钠冷快堆熔融物碎片流重定位行为数值模拟研究

钠冷快堆发生堆芯熔毁后,熔融物碎片堆积于堆芯捕集器或下封头内,从而形成碎片床。碎片床的形态结构对其冷却性能具有重要影响。然而,液态金属钠为非透明介质,难以通过可视化实验研究熔融物碎片流重定位的瞬态过程。本文建立了一种CFD-DEM耦合数值计算模型以模拟熔融物碎片流在液态金属钠中的重定位行为,通过实验数据验证了模型的正确性,并研究了熔融物碎片直径对碎片流冷却特性和碎片床形态结构的影响。本研究结果可为堆芯碎片床冷却特性研究提供指导,对钠冷快堆中堆芯捕集器的设计和布置等严重事故缓解措施的制定具有参考价值。

使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统

利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。

一种MPEG2-TS时移电视系统的流定位方法

在时移电视点播系统中,其节目内容定位方法不同于普通的VOD点播系统,需要向用户提供基于绝对时间的定位方法以保证用户QoE.在分析了MPEG2-TS流的特点后,提出将帧显示时间同步到本地时间作为定位的索引的方法,并根据PCR时钟矫正接收器与编码器之间的时钟偏差.该方法利用RTP协议实现了直播与单播之间的平滑转换,利用建立的时间索引向用户提供了基于绝对时间的定位,实验结果证明该算法是有效的.目前该算法已成功应用于上海863IPTV示范系统中.

基于码流掩盖定位的3G视频传输纠错算法

3G视频图像在互联网传输过程中,因丢包和网络时延等因素导致视频图像出现差错。传统方法采用视频感知的多粒度哈希纠错算法,当视频被快速篡改时出现码流模糊分块效应,导致视频传输质量不好。提出一种基于码流掩盖定位的3G网络视频传输纠错算法,采用隐马尔科夫模型进行丢包率预测。随机选择多个步长,进行码流迭代掩盖,设计篡改检测算法,用相似度来表述视频内容的差异程度,求解视频整体相似度,通过视频数据的帧间预测和层间预测实现对视频传输的纠错控制。仿真结果表明,该算法能有效降低视频传输的丢包和延时,峰值信噪比提高,视频纠错性能较好。

功率器件漏电流的PEM定位和分析

光发射显微镜(PEM)系统是应用于微电子器件漏电流定位和分析的有效工具。利用PEM系统的激光光束诱导阻抗变化(OBIRCH)功能和光发射(EMMI)功能,从正面可直接对功率器件大的漏电流进行定位观察。利用PEM的EMMI功能,还可从背面对器件微弱的漏电流进行定位和分析。介绍了PEM系统对功率器件芯片不同量级的漏电流进行定位与分析的应用,为分析功率器件漏电流失效提供依据。

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

基于光流定位的四旋翼飞行器技术研究

以四旋翼为研究对象,提出一种改进LK光流定位算法。通过自主设计的四旋翼平台在室内飞行对算法进行验证,四旋翼无人机基于此改进算法在光流估计过程中,利用前后向误差对异常特征点进行剔除,并对可靠特征点的估计偏移量进行更新,以提高无人机的定位精度和飞行稳定性。结果表明,改进LK光流法定位精度高,在室内能够稳定悬停飞行,其定点悬停精度大约为半径40cm的圆形。

基于光流定位的室内无人机自主避障研究

无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。

仓货场景中的光流与超宽带定位

无人机在室内环境复杂多变、卫星信号差的情况下,难以实现导航,文章提出了一种利用光流和超宽带的融合室内定位方案,实现其精准定位。将二维码识别技术与其结合应用于仓储管理,结合无人机实现仓储数据的自动采集,减少人力成本和时间成本。

基于ROS操作系统的智能家居机器人

现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用。但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操作系统的智能家居机器人。研究旨在通过智能家居机器人提高用户的生活质量,包括自动化日常家务、提供娱乐和陪伴,以及增强居家安全。通过智能管理家居能源使用和减少浪费,促进环境可持续发展。智能家居机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、定位分拣单元等部分组成,应用先进的人工智能识别技术,激光雷达构图技术,针对存在危险物与苛刻环境进行准确构图,识别危险物并用机械手臂进行排除。智能家居机器人的研究不断进步,旨在更好地融入人们的日常生活,提供更加智能、便捷和舒适的居住环境。随着技术的发展,未来的智能家居机器人将能够提供更加丰富和精细化的服务。

论CSS定位机制及其应用

CSS是Web标准的主要组成部分,用来设置元素的表现样式。本文从盒子模型入手,总结了CSS的三种定位机制,并举例说明他们的应用。

基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位

为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法。针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪。为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动状态估计。实验结果证明,所提出的方法精度高于单一的编码器定位方法,满足架空导线巡检机器人的应用需求。

冲锋舟测流比测分析

冲锋舟定位测流是在无悬吊条件下完成定点测流的方法。通过对冲锋舟定位测流与传统的吊船测流进行了比测分析,证明在高洪时期,采用冲锋舟定位测流精度能够满足规范的要求。

多元动态交通流信息融合与交通动态信息实时诱导发布系统

文章结合多元数据融合(MDF)、地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)等现代信息技术,设计城市多元动态交通流信息融合与交通动态信息实时诱导发布系统,实现面向政府、企业和出行者的交通决策支持、综合管理、信息服务功能,改进城市交通现状,并为居民提供良好的出行环境。

DIV+CSS网页布局的设计与实现

随着互联网技术飞速发展与普及,Web技术也在不断更新与前进,按W3C标准,Web前端开发技术要实现结构、表现、行为相分离的设计方式。前端技术内容主要是利用HTML进行页面的结构排版、CSS进行页面的样式设计、Javascript实现页面的交互、Ajax技术进行数据的请求。该文以DIV+CSS网页布局技术为核心,论述了其网页布局技术的设计流程、设计思路和具体过程。

使用FPGA设计高可靠SpaceWire路由器

为了提高系统的可靠性和可用性,提出一种基于静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory,SRAM)型现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的SpaceWire路由器设计方法。路由器通过系统级三模冗余技术加固,采用基于位流重定位的动态部分刷新技术修复系统中发生的软故障,并提出一种基于工作输入和健康现态的实时状态同步方法,以确保故障模块修复后的状态与其他模块同步。因此,该系统能够进行错误掩蔽和自我修复。在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板ML507上对所提出的路由器系统结构和设计方法进行实现和验证。实验结果表明,路由器的可靠性和可用性显著增加,且系统的实时性很好,能保证路由器在整个工作过程中提供正常服务而不会引起系统功能中断或延迟;位流重定位技术的采用将所需存储空间减少三分之二,同时也降低了原始位流本身故障的可能性。

自控式电磁线圈炮

以交流电驱动电磁场为动力 ,结合直流电机与磁力天平理论的新成果 ,设计了线圈型电磁炮 .