增强型卫星导航接收机的定位模型

针对某卫星导航定位系统,着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法,并讨论了定位解算的步骤。分析表明,该数学方法对所研制的无源接收机是实用的,经仿真试验证明是可行的,可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。

一种基于AMESim的压铸机开模定位系统仿真及控制策略研究

本文以压铸机开模定位系统为对象,对一种出口基于开关阀控制的调速系统进行研究,针对系统响应呈现出大惯性特性,且不同位置系统特性存在较大波动,采用常规单段控制会出现定位精度不高的问题,本文对该系统进行了分析并建立了其关键环节的数学模型和AMESim仿真模型,提出了基于多段控制的定位控制策略和出口基于溢流阀控制的液压系统,并在压铸机开模定位系统上进行试验验证,仿真和试验结果均表明,改进的控制策略和液压系统较常规单段控制具有良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了仿真的有效性,为同类系统的控制器设计提供参考。

基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘技术及土地信息系统研究

为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测绘与误差补偿,完成测绘技术的设计。将测绘技术作为基础,进行测量仪选型、土地信息无线通信部署、定位信息获取传输、土地信息系统数据库连接展示,以此实现对系统的开发。通过测试证明了设计的测绘技术测量结果与实际结果的误差较小,可以在实际工作中忽略此误差,将测量结果作为真实结果,同时,综合测试结果可知,本文开发的系统可以达到预期的设计标准与效果。

北斗与GPS双模定位在土地面积测绘应用的技术研究

随着全球卫星定位技术的快速发展,土地面积测绘领域迎来了新的变革。北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统的融合应用,即北斗与GPS双模定位技术,为土地面积测绘提供了更为精确、高效和可靠的解决方案。本研究聚焦于北斗与GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用,旨在探索如何通过融合两种卫星系统的优势,提升测绘精度和效率。研究内容涵盖了双模定位算法的优化、土地面积测绘算法的设计、硬件系统的集成以及实际测试验证等多个方面。在双模定位算法方面,本研究深入探讨了如何有效融合北斗和GPS卫星信号,通过信号处理、数据融合等先进技术,提高了定位的稳定性和精度。本研究设计并实现了能够同时接收北斗和GPS卫星信号的接收机,以及配套的数据处理软件和显示系统。它不仅提高了测绘精度和效率,还降低了测绘成本,为国土资源管理、城市规划、农业林业等多个领域提供了有力的技术支撑。

BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究

实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。

不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析

讨论多模GNSS时空统一方法,建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据,对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明,15°时,多模较单GPS定位精度有一定改善,但效果不明显;30°、45°时,单GPS不能实现实时定位,多模则能提供稳定可靠的实时定位结果。在北斗卫星导航系统可见卫星数较多的亚太区域,95%以上历元可用,水平方向偏差RMS<8m,高程方向偏差RMS<20m,对城市峡谷和密林中导航具有一定的参考价值。

微型无人机视觉定位与环境建模研究

同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实时性要求;采用TSDF算法融合多帧观测的点云数据,实现了无人机对未知目标环境区域的模型重建;将视觉SLAM系统与无人机载IMU传感器融合,进一步提升了自主定位和建模精度。实际搭建了微型无人机视觉与环境建模验证系统,室内环境下可以达到0.092 m的定位偏差和60 Hz的更新速率,满足了无人机控制的精度和实时性要求,验证了该方法的有效性。

红树林种子泥模定位播种机设计与仿真

红树林是我国海岸湿地生态系统的重要类型之一,不合理的开发活动使我国红树林面积剧减,且自然生长的红树林存活率极低。为此,设计了一种红树林种子泥模定位播种机,并运用UG、Adams等软件对该机器进行改进设计。通过生成数据图线并计算分析,验证了泥模定位的可行性。同时,制造出实物样机,并选择合适的试验方式进行再一次检验。试验结果表明:使用该机使种子发芽率达到97%,且可靠性好,并保证了工作的效率。

SLAM问题中的模糊几何地图与顶点自定位法

在模糊几何地图的基础上提出了顶点定位法来解决机器人的室内SLAM中的实时自定位问题．顶点定位法是从传感信息中抽取多边形顶点作为路标进行定位．顶点定位法与传统的边匹配定位法比较有计算量小,定位精度高等优点．此外本文提出了基于空间距离的传感数据两次分类方法构建模糊几何地图,提高了数字地图精确度．实验结果表明其性能优于传统的方法．

基于轴向偏差的飞机数字化装配定位基准建模

飞机数字化装配过程中定位基准建模是整个过程的基础,通过研究飞机数字化装配的定位基准建模技术,分析飞机装配中线定位的误差评定准则,提出了一种基于轴向偏差的装配定位基准模型,并对模型进行优化求解,得到的定位基准模型可以有效获得飞机数字化装配过程中的目标定位点。最后,通过某型飞机的壁板组件装配预定位的定位基准建模过程进行验证,验证模型的合理性。

