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题名WiFi指纹定位中采样间距对定位精度的影响
被引量:1
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作者
罗宇锋
刘艳辉
李晓春
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
无锡九宇建筑设计院有限公司
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第3期77-81,94,共6页
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基金
河南理工大学博士基金(编号:672515/168)
煤矿井下无线安全监测与人员定位系统研发(编号:KG2016-17)
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文摘
在Android平台上利用WiFi信号强度特征进行定位,定位系统由安卓客户端、Tomecat服务器以及MySQL数据库组成。基于信号强度指示(RSSI)的WiFi指纹定位在离线阶段建立的指纹数据库受采样间距的影响,因此采样间距必然影响指纹定位的精度。为了探究采样间距对WiFi指纹定位影响,在教室内进行实验,选取不同采样间距进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,以定位的精度和时效性作为定位结果的衡量标准,实验表明,在室内环境下,采样间距为3m的时效性较高且定位精度也能满足要求。
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关键词
安卓客户端
采样间距
WiFi指纹定位
定位的精度.
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Keywords
Android client
sampling interval
WiFi fingerprint
positioning accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪
被引量:6
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作者
张翔宇
王国宏
王娜
张静
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
[
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出处
《国外电子测量技术》
2011年第9期30-32,39,共4页
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基金
国家自然科学基金(61032001
60972159
+1 种基金
61002006)
航空基金(20085184003)资助项目
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文摘
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。
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关键词
不敏卡尔曼滤波
扩维跟踪
雷达
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Keywords
UKF
augmented tracking
radar(上接第32页)估计误差和速度估计误差均呈逐渐收敛的趋势
且它们的误差估计值明显小于非扩维时的情况。图4和图5分别描述了不同滤波算法下下目标的位置和速度估计误差。从图4和图5可以看出
基于UKF的目标位置估计误差和速度估计误差均小于基于EKF时的情况
同时很好地解决了扩维后线性化误差加大等问题的影响。因此
基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法可更好的实现对目标的定位跟踪。3 结束语本文雷达和机载ESM融合跟踪的问题进行了深入的研究
提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法
并通过蒙特卡洛仿真同非扩维情况进行了对比验证。仿真结果表明
本文所提的基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法不仅可以有效地提高雷达和机载ESM融合跟踪的定位精度
而且较大程度地克服了ESM的GPS定位误差所带来的影响。因此
研究基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法有着重要的意义。
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分类号
TN958.93
[电子电信—信号与信息处理]
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