景象匹配正确定位概率的实验研究

景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进行了分析解释。

定位概率计算在多目标环境下的应用

探讨在多目标无源定位情况下 ,采用定位概率计算实施多目标的分选和定位的办法。通过对多目标条件下实例的仿真计算 ,表明在多目标条件下 ,这是一种工程实用的方法 ,具有差错机会少、指示明确的优点。仿真还表明 ,在工程常见的测向误差为 3°的情况下 ,对于偏离载机航线接近 1 0 0km处的目标 ,仅仅采用本文所述的方法 ,可能达到的定位精度大约是 1 0km。

提高炮位侦校雷达定位概率分析

定位概率是炮位侦校雷达的一项重要战术指标,本文从炮位侦校雷达工作原理出发,分析了雷达搜索波束对空间弹丸目标的捕获概率和综合检测概率,并对关于提高炮位侦校雷达定位概率设计思路作简要分析。

基于误差函数的复材加筋板概率成像冲击定位

提出了一种复合材料加筋板结构概率成像冲击定位方法。通过在复合材料加筋板结构表面布置稀疏阵列的压电传感器网络接收冲击响应信号,采用复Morlet小波变换提取冲击响应信号特定中心频率的窄带Lamb波信号并计算模值,根据模的峰值获取Lamb波的到达时刻,构建基于波达时间差的误差函数并计算监测区域内各点为冲击源的概率值,将概率值作为像素值对结构进行概率成像冲击定位。在总体尺寸为700 mm×450 mm的碳纤维增强复合材料加筋板结构上对算法进行了验证。实验结果表明,该算法简单有效,成像分辨率和定位精度高,采用较少的传感器数量依然拥有可观的冲击定位精度。

被动声传感器网时延概率定位算法

声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。

基于概率的单站多目标无源定位算法

机载单站多目标无源定位是现代电子侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息,即可完成对多目标的分选识别和高精度定位,具有定位准确、指示清楚、无需对信号进行预分选的优点。仿真结果表明:在工程可实现的测向、测频精度和考虑载机位置、姿态误差情况下,对于载机一侧的多目标可能达到的定位精度约为距离的2%,是一种具有广阔应用前景的机载单站无源定位方法。

移动机器人的概率定位方法研究进展

综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法,对它们的性能进行了分析比较,所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础.首先,介绍了位置跟踪广泛应用的卡尔曼滤波方法和在全局定位方面取得一定成功的马尔可夫定位方法.然后,介绍了计算效率更高的粒子滤波定位方法,即蒙特卡洛法,以及最近自适应采样的粒子滤波方法,它比简单的粒子滤波效率更高.最后,对概率定位方法的关键技术进行了分析,并探讨了未来的发展趋势.

结合动态概率定位模型的道路目标检测

道路目标的识别与定位一直是无人驾驶和视频监控领域中的重要课题之一。以道路监控影像中的车辆为目标,提出一种端到端卷积神经网络车辆检测模型(HyperLocNet)。该模型首先利用区域生成网络(RPN)产生初始候选框,采用动态概率定位模型,给出目标在以初始候选框为中心的搜索区域内的精确位置,提高定位模型的稳定性和收敛性。动态概率模型通过输出搜索区域包含目标的概率,提供丰富的信息用于精确定位。在此基础上,HyperLocNet联合训练目标定位和识别任务实现端到端检测,提高定位精度和检测效率,并在监控视频中采集的道路目标数据集上进行试验,具有很好的检测性能,并且能够达到13帧/s的检测速度,具有实时处理的潜力。

复合材料层合板损伤的椭圆环定位损伤概率成像

因复合材料结构的各向异性特性导致导波沿各个方向的传播群波速并不相同,因此传统的采用单一波速的椭圆定位成像算法,对复合材料结构损伤的定位监测具有一定的监测误差。为了提高损伤的定位精度,提出了一种改进的椭圆环定位损伤概率成像算法。该方法首先获得导波在复合材料结构中的传播波速带宽,进一步得到各监测通道的损伤散射峰值时刻,最终基于椭圆环定位损伤概率成像算法,进行损伤的定位监测。通过对复合材料层合板的冲击损伤进行定位监测,将所提成像算法的监测结果与采用不同方向群波速的椭圆定位算法的监测结果进行了对比,对所提方法的有效性进行了验证。实验结果表明:相比于采用单一波速的椭圆定位成像算法,所提成像算法的损伤定位误差小于6.5%。

