几种Cayley图上的验证码与定位码

2019年,Junnila,Laihonen和Paris研究了循环图C_(n)(1,d),C_(n)(1,d−1,d)和C_(n)(1,d−1,d,d+1)上的定位码和验证码.本文研究p^(2)阶和2n阶交换群上的八度以内的Cayley图的定位码和验证码,确定它们的最优界,并给出达到最优界的码的例子.这推广了多个关于定位码和验证码的结果.

B邻接片错误定位码的译码

针对两类Ｂ邻接片错误定位码进行了分析，并给出了其译码方案．

基于定位二维码技术构建急性缺血性脑卒中流程管理模式

目的基于定位二维码技术构建急性缺血性脑卒中流程管理模式,并探索其临床应用价值。方法比较管理模式应用前后急性缺血性脑卒中患者静脉溶栓总用时及各时间节点用时、住院天数及住院费用等,同时比较模式应用前后急诊科护士护理记录书写用时、书写错误及缺陷等。结果基于定位二维码技术构建的急性缺血性脑卒中流程能有效缩短DNT(P<0.001),模式应用后护理记录书写时间明显缩短(P<0.001),书写质量提高。结论通过定位二维码技术可实现流程数据精确抓取,在生成流程时间轴的同时可生成相应护理记录,为卒中流程质量改进提供了数据支持,对高级卒中中心的建立有借鉴价值。

基于二维码的台车定位跟踪系统的研究

台车定位跟踪是实现非稳态生产过程准确控制的核心要点。二维码标签定位具有精度高、鲁棒性强、快速识别、多标签同时识别、易于编码、部署和配置等优点。本文提出了在台车侧壁贴二维码标牌,并用图像处理根据二维码位置计算每块台车位置和速度的方法。两个月的现场实验表明该方案能适应高温粉尘环境,有极高的定位测速精度和可靠性。该方法实现了台车在一个周期内物料和工艺参数的精确跟踪匹配。

二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用

定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护。

基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术

为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模型,设计了一种融合二维码定位信息和IMU定位信息的观测器,使定位信息在保持惯性测量单元的高精度的同时,不会产生长时间累计偏差而导致出现漂移现象。为了验证所提方法的有效性,给出了移动机器人室内定位的相应对比实验。实验结果表明,针对移动机器人运动模型设计的融合观测器的定位精度明显优于卡尔曼滤波和单一的IMU自主定位。

定位二维码识别技术在急性脑卒中患者护理记录书写中的应用

目的将个人数字助理(PDA)扫描定位二维码识别技术应用于缺血性脑卒中静脉溶栓患者中进行护理记录书写,并评价其应用效果.方法采用类实验性研究方法,以浙江医院2021年9月至2022年2月采用移动护理车进行常规护理书写的58例急诊缺血性脑卒中静脉溶栓患者的护理记录作为对照组,以2022年3月至8月应用PDA扫描定位二维码进行护理书写的51例急性缺血性脑卒中静脉溶栓患者护理记录作为观察组.比较两组脑卒中静脉溶栓患者护理记录书写所需用时、护理记录书写错误发生率的差异,并评估急诊护士对PDA扫描定位二维码进行护理记录书写的满意度.结果观察组采用PDA扫描定位二维码进行护理记录书写时间较对照组明显缩短[s:137(109,192)比480(436,604),P<0.05],首程专科评估内容有欠缺率[3.92%(2/51)比20.69%(12/58)]、溶栓观察内容不够详细出现率[7.84%(4/51)比43.10%(25/58)]均较对照明显降低(均P<0.05).观察组和对照组溶栓药物泵入记录不规范率[0%(0/51)比1.72%(1/58)]、肌力评估记录不规范率[1.96%(1/51)比5.17%(3/58)]、错别字出现率[0%(0/51)比3.44%(2/58)]比较差异均无统计学意义(均P>0.05).此外,急诊护士对PDA扫描定位二维码识别技术进行护理记录书写的整体满意度为92.94%(2844/3060),对定位二维码辅助同步护理记录各条目平均得分均>4.5分,其中对易于操作的满意度得分最高为(4.78±0.50)分,护士对PDA扫描定位二维码进行护理病历书写接受度好,能够满足临床需求.结论采用PDA扫描定位二维码辅助脑卒中治疗流程中护理记录的书写能有效缩短书写护理记录用时,减少护理记录错误的发生率,提高护理病历质量;同时能有效降低护士在静脉溶栓流程中的书写负担,提高护士对护理记录的满意度,值得临床推广.

边坡治理群决策的二维足码定位法研究

在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价,从中选出较满意的方案。针对边坡治理方案评价是一个群决策问题,提出了边坡治理群决策的二维足码定位法,利用简单的二维足码坐标图或评价函数,可以确定边坡治理的最优方案。以溪沟口滑坡治理为例,分析了该方法的实际应用情况。

基于二维码的医院科室定位导航系统研究

目的:针对目前大型医院因建筑规模大、就诊流程精细复杂而导致的患者就诊过程混乱、诊疗效率低的问题,提出了基于二维码的医院科室定位导航系统。方法:将科室位置等信息关联到二维码中用于定位和导航,将路线导航分解为不同楼宇之间的导航、同一楼宇不同楼层之间的导航和同一楼层不同区域之间的导航三种情况来分别研究。结果:用户通过扫描离自己最近的二维码可以实现位置定位,通过导航功能可以顺利找到目的地。结论:该系统可以精确定位导航到医院内部的各楼宇、各楼层及各科室,能够更加便捷地引导患者就医,增加患者满意度。

