一种基于卡尔曼滤波定位解算方法的研究

GPS利用卫星发射的无线电信号,通过计算卫星与GPS接收机之间的相对位置,进而确定出用户接收机在地球上的位置,可以为用户接收机提供实时的定位、测速和授时等服务。传统接收机通过最小二乘法进行定位解算,接收机坐标容易发生较大的跳动。通过利用卡尔曼滤波原理,根据接收机的运动特点建立模型,利用每次导航解算结果之间的联系,对定位结果进行平滑,消除由于最小二乘算法结果相对独立而产生的定位抖动误差。通过定位试验结果表明,所设计的定位解算算法具有良好的定位效果。