基于GNSS/INS组合精密定位模糊度校正方法在城市车载测绘系统中的应用研究

城市车载测绘系统在城市环境下进行精密定位时面临着多路径效应和信号遮挡等问题,导致定位精度下降。为了解决这一问题提出了基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法。研究结果表明,基于GNSS和INS组合的精密定位模糊度校正方法能够有效地提高城市车载测绘系统的定位精度,减小多路径效应和信号遮挡对定位精度的影响,该方法具有重要的应用价值和广阔的推广前景。

纯方位系统中的定位模糊区分析

研究了纯方位系统中的定位模糊区面积和无源传感器所测得的方位角大小之间的关系问题,该问题的研究对于实现无源传感器的合理布置提高定位精度具有一定的理论和借鉴意义。以往对此问题的研究是在目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,在不受这个条件约束下以整个探测区域为背景进行了研究,并通过数学推导给出了模糊区面积达到最小时的交会角大小。通过仿真分析给出了模糊区面积与两个无源观测站所测得的方位角以及与交会角之间的关系,得出了相关的结论,从而可实现纯方位定位系统中多个无源传感器合理布置或优化选择。

利用测向信息消除高重复频率信号的时差定位模糊

该文针对三星时差定位系统对高重复频率信号的定位模糊问题,提出在主星增加干涉仪测向并结合测向信息解模糊的思路。由于干涉仪本身有可能出现测向模糊,进一步提出了根据模糊测向信息解时差定位模糊的方法,其在无测向模糊时同样适用。该方法定义了时差定位点的距离参数,通过对其做门限检测去除虚假时差定位点,从而有效地减少了模糊定位点数量,改善了对高重频信号的定位模糊问题。

长基线时差定位中定位模糊问题

在无源雷达各种体制中,长基线时差定位体制由于数据率高、定位精度较高而得到重视。但长基线时差定位中存在配对模糊问题,特别是高重频信号的配对模糊。针对该问题,提出了利用脉冲间隔增量的方法来解决对运动目标的无模糊定位问题。

利用运动特性消除多目标时差定位模糊

时差定位系统由于方程多解、高重频等原因造成的定位模糊问题一直是关注的热点。从工程应用出发,提出了一种利用运动目标特性消除多目标时差定位模糊的方法。该方法在不增加设备成本的基础上在航迹起始的过程中排除虚假定位点,有效地消除了目标定位模糊。

时差定位中解高重频信号定位模糊研究

时差定位体制由于定位精度较高得到广泛应用,但长基线定位系统存在高重频信号的定位模糊问题。针对该问题,根据目标运动引起的径向偏移对到达时间产生微量调制这一规律,提出了径向微量偏移法,并讨论该方法的适用性,给出了算法相关处理流程。仿真结果表明,在目标具备一定径向速度分量时,该方法可以在较短时间内有效解定位模糊。

基于相位干涉仪测向的定位模糊区计算

采用相位干涉仪测向原理的雷达对抗侦察设备,对辐射源进行无源定位时,定位模糊区的计算方法、过程及结果。计算过程中对一些参数进行了简化和忽略,只计算单基线的相位干涉仪的定位模糊区,得出获得最小定位模糊区时的测向角度。

一种低轨双星高脉冲重复频率雷达信号的定位模糊消除算法

针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论时差序列之间的残差近似服从正态分布的条件下,通过两个序列的欧式距离作为相似程度衡量依据,筛选出测量时差线与理论时差线最为接近的定位点作为目标辐射源真实位置。校验台测试信号验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法能够显著提高无模糊定位概率,对长基线时差定位系统中雷达信号的定位具有较高的应用价值。

基于多轨延迟-多普勒图的海面目标定位模糊去除

随着导航反射信号技术在海洋遥感领域的发展,利用星载延迟-多普勒图(delay-Doppler map,DDM)进行海面目标探测成为热门研究问题。但由于DDM上相同时延和多普勒点对应的空间区域具有不唯一性,导致出现真假目标定位模糊的问题。主要针对海上平台等静态目标,利用多颗卫星下不同镜反射点(specular point,SP)对应的DDM联合处理去除假目标。首先,计算出目标相对各自SP的距离;其次,以某个SP为原点将所有目标全部统一到一个坐标系内,通过真目标聚集去除假目标;最后,通过经纬度与距离关系求得目标最终地理位置。采用Cyclone全球导航卫星系统(Cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)星座的DDM数据开展验证实验。结果表明:利用多星轨迹DDM的海面目标探测时,真目标会聚集,假目标会分散;计算的目标最终位置与同时间段下“南海四号”钻井平台工作地点变化规律一致,误差小于1.5 km,表明本文方法能有效解决海面目标定位模糊问题。

