ZY-3卫星异轨立体影像几何定位精度分析

文章选取"资源三号"(ZY-3)卫星在两个轨道上分别侧摆10°和–10.6°获取的山东同一地区全色正视相机影像,构成连续覆盖4景区域的异轨立体影像。以区域内均匀分布的35个高精度外业GPS点作为控制数据来源,进行影像平差定向和几何定位精度统计。实验结果表明,在基高比为0.36左右的非理想条件下,无控制点的平面误差和高程误差均值分别为1.5m和85m,中误差分别为2.3m和4.0m,高程精度明显低于平面精度;基于少量控制点对系统误差改正效果明显,在单控制点条件下的平面误差和高程误差均值分别为2.4m和1.7m,中误差分别为1.4m和4.0m,完全满足1∶5万比例尺精度要求。文章的研究内容对于国产光学卫星异轨立体影像获取效能的发挥能起到一定的参考作用。

GF-4卫星影像几何定位精度分析

几何定位精度是衡量卫星影像几何质量的一个重要参数。针对高分四号(GF-4)卫星静止轨道面阵成像特点,以GoogleEarth为参考基准,对在轨测试前后GF-4卫星多光谱相机影像几何定位精度进行评价。重点分析了影像几何定位精度与太阳方位角/高度角和卫星方位角/天顶角/姿态角之间的关系,同时探讨了卫星姿态角/成像时间对相机姿态角误差补偿参数的影响。研究结果可为进一步优化该类型卫星影像成像模型,实现高精度几何定位提供参考依据。

基于目标定位精度几何稀释的集中式多传感器优化布站

针对地面防空武器系统中集中式多传感器优化布站的问题,提出了一种基于目标定位精度几何稀释的优化布站选择策略;该方法首先分析了地面防空武器系统中集中式多传感器网的3种计算目标定位精度几何稀释的算法;然后结合几种多传感器典型布站方式,对不同融合估计方法与不同布站方式相结合下的目标定位精度几何稀释进行了计算与分析,并在MATLAB软件下对计算结果进行了仿真,文中仿真结果给出了三站与四站传感器优化布站选择的策略;仿真的结果表明该种多传感器布站方法的可行性。

四站时差无源定位精度分析

在推导时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响。仿真结果表明,四站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。

MIMO与MISO雷达定位精度分析

在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位,该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标,可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型,并分别在这两种模式下推导了目标相对定位精度的几何稀释(GDOP)的计算公式,分析了两种模式下影响GDOP的各种因素。仿真结果证明,MIMO模式下,目标的相对定位精度与目标方位角和小型机动平台位置均无关;阵列天线数目较大或小型机动平台离目标较远时,MIMO模式的定位精度高于MISO模式;当阵列天线数目较小且小型机动平台离目标较近时,MISO模式的定位精度高于MIMO模式。

组网雷达对目标三维定位精度仿真分析

在研究多部两坐标雷达组网对目标的三维空间定位问题时 ,给出了一种利用WLS(WeightedLeastSquare)算法进行数据融合处理的方法 ,推导了定位精度公式 ,并且研究了在不同条件下的定位精度几何稀释和高度误差。仿真结果表明此方法可以有效地提高组网雷达的定位精度。此公式可以推广到三站以上的组网雷达系统中 ,在雷达缺乏高度测量的情况下 。

时差相关性对定位精度的影响分析

多站时差定位系统的定位精度依赖于时差测量精度和观测站之间的几何布局,对时差定位系统精度分析可以发现,以时差作为独立观测量的精度分析结果与参考站的选取相关。基于这一问题,文中通过对时差观测量的相关性分析,修正了时差测量误差矩阵,证明了时差定位系统定位精度的几何稀释分布与参考站的选取无关,并提出了以到达时间作为独立观测量的时差定位精度分析的一般性模型,得到的结果与考虑时差相关性的分析结果一致。

时差定位模型与定位精度分析

讨论目标的定位精度通常只关心定位求解模型的选择,而忽略接收站的几何配置;通过对定位模型与定位精度之间依赖关系的深入研究,具体分析较少接收站情况下不同定位几何模型对目标定位误差的影响,给出了时差定位体制下几种不同的定位几何模型,并对不同的定位模型进行了误差分析,及对影响定位精度的误差来源和定位精度评价指标进行了分析。仿真结果可供工程参考,并指出多点定位工程应用中模型选择应注意的问题以及解决这一问题的可行性思路。

利用雷达作为外辐射源侦察定位精度分析

测向交叉定位精度低,而时差定位需要3个接收站并且对时统的要求较高.为降低系统的复杂度同时保证较高的定位精度,提出利用雷达作为外辐射源进行侦察的测向距离和实现对目标进行定位.首先利用雷达作为外辐射源的测向距离和侦察定位的数学模型,分析了影响定位误差的因素;然后推导出理论定位精度的几何稀释(GDOP);最后进行了仿真实验.仿真结果验证了影响测向距离和定位精度的因素,对实际工程应用中的设计具有指导意义.

多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析

为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计算公式。计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了它们的定位精度几何稀释。蒙特卡罗仿真表明,与前者相比,后者的定位精度有很大提高。

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定位精度,也具有较高的理论价值和实用价值。

基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究

针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式;最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。

双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析

主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。

五站时差无源定位及其精度分析

在推导五站时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了正方形、Y形、T形、五边形等典型五站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度等因素对定位精度的影响;分析了空间机载无源侦察系统的四种不同布站方式的定位精度。仿真结果表明,五站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。

一种提高双基地雷达定位精度的方法

在T/R-R型双基地雷达性能优化的研究中,为了进一步提高雷达系统的定位精度,研究各测量子集的定位精度随着目标-雷达相对位置的变化情况。根据雷达的定位精度和雷达-目标的相对位置关系,推导出雷达测量精度的动态表达式,并对每个测量子集按精度进行最优加权,从而得到最优权值计算公式,并计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了定位精度几何稀释,仿真结果表明定位精度有很大的提高。

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响。仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。

空基平台无源定位的误差推导与精度分析

为研究双机无源定位的误差精度,对无源定位误差公式进行了推导,并采用数字仿真的方法对间距、目标位置、测角精度以及平台测量误差对定位精度的影响进行了分析。分析结果表明,平台的几何位置对误差影响较大,保证目标交汇角在一定范围内,是保证定位精度的有效方法。

组网雷达站址误差对系统定位精度的影响

研究了组网雷达站址误差对系统定位精度的影响,通过仿真计算给出了组网雷达不同站址误差影响下的探测精度分布。

无源雷达系统探测与定位能力分析

针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型。针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度。以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对无源雷达系统探测及定位能力进行了仿真分析。仿真分析表明:研究的相关方法与结论,对明确未来无源雷达系统需求、指导无源雷达系统的部署与使用等方面具有意义。

基于到达时差法的雷电定位系统2维定位误差分析

定位精度是评价定位网络的重要指标之一。为分析雷击定位网络不同位置的定位误差,通过几何模型对重庆地区的一套雷电定位网络的定位误差进行分析;并采用基于"随机数"的Monte Carlo法对网络覆盖区域的定位精度进行模拟,验证了几何模型所得结果的正确性。结果表明,当辐射源位于定位网络内时,水平方向的误差<100m;当辐射源位于定位网络外时,定位精度与辐射源距离r以及定位网络的几何尺寸D有关;水平方向的误差与r2成正比,与D2成反比;方位角误差与r成正比,与D成反比。