基于机器视觉的螺母定位系统

针对手工静态调整螺钉和螺母测试错误率高、劳动强度大以及效率低等问题,设计了低压断路器生产线上的过载保护检测部分的智能螺母定位系统。将机器视觉技术引入到生产线的检测单元当中。利用CCD摄像机对六边形螺母进行实时视频拍摄,对采集到的工件图像,进行图像的二值化处理、高斯滤波、Canny边缘提取、Hough变换等找到中心点,从而完成螺钉和螺母的装配。目前该系统已经通过厂家鉴定,试运行状态良好。

基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法

螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。

螺母定位套级进模设计

介绍了螺母定位套级进模的冲压工艺、排样设计、模具结构及主要零件的设计。

叠放螺母定位研究

工业生产中利用机器代替人工进行上下物料,需要对物料进行定位。本文首先利用MATLAB软件处理深度图数据将螺母与背景相互分割,其次,对分割后图像进行分层处理,最后,利用螺母定位模型逐层求得螺母数与坐标。

车床中溜板螺母孔修复工艺

车床在大修的过程中,对于中溜板丝杠螺母副,以前修复时,由于螺母中心位置确定不够准确,使丝杠螺母副配合不同心而产生偏心,以致出现手轮转动时松时紧现象。针对这一问题,详细介绍了一套螺母中心孔的精确定位方法——“锥尖定心法”。

透析调压止血器的设计

为解决血液透析结束后血管止血难度大、时间长的问题,保证血管的流通,防止血管坏死,研究了一种既能防止透析针孔出血,又能避免血管堵塞,防止血管损坏的透析调压止血器。该透析调压止血器将人的肢体穿过框架,使气球通过面纱压在透析针孔的外面,转动调压杆即可调整对针孔的压力。实现了无极调压,可找到止血的最小压力,既能防止针孔出血,又能避免血管内血液长时间停滞,结构简单,造价低廉,操作方便,为解决透析针孔止血作出贡献。

梭车用插销连接器的改进

梭车用插销连接器是矿山运输车辆组成列车运输不可缺少的连接装置,通过对梭车用插销连接器结构的改进,使以往梭车的插销连接器存在的跳槽现象得到了解决,提高了列车在煤矿井下运输作业过程中的安全性。

电梯杠杆鼓式制动器定期检验中的常见问题及一则案例分析

介绍了电梯杠杆鼓式制动器的工作原理和定期检验中的常见问题。针对一则电梯杠杆鼓式制动器因定位螺母松动造成其两侧制动臂动作不同步的检验案例,分析了问题产生的原因,并指出了问题可能产生的使用风险。最后,给出了现场整改措施和后续建议,以期为维保人员解决类似问题提供借鉴和参考。