红树林种子泥模定位制作播种机设计与仿真

红树林有着重要生态效益,但我国的红树林已遭受严重的围垦砍伐破坏,目前都是自然野生,繁衍速度极慢,种子存活率极低。为此,设计了红树林种子泥模定位制作播种机,旨在用机械种植代替野生自然生长,机械种植再借助白泥定位块来实现。其主要由整车车身、搅拌机构、自动剪切机构、泥模造型机构及传送带歇停机构等组成。实地试验结果表明:其种子发芽率达到96%,具有重要的生态意义。

基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模

提出一种基于混合地图模型的融合声纳传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法.该方法用混合模型即栅格地图模型和直线特征地图模型表示环境地图.首先,采用三区域声纳模型以及贝叶斯法则构建栅格地图,并通过在空间和时间上融合不同时刻多个声纳传感器的信息提高地图精度.然后,引入霍夫变换提取直线特征,创建直线特征地图,并通过比较地图中直线段的方向相似性、共线性与交叠性,确定全局与局部地图是否匹配.最后,利用直线特征以及扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过状态预测、观测预测、位姿更新3个阶段估计出机器人更新的位姿信息,校正构建的地图模型,从而实现机器人的同时定位与环境地图构建.仿真实验和真实环境实验验证了该算法的可行性与有效性.

基于SolidWorks的夹具元件定位齿模的设计

介绍以SolidWorks为开发平台,以VB为编程语言,利用Solidworks生成模腔的功能,进行齿轮夹具元件定位齿模的设计。旨在提供一种对CAD软件二次开发的新方法,使设计者能够运用该方法对复杂的零件进行三维造型。

计算机辅助夹具设计的定位参考面建模与位置误差分析

提出了在计算机辅助夹具设计(CAFD)中定位参考面的建模方法,并在此基础上分析了定位件位置误差对工件几何精度的影响,为校验和改进夹具设计提供了理论基础。

基于CAFD的定位参考面建模及误差分析

提出在计算机辅助夹具设计中定位参考面的建模方法,并在此基础上分析了定位件位置误差对工件几何精度的影响,为校验和改进夹具设计提供了依据。

基于粒子滤波的移动机器人同时定位和环境模型的建立

介绍了一种基于粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建方法。通过旋转超声传感器获得环境信息,利用贝叶斯规则更新栅格地图,然后利用粒子滤波对机器人进行定位,之后地图更新和机器人定位交替进行,直到将整个环境探测完毕。仿真结果表明机器人能较好的完成环境探测的任务。

数控铣齿机定位误差的热影响分析及其分段建模

为了提高YKHS2210A型数控铣齿机的定位精度,根据最小二乘法分段直线拟合原理提出了对热误差斜率分段建模的补偿模型。该数控铣齿机丝杠的固定方式是一段固定一段自由,通过仿真发现丝杠固定端和自由端的温度场差异非常大,因此利用最小二乘法分段直线原理将定位误差的热动态部分分成两段进行拟合,建立了高精度、高可靠性的误差补偿模型。最后在数控铣齿机上进行补偿试验验证,实验结果显示经补偿,在温度变化过程中,机床定位误差一直能减少在53%以上。

基于双模定位的荒野遇险人员报警终端的设计

为了解决没有移动网络信号覆盖地区的荒野工作人员遇险救援不便的问题,设计了一种基于GPS(Global Position System)/北斗卫星导航系统的野外遇险人员报警定位终端;该报警定位终端以ARM(Acorn RSIC Machine)Cortex-M4为控制核心,搭配两种不同颜色的LED报警闪烁灯和液晶显示屏幕,并在报警终端上设计了功率放大器电路,工作时报警终端上的GPS/北斗双模芯片精确定位人员位置信息,采用LoRa(Long Range)无线传输模块将荒野工作人员的安全信息发送至附近的固定基站或者基站车上,其一旦接收到报警信息,便可迅速作出响应,及时对遇险人员进行救援;同时,在基站上使用增益为15.5dBi的定向接收天线,并设置LoRa无线传输模块的空中速率为0.3kbps,可以使荒野工作人员的报警信息传输距离达到最远;实验结果表明,该报警终端具有实用性强、定位精度高、便于携带、工作稳定可靠,传输距离长等优点。

基于PowerMILL软件对凹模定位块工艺改进的研究

通过PowerMILL加工软件生成数控程序代码,传输给现场加工中心,进行在线加工。采用PowerMILL软件优化刀具路径,提高加工中心的切削效率。

基于北斗多模导航定位系统在林业中的应用研究

鉴于林区卫星导航定位及数据传输相对困难,本文设计开发了集北斗、GPS、GLONASS等卫星定位导航系统于一身的林业行业应用系统,针对林业行业管理需求,兼顾适用、经济、安全、开放的原则进行开发,有效地克服了林区对GPS定位信号的屏蔽和通信信号的阻挡,较好地发挥了北斗导航的主导作用和其他定位系统的互补优势,实现了最初的设计目标,经使用验证效果良好。