协同定位网络测距性能探究

针对协同定位方法带来的网络节点之间争用信道的问题,提出一种适用于多节点协同定位网络的测距方法:立足载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议在通信网络和协同定位网络的不同,通过减少单次测距时间、避免重复测距、减少节点竞争接入信道的次数,优化测距过程;并提出一种时延修正算法对传播时延进行估计和修正。实验结果表明,该方法可以在有效提高整个网络测距频度的同时,有效降低传播时延对于测距精度的影响,提高测距精度。

多基站无源定位技术在区域定位网络中的应用

多站时差定位是一种较精确的定位方法,它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无源定位的基本原理,以及小区定位系统的几何布站,地面观测站对空中平台的实时精确定位算法,同步技术,区域组网与越区切换等主要问题的实现方案。

声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探的应用

应用表明,声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探中会受到环境、设备、处理方法、人为因素等影响而降低声学定位精度,降低地震采集资料的质量。通过对多个海上地震采集工区的声学定位网络进行研究和分析,提出了优化和改进声学节点间距设置、门限选择、插值处理、网络平差的方法,实践证明,这些方法能够减少外界对声学定位网络的影响,提高拖缆声学定位网络定位精度,获得更高品质的地震资料。

基于Stackelberg博弈的无线定位网络功率分配方案

针对采用超宽带(UWB)信号进行测距定位的无线协同定位网络,建立目标节点信号发射功率与网络均方位置误差下限的函数关系模型。在目标节点发射总功率受限的情况下,基于Stackelberg模型,结合粒子群算法,对目标节点的发射功率进行优化分配。仿真表明,提出的功率优化分配方案相比功率平均分配方案,使网络均方位置误差下限降低了3%,实现网络定位精确度的提高。

无线定位网络的联合功率带宽优化分析

针对功率和带宽受限的无线定位网络的定位精度易受节点测距信号的发射功率和有效带宽的影响的问题,提出一种无线定位网络联合功率带宽优化分配的算法:引入均方位置误差下限作为网络定位精度的评价标准,形成一个采用超宽带测距技术进行定位的无线定位网络,并将协同定位的思想引入定位网络;同时建立无线定位网络均方位置误差下限与节点发射功率和有效带宽的函数模型;将功率带宽优化问题建模为一个非凸优化的问题,采用粒子群算法进行求解。仿真结果表明,该算法可以降低定位网络的均方位置误差下限,从而有效提高定位网络的定位精度。

声学定位网络在海上拖缆三维地震勘探的应用

为切实提升深海定位精度及资料采集质量,减少影响因素对声学定位网络的应用质量,本文通过理论分析以及结合实例的方法,解决人机法料环等基本因素对声学定位网络质量的影响,通过收集海上地震区域实际数据情况,通过结合基础理论,合理改变声学节点间距设置,以数据理论值分析优化门限选择,结合插值处理以及网络平差等手段,大幅度提升声学定位准确度,为海上拖缆三维地震勘探提供理论支持。

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络（续）

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络（续）南京新兴电子系统公司俞惟铨三、组网设计在本交叉测向定位系统中，其定位能力、范围和精度，除了取决于每个单站和车载移动台的灵敏度和测向精度以外，在很大程度上还与每个固定站的站址布局密切相关。因此，组...

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络南京新兴电子系统公司俞惟铨一、任务的提出开展对空中无线电波的监测监听测向，迅速而又准确地或查找各种非法无线电辐射源，是加强无线电管理，合理使用频谱资源，促进无线电事业发展的一种重要手段。南京新兴电子系...

移动蜂窝网络定位技术综述

移动蜂窝网络定位可在卫星信号处于遮挡状态和无法快速布设定位基站的情况下进行定位.具有高精度、时延小、抗干扰、不必改变蜂窝通信标准和基础设施建设等优点,该文首先介绍了第三代合作伙伴计划(3GPP)对移动通信定位指标需求的变化,体现在覆盖范围的扩大、定位精度与实时性的提升、功能实体的增加.其次详细阐述了4G长期演进(LTE)、5G新无线电(NR)主流定位技术的演进过程,及其性能、优缺点.在4G中,讨论了基于信号强度、下行链路估计到达时间/到达时间差(TOA/TDOA)和LTE-MR的定位技术;在5G中,讨论了基于参考信号估计到达时间(TOA),指纹匹配和波达方向(DOA)的定位技术.之后着重探讨了移动通信定位技术中时钟同步、源关联、实时定位、室内外越区切换以及基站位置准确度等关键问题,最后,对6G移动通信定位技术的发展新趋势进行了展望.

基于改进ACO的无线传感器网络节点定位算法

为了优化节点定位算法,研究将节点定位问题转化为一个非常适合蚁群优化算法(ant colony optimization,ACO)的函数优化问题,提出了一种基于改进ACO的新型节点定位算法。该算法根据蚁群在上一次迭代中的路径选择,动态调整路径选择的概率和更新策略,从而避免算法陷入局部最优。在实验中,将提出的ACO定位算法与经典的无范围算法DV-Hop以及遗传算法进行了比较,结果表明,ACO算法在定位精度方面优于DV-Hop和遗传算法,同时,ACO定位算法表现出更强的稳定性和更快的收敛速度。