基于MapObjects实现基于概率的角交叉定位

针对角交叉定位的研究主要分两部分,第一部分论述角交叉定位、背景、及其先决条件,接着论述了基于概率的定位的角交叉定位的实现过程,并指出了基于概率的角交叉定位比传统的解析几何方法的优点;第二部分论述了将定位结果形象的以数字地图方式显示出来,数字地图显示采用MapObjects控件实现。

黄球的发现与定位

把黄球看作在某一圆柱体内的待测物体,红、蓝球为探测器.当黄球可以在圆柱体内随意移动时,定义黄球的定位概率,并给出了任意一个黄球定位概率的计算方法.

一种分布式无线传感器网络节点定位算法

基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标。通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率。

时间差无源定位的工程应用

时间差无源定位技术(TDOA)是目前无线电定位技术中切实可行且精度较高的定位体制,得到了广泛关注与研究。而定位算法的选择决定了TDOA技术是否能顺利应用于实际工程并满足其需求。通过对常见的定位算法进行比较,选择概率定位算法应用于实际工程,设计开发了一个具有完整定位功能的测试平台,并已成功应用于无线电网络监测系统。

利用稳定地物特征匹配定位的方法研究

论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法。该方法针对稳定地物的特点 ,为了提高匹配定位的实时性 ,采用了分层搜索的序贯判决法 ;同时 ,由于实时图存在误差 ,容易造成错误匹配 ,为了避免这个问题 ,提高匹配概率和定位精度 ,设计中增加了一致性表决法 ,采用分层搜索的序贯判决法和一致性表决法相结合的匹配方法 。

单星定位时影响定位精度因素的研究

论文仿真研究了影响星座通信系统中用户终端自主定位方案的定位精度的各种因素,并仿真分析了这些因素对定位精度的影响程度。论文通过仿真得出了用户终端被单星覆盖时该定位方案的定位精度的概率分布,结果表明能够满足星座通信系统的要求。论文推导了水平定位误差对高程误差的放大情况,并定量给出了放大倍数,为用户终端是否配置高程测量仪器提供了理论依据。

中型组足球机器人全向视觉定位技术

自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。

基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发

针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。

一种基于RSSI的混合定位算法

随着市场对定位需求及精度要求的提高,针对室内复杂环境而导致低精度定位的问题,提出使用BP训练方法取代传统方案进行测距模型的建立,以消除对环境的过度经验依赖,提高算法针对不同环境的普适性;并在此基础上,研究了实测距离与模型预测距离关系,建立锚节点概率环形区间,提出概率区间交叠定位算法,并以多边界质心算法为辅,得到一种新的混合定位方法。该方法在CC2420/Tiny OS平台验证,通过实测试验证明其在定位精度上较传统加权质心算法/质心算法提高了17.2%和37%。

矢量垂直阵时反被动定位技术研究

为改善声压垂直阵时反被动定位性能,优化水听器阵列结构,对矢量水听器垂直阵时反被动定位技术进行研究。在声压阵时反处理方法基础上,提出了三种矢量垂直阵时反被动定位方法;通过仿真比较了矢量垂直阵与声压垂直阵时反定位的性能,分析了信噪比、阵元个数、阵元间距等对矢量垂直阵时反被动定位算法性能的影响。仿真结果表明:当检测概率为0.8时,矢量垂直阵检测阈要优于声压垂直阵1d B-3d B,对2k Hz-4k Hz的宽带信号,按照间距2m的4元等间距矢量阵可取得较好的时反被动定位效果。

大空间双模多频段射频识别复合定位

针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。