智慧农业生产服务。

基于RSSI的WSN节点改进质心定位算法

为解决无线传感器网络节点的自定位问题,本文在对RSSI测距原理和三角形质心定位算法的基础上,提出了一种改进质心定位算法。该算法计算简单,通信开销较少,能有效减小RSSI的测距误差对定位误差的影响。仿真实验结果验证了算法的有效性,与极大似然估计法相比,在相同条件下定位精度更高。

基于改进多平台定位原理的变压器局放超声定位研究

针对传统的变压器局放定位方法误差大的问题,提出了基于改进多平台定位原理的定位方法。测向线在定位计算中的权重值与测向平台和局放源之间的距离成反比,建立空间某一点到各条测向线距离与权重值乘积之和的函数,函数最小值对应的点即为局放源的空间位置。通过模拟实验测得阵列中不同传感器接收到的超声信号峰值的平均值随局放源与测向平台之间距离的变化曲线,在求得超声信号峰值平均值的前提下,根据对应的变化曲线即可求得测向平台与局放源之间的距离,在此基础上采用改进多平台定位方法即可求得局放源的空间坐标。

基于TinyOS平台的RSSI改进定位系统设计与实现

RSSI改进定位算法是无线传感网络节点定位中一种有效的定位算法,可以提高定位精度。文中以Cross-bow公司提供的iris节点及MIB520接口板为硬件平台,以TinyOS操作系统支持的NesC语言为软件操作平台,设计了RSSI改进定位系统。分别在室内和室外两种环境下对已有的RSSI改进算法进行实验验证,证明了系统的有效性。

基于改进WKNN的室内定位算法

针对经典的NN算法,K近邻算法,加权K近邻算法中度量相似距离多为简单的欧氏距离,提出了将曼哈顿距离替代欧氏距离作为定位匹配的度量距离改进定位算法。其相比于之前的算法定位精度更高,响应速度更快,适合应用到室内定位相关研究当中。考虑到Wi-Fi信号易受噪声等外界不确定因素的影响以及移动终端接收信号强度指示与真实值存在偏差而导致定位精度不高的问题,引入卡尔曼滤波算法对高斯拟合后的接收信号强度指示数据进行误差修正,结合加权K近邻匹配算法进行定位有很好的效果。

基于改进几何特征的虹膜定位算法

针对随机Hough变换造成的大量无效采样和无效累积问题，提出了基于改进几何特征的虹膜定位算法；首先通过先验知识对传统的去短枝算法进行了改进，然后对仍然留在图像上的噪声点和高频细节用‘投影’算法进行了进一步的去除，这样就降低了无效采样的概率；在虹膜粗定位的过程中，文中采用的是圆的内接直角三角形；任意取两点，比取三点的方法降低了无效采样的概率，提高了虹膜定位的效率。

基于禁忌表的定位算法求解TSP问题

本文提出了一种基于禁忌表的定位算法求解TSP问题的快速、高效近似算法。这种算法结合了禁忌搜索算法中禁忌表及大规模构造算法和定位改进算法求解规模较大的TSP问题。计算机实例仿真证明,算法在求解质量和求解速度两方面高于著名的启发式算法的解。该算法针对TSP问题提出,是非常有效的。

无线传感器网络中的HWC定位算法

提出一种跳数加权质心定位算法——HWC算法。它完全基于网络连通性,采用通信跳数信息作为加权因子计算待定位节点估计位置,体现跳数不同节点对多边形质心计算结果的影响。仿真表明,该算法减小了平均定位误差,是一种适合大规模传感器网络应用的节点定位算法。

基于矿山信息模型的井下人员定位系统优化

建立多信息集成的矿山三维信息模型,将该模型应用于金属矿山井下人员定位系统优化;以关键地点作为信息集成节点,提出空间点骨架模型概念,集成矿山生产管理信息,基于RSSI设计与之对应的改进定位算法,充分利用井下信息进行设备和人员定位,提高定位精度。选取某铁矿地下某中段进行测算,根据误差分布来验证模型及算法的有效性,并获得置信半径与误差分布规律,取8m误差的置信半径优化定位系统布置,保证精度的基础上实现节省成本,优化系统。

基于低功耗蓝牙技术的室内定位应用研究

针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,本文提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。该系统方案中,ibeacon基站由低功耗蓝牙4.0模块组成。在需要定位的室内均匀部署一定数量的ibeacon基站,每个ibeacon基站可以自动创建一个信号区域并周期性的向外广播出自己特有的与位置有关的UUID(Universally Unique Identifier)号和RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,当蓝牙终端设备进入该信号区域就会接收到ibeacon基站广播出的UUID号和RSSI值,然后通过改进型环形定位算法就可以对待测点进行精确的定位。实验结果表明,该系统方案的定位精度在2m以内,可以满足大多数室内定位的要求。

基于EKF和UKF的移动机器人定位算法优化与仿真

为了研究卡尔曼滤波算法在非线性系统中的定位预测效果,对扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法的应用结果做了分析对比,并且根据机器人的受力情况,在滤波算法中引入修正因子,对状态估计方程进行改进。仿真实验表明:无迹卡尔曼滤波算法在非线性系统中的定位效果优于扩展卡尔曼滤波算法;修正因子对两种算法都具有改进效果,提高了定位精度。

一种融合多种配电终端数据的配网短路故障定位方法

配电网短路故障准确快速定位对提高配网供电可靠性具有重要意义。目前实际生产中配网主站短路故障定位对线路终端数据质量要求高,存在容错性差,故障定位准确性不高问题,且不适应线路多点同时短路的故障定位。提出了一种充分融合FTU终端、二遥故障指示器终端各种信息数据,建立网络拓扑定位算法模型,并引入目标函数对该算法进行改进优化求解最可能的故障区间。该算法具有更好的容错性,可适应线路多点同时短路故障的故障定位,可实现更高精确的配网短路故障定位,为实际配网线路故障准确快速查巡提供可靠的指导。

基于Wi-Fi的室外人员定位系统的研究与设计

针对室外人员定位精度不够理想的问题,通过已经建成的全方位覆盖的企业级Wi-Fi无线网络以及识别人员携带的智能手机等设备的MAC地址,优化RSSI测距算法,实现室外人员原始信息的采集,设计高效的人员定位算法,动态选择定位锚节点,实现人员实时跟踪和活动路线显示,相比传统定位算法,误差减少24.9%,有效地提高了定位精度。

基于RSSI实时精确定位系统设计与实现

为实现室内实时高精确定位,设计了基于RSSI的实时精确定位系统。首先基于RSSI测距原理,建立强度与距离数学模型把强度转化为距离,然后采用改进加权质心算法来进行定位,并把定位误差作为目标函数,最后运用简化粒子群优化算法对目标函数进行全局最优值搜索,采用C/S网络架构和多线程技术实现了实时同步获取RSSI值,采用GUI设计了定位系统界面,实现了定位结果实时动态显示。测试结果表明:系统实现了室内实时高精确定位。