一种快速有效的QR码定位方法

为解决在复杂背景下,由于QR码无法定位而导致的识别率较低的问题,提出了一种新的QR条码定位方法。考虑到QR码的结构特征,先对QR码进行轮廓定位,确定QR码可能所在的区域,然后对QR码进行精确定位。QR码轮廓定位是用Hough变换检测近似正方形的区域,然后合并嵌套的正方形区域,最后进行区域调整。精确定位的过程利用了KMP算法的思想,提高了寻找满足特定比例线段的速度,从而提高了精确定位的速度。实验结果表明,相比于传统的QR码定位的方法,该方法可以准确快速地定位QR条码,整体的识别速度和识别率都有了较大的提高,同时具有很高的实用价值。

基于码流掩盖定位的3G视频传输纠错算法

3G视频图像在互联网传输过程中,因丢包和网络时延等因素导致视频图像出现差错。传统方法采用视频感知的多粒度哈希纠错算法,当视频被快速篡改时出现码流模糊分块效应,导致视频传输质量不好。提出一种基于码流掩盖定位的3G网络视频传输纠错算法,采用隐马尔科夫模型进行丢包率预测。随机选择多个步长,进行码流迭代掩盖,设计篡改检测算法,用相似度来表述视频内容的差异程度,求解视频整体相似度,通过视频数据的帧间预测和层间预测实现对视频传输的纠错控制。仿真结果表明,该算法能有效降低视频传输的丢包和延时,峰值信噪比提高,视频纠错性能较好。

基于亚像素的QR码定位方法研究

采集的QR码图像可能存在光照不均、旋转、扭曲和噪声等现象,位置探测图形难于满足标准深浅模型宽度比1∶1∶3∶1∶1。基于位置探测图形定位法是通过设置的容差来判定是否为位置探测图形,但对大信息量和低分辨率的QR码图像定位率较低。针对此问题,提出基于亚像素的QR码定位法。首先对位置探测图形设置较大容差进行粗定位,然后设置较小容差进行精定位;对精定位失败的,对其过渡像素分别使用最大最小值法、平均值法和中值法进行分解,再以同容差进行精定位。实验对比表明,提出的3种过渡像素分解方法都提高了定位率,以平均值法为最优,在旋转的分辨率为46~88像素的QR码图像集中,比基于位置探测图形定位法平均提高了24.5%。

二维码赋码定位控制系统研究

为了解决在喷码过程中出现的喷印信息位置偏移问题,设计了基于喷墨打印平台的赋码定位控制系统。该系统结合机电定位、机器视觉和图像处理技术,是一个集数据处理、电控和机械于一体的复杂系统。赋码定位模块采用工业摄像头对承印物进行图像采集,通过USB3.0高速数据接口进行传输并在数据处理模块进行图像数据定位算法运算,将得到的结果用于控制喷印模块,实现了快速喷印过程中的实时反馈处理。分析了二维码的喷印结果,验证了整个系统的设计,提高了二维码在承印物上的赋码定位精度,以保证包装品的美观度。

基于微信小程序的二维码定位签到平台建设

在信息技术和现代教育理念的飞速发展下,一个新型的学校管理系统显得格外重要。基于微信小程序的二维码签到平台采用的方式为二维码定位签到,即系统在后台设置了课程签到的时间和有效地理位置范围,并指定课程二维码管理人员进入勤学优小程序,生成签到二维码供学生使用勤学优扫码签到。该系统主要基于微信小程序管理学生的考勤情况,用信息化手段来提升学校的服务管理质量。

基于二维码的实验仪器定位系统研究

本文是利用二维码定位来解决实验室中实验仪器定位及存放的问题,充分利用二维码的高储存容量、高可靠性、高准确度、高输入效率等优点。通过二维码存储数据,设计了基于二维码的实验仪器定位系统,应用MapInfo软件进行地图的设计,并将搭建好的数据库传输到服务器,实现准确的位置显示。实验表明,该系统极大的减少了实验仪器存放带来的麻烦。

利用IGS精密星历的双P码伪距精密单点定位

本文探讨了利用IGS精密星历的双P码伪距精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术。最后利用自己编写的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,单历元残差均小于1.8米。各历元解算的测站坐标与平均值之间的坐标差值为:在X方向上均小于1m,在Y、Z方向上均小于5m米。

基于复数卷积神经网络烧结台车定位跟踪算法

烧结台车定位跟踪是非稳态烧结高质量过程控制的基础,同时也是台车状态监控的关键。针对现有烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制的问题,提出了一种全新的台车定位跟踪算法。该算法针对烧结台车定位场景设计了复数卷积神经网络结构,运用复数网络的俯角解决了相位从360°到0°跳变时定位系统误差大的问题;同时采用GradCAM技术解析网络的工作原理,以确保模型的泛化能力;通过在台车上加装定位二维码来二次确认定位信息的准确性。经过长达一年半的论证,证明系统具有高度的可靠性和稳定性,并能够有效地应用于烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制。

连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验

针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。

基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究

由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法。在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标,系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示,文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较,定位精度有了显著的提高,融合定位的平均误差在2m以内,定位精度满足项目需要。