毫米级微型装配机器人虚拟绕组定位精度控制方法研究

提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现了微型机器人的高精度定位，满足了微型零件装配任务的要求。

GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究

GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。

TerraSAR图像无控制定位精度研究

针对星载TerraSAR图像无地面控制点情况下的目标定位问题,在分析利用卫星星历数据的基础上,结合SAR距离模型和地球椭球模型,提出了一种TerraSAR图像的地面目标直接定位方法。通过杭州地区数据实验结果表明,TerraSAR图像在平均高程60m的丘陵地区,无控制距离向和方位向的定位精度中误差分别达到24.588m和12.265m。

吹灌封设备模架精确定位控制研究

在吹灌封(BFS)设备生产工艺流程中,会运用到模架的移动。若模架的定位精度不足不仅会影响灌装工艺流程中注射针精确注射到安培瓶中,还会在重复运动过程中出现累计误差。从而造成部分零部件的损坏,导致生产效率和产品合格率的降低。因此,在吹灌封(BFS)生产设备的基础上,针对移模运动构建了伺服电机移模运动的控制原理图,并对移模控制设计了PID、模糊控制器,在MATLAB/Simulink下进行仿真模拟,通过对比最终选择模糊控制算法完成了对模架定位的精确控制。最后对模架定位精度的实验结果进行了分析,表明该方法达到了设计要求。

国家会议中心二期开合屋面传动系统技术研究与应用

国家会议中心二期项目开合屋面的传动系统技术应用为国内首创,驱动系统采用齿轮-齿条机构和浮动啮合驱动装置,最大的开合屋面45 m×10.5 m,重达约55 t,由7个动力系统同步驱动。机械及电气控制系统的重复运动定位精度达到3 mm范围,保证达到同步精确要求;轨道凹坑设计,实现屋盖竖向提升,解决密封胶条的压紧与松弛。开合屋面即能满足下面花园自然通风,又可达到消防排烟功能。

工业建筑施工中预埋件施工技术要点

为有效解决现阶段建筑工程中对预埋件的需求量较大以及预埋件质量参差不齐的问题,保证建筑工程幕墙预埋件的施工质量,提升施工结构的安全性能,本文通过对幕墙预埋件定位精度控制的研究,围绕某建筑工程实例,详细分析和阐述预埋件的实际偏差情况,同时在此基础上提出关于预埋件定位精度的技术控制要点,以此有效保证和强化工业建筑施工中预埋件施工质量。研究表明,科学规范地实践梁底预埋件平面位置侧放、梁底以及墙柱侧面预埋件的固定、梁侧预埋件进深位置控制和固定方法等技术,能够有效实现工业建筑施工中预埋件的施工控制目标。