UWB定位技术分析

随着人们对室内定位精度要求不断提高,WIFI定位、ZigBee定位等传统室内定位技术已难以满足用户定位需求,而UWB定位技术以其特有定位优势引起广泛关注和深入研究。本文以UWB定位技术的相关专利申请作为分析对象,重点分析国内外关于UWB定位技术的申请信息、重要申请人、专利分布、技术发展状况等信息。

矿山井下惯性测量系统的仿真研究

──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究

本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。

倒锤在水下测量中的应用

本文结合工程实际，就倒锤在水下定位中应用的方法及精度作了探讨和分析，得出了一些有价值的结论。

桥式起重机大车两个驱动电动机同步仿真

桥式起重机一般由大车、小车和吊钩组成。其大车大多采用双侧同时驱动,以保证大车在运动过程中的同步。对于精度要求低的起重机一般直接安装两台异步电动机,通过对电机的同步驱动,并借助桥架的机械刚度达到两侧同步。其驱动控制属于开环控制方式。这种设计对于低速、短行程、定位精度低的起重机没有问题。但对于定位精度要求高、运行速度快、行程比较长的起重机则存在同步困难、定位精度不够等问题。因此。

光栅数显装置的安装与调试

企业中大部分普通机床都可用数显装置来改进,其最大的好处是能够精确定位,并减少定位时间,因而能提高产品质量和生产率,减轻工人劳动强度。数显装置还可用于对测量精度和定位精度要求较高的非标及专用设备。

对于异形装饰张拉膜结构施工技术在室内装饰中的应用

随着我国改革开放,经济迅速发展,建筑行业也不断进步,建筑工程室内装修遇到了前为现代建筑的主流思想。异形装饰张拉膜结构在这个过程中得到了重分的重视,也表现出了其独特的魅力,得到了广泛的应用。异形装饰张拉膜结构的发展应用展现了人们回归自然、个性、多元性。异形装饰张拉膜结构利用膜材表面的漫反射,形成无反差的透光面以及阴影面,使室内光线条件和谐。本文就异形装饰张拉膜结构工程的特点及难点以及异形装饰张拉膜结构的艺术要求和施工效果展开讨论。

节卡机器人:将机器人变为简单易用的“工具”

协作机器人安全、易操作、柔性生产等特性使之可以与人协作,代替人去完成重复、定位精度要求高的工作。随着市场需求的增加,协作机器人不断突破技术的疆界,与各行各业的应用场景深度融合,激发新动能,创造新机遇,工业与商业应用场景的障碍进一步打破。协作机器人,顾名思义,就是机器人可以与人协同作战,发挥机器人的效率与人的智能。

各种体制的导航制导系统

Y2001-62958-2019 0206889利用 GPS 和5.8GHz 车辆间通信防止视距外交叉路口汽车相撞系统=An anti-carcollision system using GPSand 5.8GHz intet-vehide communication at an off-sightintersection[会,英]/Morioka.Y.& Sota,T.//2000IEEE 52nd Vehicular Technology Confererlce,Vol.5.-2019～2024(PE)