基于实例分割的车间AGV精确定位研究

针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在复杂工业环境中定位误差大且准确率低的问题,本文提出了一种基于实例分割的车间AGV精确定位方法。通过SURF特征提取算法、最近邻匹配算法和随机一致性算法对双摄像头获取的图像进行实时拼接,使用动态加权融合算法消除接缝,利用RTMDet-Ins-x实例分割模型,获取AGV掩膜,结合AGV的特征进行定位,建立数学模型矫正定位误差。实验结果表明,在模拟车间环境下,该定位方法距离的最大误差为17.3 mm,平均误差为9.5 mm,角度最大误差为1.7°,平均误差为1.1°。与目标检测方法相比,该方法能够获取AGV的航向角度,距离误差缩小了64.4%,可实现车间AGV的精确定位,满足实际工程需要。

基于YOLO v5的形变二维码定位与矫正

日常生活中拍摄二维码往往会有多种角度,这会影响识别的准确率。为了通过透视变换对二维码进行矫正,须检测到二维码的四个角点。首先利用爬虫获取二维码图片,结合OpenCV合成更多的数据集。然后基于YOLO v5算法,修改其输出层,同时添加角点回归的损失函数,实现对图片中二维码的角点检测。最后根据检测得到的角点,透视变换得到一个矫正后的二维码,从而提高识别的准确率。

“立体定位”内眦赘皮矫正术联合重睑成形术治疗48例单睑伴内眦赘皮患者的疗效

目的探讨“立体定位”内眦赘皮矫正术联合重睑成形术治疗单睑伴内眦赘皮患者的疗效。方法回顾性分析2017年12月-2019年12月于我院眼科接受治疗的48例单睑伴内眦赘皮患者临床资料,将采用Z-成形术联合重睑成形术治疗的患者归为对照组(26例),将采用“立体定位”内眦赘皮矫正术联合重睑成形术治疗的患者归为观察组(22例)。对比两组术后6个月临床疗效与术前、术后6个月内眦间距(ICD)与瘢痕严重程度以及围术期并发症发生情况。结果观察组临床总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术前ICD与温哥华瘢痕量表(Vancouver scar scale,VSS)评分对比,差异无统计学意义(P>0.05),术后6个月,两组ICD与VSS评分均较术前下降,且观察组下降幅度较大,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论单睑伴内眦赘皮患者采用“立体定位”内眦赘皮矫正术联合重睑成形术治疗效果良好,可降低ICD,术后瘢痕程度较轻且并发症发生率较低,值得临床推广使用。

煤矿救灾机器人自动充电系统的设计

为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方案。结果表明该方案对于机器人自动充电技术的研究具有一定的实际意义。

一种酶标板培养孔颜色特征提取的图像检测方法

针对现阶段酶标(ELISA)板培养孔菌体生长情况的筛选判断检测方法存在效率低、自动化程度低等问题,提出了采用机器视觉算法对酶标板培养孔菌液颜色识别的菌体生长检测方法。对酶标板孔菌体在不同生长时期、菌液浑浊度不同产生的颜色差异进行调查研究,在OpenCV平台对摄像头采集的酶标板图片信息进行预处理和边缘检测,寻找酶标板的最小包围矩形确定目标区域,选取培养孔孔位区域进行颜色计算获取判断依据。考虑到摄像头在垂直方向拍摄时酶标板四周的孔位区域会发生变形,提出了在不同孔位区域选取合适区域计算颜色特征的试验方案,可有效减小培养孔颜色特征提取的误差,为实现在微生物培养中完成菌体的自动化筛选奠定了基础。

高层建筑预制装配式楼梯引孔安装施工技术

随着预制构件安装施工技术的不断发展,装配式建筑已成为提升施工速度和施工质量的重要技术之一。因施工工艺简单、成品质量高等优势使得预制混凝土楼梯施工技术发展比较成熟。通过创新预制混凝土楼梯制作安装施工工艺以及操作技术,解决了传统现浇楼梯的质量通病。

基于图像处理技术的车牌识别研究

随着我国公路交通事业的迅速发展,智能交通管理系统已成为了人们关注的焦点问题。车辆牌照识别系统作为智能交通管理系统的一部分,在现实生活中有着广泛的应用。本文对车辆牌照识别系统中的主要部分进行了研究,其中车牌图像预处理部分包括空间平滑滤波、图像锐化等过程;车牌图像定位采用了基于车牌色彩特征的车牌定位法,并使用Radon变换进行车牌图像的矫正;车牌字符分割采用灰度投影和阈值分割的方法;车牌图像识别采用模板匹配的方法。使用MATLAB软件构建识别系统,经过实验测试,该系统实现了对机动车牌照的准确识别。

微创技术LKY治疗拇外翻的临床研究

观察LKY定位矫正术微创治疗中重度拇外翻的疗效。方法:对200例366足中重度拇外翻采用针刀松解拇趾腓侧挛缩的关节囊及拇收肌的斜头和横头(根据拇外翻角度跖趾关节活动度及跖趾关节咬合度部分松解)采用微型的球钻打磨掉跖骨头胫侧的骨赘,根据跖骨间夹角角度用微型铣刀于跖骨头颈处冠状面呈10~20度,矢状面呈5~15度进行横形、V形或者楔形矫正。以正骨手法恢复正常的拇外翻及跖骨间夹角,纱布绷带“8”包扎固定。结果:200例366足,历经1~7年电话随访,患者对外形及功能满意达到98.63%,术后无一例出现骨不连骨不愈合及跖骨头缺血性坏死。结论:LKY定位矫正手术微创治疗中重度拇外翻临床疗效理想,囊内手术操作,出血少,时间短,无需内固定物固定,并发症少,有效解决局部软组织紧张,恢复跖趾关节、跖趾关节,降低复发几率约<1%。

升级改造功能，扼制重新犯罪

近二十多年来，我国罪犯改造工作不尽如人意，重新犯罪率呈上升趋势。学〉--j国外经验，且与本国实践中行之有效的成功经验相结合，走有中国特色的罪犯改造道路；优化由监管改造、劳动改造、教育改造三大手段构成的大教育改造系统，正确认识中国的罪犯劳动改造，吸收融合循证矫正等国外行之有效的矫正技术精华，坚持把造就自食其力的劳动者、守法公民作为改造的主目标。这样，从而打造教育改造升级版，有效扼制重新犯罪。