利用软件算法改善车载终端GPS定位漂移的问题

本文从GPS的主要组成和基本定位原理出发,分析安装GPS的车载终端产生定位漂移的原因,并提出利用软件算法来改善漂移的问题的方法。笔者在研发的多种车载终端产品中,使用本文中的对漂移处理的这些方法,收到了比较好的效果,得到了客户的认可。

基于高次差法的降低北斗定位漂移研究

针对目标在定位会出现漂移现象,漂移会造成定位不准确,分析了欧式几何空间距离、时间序列以及相关系数等方法的优缺点,对高次差的理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据高次差的理论,提出了一种基于高次差法判断是否出现定位漂移,根据高次差法的特征子序列对非差速度进行试验测试,通过试验研究结果表明:高次差法能有效地探测连续几个定位漂移并判断出现漂移的位置,并对漂移数据进行处理,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性。

基于中值滤波的降低北斗定位漂移探测算法的研究

针对北斗卫星定位的漂移现象,采用中值滤波算法过滤漂移点。给出了中值滤波的基本原理和试验过程,并与均值滤波算法做比较,验证滤波性能,并调整优化滤波参数。试验中,算法过滤漂移数据效果较好,能基本满足实际应用的需要。

一种用于电力终端的BDS定位漂移校正算法

文中提出了一种用于电力终端的北斗系统(BDS)静态定位漂移的校正算法,并进行了实验验证。文中首先简要介绍了定位原理和精密单点定位(PPP),分析了影响定位和定位漂移的误差源;然后,根据经验设定了一些阈值判断电力终端状态,提出了一种移动平均校正算法,以减少后期建模误差,随后通过微处理器实现该算法;最后,通过实验验证了该算法的可行性。

惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法

对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能要求。

漂移定位对接法在船舶改装工程中的应用

由于新造半潜船的造价较高,因此由油轮改装半潜船具有一定的市场需求。但常规改装操作占用坞期较长,且需租用大型浮吊,工程成本较高。采用漂移定位对接法,可有效降低船舶改装工程成本,在充分利用企业现有浮船坞资源的同时,明显缩短了坞内改装周期。

公交车辆GPS定位跟踪系统的实践

某城市公交车辆GPS定位跟踪系统，是将GPS接收机安装在公交车辆上，通过无线电发射机，将车载GPS定位数据发射回基地控制站，基地控制站将数据解调处理后，在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态。实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明:算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。

高可靠电阻式触摸屏的研制

用高温烧结工艺制作的高可靠五线电阻式触摸屏,因ITO方阻更均匀、电极电阻更稳定,而具有更高的线性度和可靠性,可实现在较宽的温度范围内长期工作无漂移。介绍了这种新型五线触摸屏的主要工艺流程、技术难题、关键技术和产品优点。

基于GPS的露天矿动态路径生成算法

在露天矿运用车载GPS进行矿车监控和矿岩量运载统计时,经常出现车辆定位漂移和运载统计不准确等问题。为此,提出用于车辆定位漂移的判断和校正方法,运用信息素思想设计一种车辆运载动态路线生成算法,该算法能够对露天矿全矿路线图进行动态更新,使矿车在一个相对标准的固定路线上行驶,从而解决车载GPS定位漂移问题,提高车辆定位的精度及运载统计的准确度。理论分析和应用结果表明,该算法有效可行。