闪电VHF辐射源三维定位网络测量精度的实验研究

利用自制的探空球载闪电模拟源对青海大通地区建立的闪电VHF辐射源三维定位网络的精确度进行了实验研究,通过探空闪电模拟源携带的GPS飞行轨迹,对观测网络中心上空附近和网络外辐射源定位的误差进行了估算,并与模型理论计算作比较.对最小二乘拟合优度卡方值作计算检验,估算了拟合公式中的测时误差.结果表明,三维定位网络的几何设置,测量设置和计算方法合理,得到的定位数据和标定结果一致,在一定的误差范围内.定位误差随高度增加,网内辐射源在网络中心上空的水平定位误差范围为10~48 m（rms）,整层平均误差21 m（rms）.垂直定位误差范围为20~78 m（rms）,整层平均误差49 m（rms）,对于网络内外辐射源的定位误差分别采用不同的模型计算,其结果和误差标定结果一致.对于网内采用标准差合适,网外采用协方差,且定位误差是径向距离的函数,定位误差随距离增加.模型预测径向距离和高度误差随r2增加,径向距离误差随距离呈抛物线形状,通过协方差计算结果也证实了这一点.分析又指出,对于闪电辐射源,其拟合卡方值？？应该小于5,拟合公式中的测时误差？trms在50~66 ns范围内.

基于遗传算法的无线传感器网络节点自身定位参数优化方法

提出一种自身定位参数优化方法,首先利用遗传算法在全局寻优方面的优势,改善了无线传感器网络中节点自身位置信息的定位精度欠佳问题,其次,遗传算法利用优化方法,初始种群优化、调整适应度的选取运算、引入错误校正因子等,对节点自身位置进行精确定位,从而有效提升节点定位精度和稳定性。实验结果表明,在测距阶段和定位阶段均取得了一定进展。该方法将位置问题建立在不同的距离或路径的基础上,以求得最优解,从而克服了传统以数理统计为主的局限性,同时能够保证系统的性能,节省网络资源。

室内轨道公交车UWB定位系统设计

某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法。该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务。神经网络定位算法以UWB测距值作为输入,定位误差作为输出,校正最小二乘法的位置误差。搭建了UWB定位试验系统,结果表明:标签与基站完成组网后,神经网络定位算法的平均定位误差为47.09 mm,均方根误差为30.50 mm,最大误差为152.64 mm,该系统提供了高精度的位置服务。

基于人工智能的网络故障定位与诊断方法

随着现代信息技术的飞速发展,互联网已经成为人们日常生活和工作中的重要组成部分。然而,在网络使用过程中各种故障和问题不可避免。网络故障定位和诊断是解决问题的关键步骤,对于维持网络正常运行至关重要。传统的故障定位和诊断方法往往效率低下,并耗费大量时间和人力资源。本文将对基于人工智能的网络故障定位与诊断方法进行深入研究,以期能够为网络管理者提供更加高效和准确的故障处理手段,从而进一步推动网络领域的发展。

一种面向MR数据定位场景的脏指纹剔除算法

【目的】随着通信技术发展与移动设备的普及,MR(测量报告,Measurement Report)数据被广泛应用到无线网络定位中,其中基于MR指纹库匹配的定位方法是精度较高、应用较广泛的方法。然而,位置的计算精度依赖于MR指纹库数据记录的质量,亟需在积累位置指纹库时对数据进行清洗、过滤、位置纠偏等工作,以保证指纹库的数据质量。【方法】因此,本文提出了一种面向MR数据定位场景的脏指纹剔除算法,通过DBSCAN聚类算法识别异常指纹,并纠偏基站位置,建立高质量的指纹数据库,以提升MR数据定位精准性。【结果】本文在农村、市区、郊区3个场景下,分别使用模拟数据进行仿真试验,对本文方法进行分析与评估。【结论】试验结果显示,随着异常指纹剔除及指纹数据库更新,MR数据定位精准度得到有效提升,且所提算法在指纹聚类场景下相比其他算法均存在优势。

基于ZigBee无线传感网络的井下定位系统

目前中国煤矿安全开采的形势严峻,事故频繁发生,其主要原因是监控系统的落后。提出一种基于CC2430/2431芯片的无线定位网络,该无线定位网络能和现存的煤矿监控网络相匹配,并通过上位机提供矿工的位置信息。首先给出协调器节点、参考节点和移动节点的设计,然后介绍通讯协议的具体设计,最后给出定位算法。

一种基于Monte Carlo的移动传感网络精确定位算法

无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务.在传感器网络中,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器最基本的功能和支撑技术.本文针对特定的应用场景,设计了适用于锚节点固定,节点自由移动的移动传感器网络的基于Monte Carlo方法的精确定位算法,并描述了其节点运动预测和位置选取模型,最后通过实验将本算法与以往研究成果中的代表性的移动传感器网络定位算法进行了模拟比较和分析.

海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。

基于无线网络的矿井内部定位系统研究

本文介绍的定位系统能够实现矿井内部勘探人员移动过程中的精确引导和定位。该系统主要由盲节点、锚节点、嵌入式网关及定位服务器四个部分构成。在矿井内部布置多个UWB锚节点、ZigBee锚节点构成多源无线定位网络,用来实时检测随身携带盲节点的矿井勘探人员的位置信息,网络能将检测到的信息通过嵌入式网关上传至定位服务器,由可视化界面将地下勘探人员的位置信息动态展示出来,地上人员依据所接收信息对勘探人员进行合理的规划与任务布置,在提高地下勘探人员安全系数的同时有效提高作业效率。该系统克服了目前地下环境无线定位技术有效距离很短,定位精度达不到要求,安装不便,适用范围单一等问题,能够完成实时精确定位。同时该系统具备极大的扩展性与适用性,可以灵活应用于人员管理、资产管理、仓储物流等行业领域,具有重要的实用价值。