BDS-3 PPP模糊度固定实现及精度评估

精密单点定位(PPP)模糊度固定(AR)能够显著提升精密定位的收敛速度和精度。通过在BDS-2和BDS-3之间添加系统间偏差的方法实现BDS-3的模糊度固定,并基于全球MGEX测站静态、仿动态数据和车载实验数据全面评估了BDS-3模糊度固定的效果。结果表明,相对于浮点解,BDS-3 PPP模糊度固定能够显著提升PPP的精度,在东北天3个方向上静态解算精度提升依次为37.4%、26.2%和20.1%;仿动态解算精度提升依次为38.3%、27.2%和11.1%;车载动态实验BDS-3模糊度固定精度在三维方向上综合提升为40.4%。此外,模糊度固定后,以浮点解稳定后的两倍定位精度为基准,在东北天方向上,静态定位时间提升程度依次为63.5%、64.0%和40.3%;仿动态定位时间提升程度依次为58.7%、56.8%和25.4%;车载实验在三维方向的收敛时间为30.0 min。以上结果证明了所提方法的有效性及BDS-3模糊度固定的性能提升。

基于TDOA定位算法的模糊解消除方法

本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法——循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数,这有利于节约系统资源,提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。

三站定位模糊、GDOP与站点布局关系分析

针对多点定位系统实际运用中三站定位二维目标时定位曲线出现2个交点所产生的定位模糊问题,对三站定位曲线交点分布、精度几何弱化(GDOP,Geometric Dilution of Precision)因子与接收站布局间的关系进行数值分析。分析结果定性表明了三者间的关系,即接收站布局决定了定位曲线交点分布和GDOP分布,而定位曲线存在2个交点的区域与GDOP较大的区域基本一致。该结果可为实际运用中如何避免和处理三站多点定位模糊问题提供参考。

基于WSNs的模糊三角形定位模型研究

针对现有range-based定位模型与range-free定位模型存在的问题——定位精度低、定位延迟大、复杂度高和节点密度大等特点,提出了一种基于模糊识别的非测距定位模型.该模型首先在定位空间内设置若干个样本点,然后将无线传感器网络的信号强度与模糊数学的思想相结合,通过计算未知点与各个样本点的贴近度来获取该点的位置信息,该方法简化了坐标求解.最后借助几何解析与NS-2仿真手段对该模型进行了验证,结果表明模糊三角形定位模型具有较高的性能.

辐射源信号模糊定位算法

利用无源观测站来实现信号源的精确定位一直是电磁频谱资源环境监测中的重要课题,是战场复杂电磁环境下进行电磁防御和电磁进攻的前提。根据测向信息计算出的交点分布情况,提出了一种对信号源进行模糊定位的算法,并通过仿真实验与当前流行的定位算法进行了比较,结果表明,该算法能对信号源进行有效定位,具有较高的定位精度。

从技能师傅到知识导师——模糊定位下教师的角色转型

近现代以来,教育的发展定位可分为应用导向和公共理性导向,前者促进了技能师傅角色的快速发展,后者催生了知识导师角色。随着当前社会思潮的变化,教育定位出现了模糊化倾向,引起了教育周期无序化、教育功能附属化、教育环境复杂化等连锁反应,也导致教师社会人的职责加重、经济人的属性提升、文化人的比例下降,急需强化教师主体功能,明确现代知识导师角色。新时代的教师不仅要成为知识发展的引路者,促进客观世界认知、知识体系探索、知识总量提高,而且也要成为教学管理的主导者,推动资源共享、打造信息平台、建构发声主体,还要成为主流价值的践行者,做实践基础上的批判者、专业基础上的关怀者、体验基础上的营造者。

鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真

实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。

基于模糊匹配算法的门址定位方法

为实现地址数据的高效匹配,本文提出了一种基于模糊匹配算法的门址定位方法,并实现了地址数据的完全匹配、模糊匹配以及模糊定位.以快递业务数据为实验数据,实验结果表明,该方法能取得较好的匹配效果,并且定位方法简单实用可行,为快递业务降低退回率提供了一种有效的方法.

模糊轮廓定位——六点定位法则概念的延伸

在精密铸造或型砂铸造毛坯的机加工夹具设计中,通过灵活应用六点定位法则原理,延伸出模糊轮廓定位的夹具设计理念,以解决形状复杂易变形工件的首序装夹定位问题,可有效提高具有外形轮廓度要求工件的加工合格率。

模糊定位小区方法提高寻呼成功率

以某地无线寻呼成功率较低的交换局为例,探讨采用模糊定位小区的方法,查找无线寻呼失败问题点,并采取相应优化措施提高寻呼成功率。

超远距离目标的交叉定位算法研究

从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差半径最小,侦察站和目标须成等边三角形配置。