AP1000反应堆压力容器主螺栓孔检查设备定位行走分析与研究

与我国常规M310机组不同,AP1000机组反应堆压力容器为一体化顶盖设计结构,其主螺栓孔检查必须在一体化顶盖法兰面上进行检查,故进行了检查设备定位行走分析与研究,设计了一套气动控制系统。经试验验证,检查设备缺陷二维测量精度高于0.1 mm,其行走定位过程中深度偏差小于1 mm,使检查设备能够在顶盖法兰面上沿圆弧自动行走,并实现主螺栓孔精确定位。

人机交互在桥式起重机自动定位系统中的实现

基于松江河水电厂传统桥式起重机行走定位方式技术改造项目,阐述了人机交互在控制系统中的组态应用及实现方法,通过WINCC flexible 2008组态软件及西门子S7200 SMART构建自动定位系统,可将HMI及PLC连接到一起,实现点击触摸屏发出指令桥机自动定位。实际应用表明,人机交互的使用简化了操作,实现了桥机定位的自动控制。

移动机器人坐标定位方案

坐标定位技术是移动机器人最基本也是最重要的技术之一。文章介绍了移动机器人采用的几种主要定位方案,并且分析了这些定位方案的基本思想和算法的粗略实现过程,以及它们各自的优点与局限性。在工程实践中,可以根据不同的场合需要与精度要求,选择不同的定位方案。

行走·定位一体化飞机制孔六足机器人研究

根据飞机制孔的技术要求,设计了一种飞机制孔六足机器人。机器人采用行走-定位一体化的设计方案,并且具有冗余驱动。首先介绍机器人的构型,对机构的自由度进行了分析,然后建立机器人的运动学和动力学模型,重点研究了机器人的力/位置混合控制策略,最后进行了行走实验和工作平台位姿调整实验。实验表明,力/位置混合控制策略满足制孔机器人行走和定位的性能指标。

宽厚板剪切线测量系统设计与优化

通过创新设计双边剪位移传感器与感应圈定位融为一体的行走定位装置,定尺剪采用激光测速仪代替测量辊等措施实现钢板长度精确测量,钢板剪切补偿值根据钢板规格、剪切温度进行了固化,宽度余量和长度余量分别控制在10 mm和25 mm以内,成材率由89.58%提高到91.56%。

制动阀在运枕龙门吊上的应用

液压行走车辆在停车时一般很难实现精确定位,该文在介绍运枕龙门吊结构及驱动特点的基础上,说明了制动阀在设备使用中的重要作用,为液压行走车辆的精确定位提供了重要参考。

锻造操作机行走系统性能仿真分析

锻造操作机的行走定位精度和启停稳定性一直以来是大型锻造设备中的重要参数。通过搭建5 t锻造操作机行走动力学和液压系统的仿真模型,利用AMESim-ADAMS联合仿真的方式,采用更为准确的负载来研究操作机行走系统的主要液压元件对行走定位精度和启停稳定性的影响。联合仿真结果表明,液压管道、行走溢流阀、泵头溢流阀、比例换向阀等元件均能对锻造操作机的行走定位精度和启停稳定性产生一定的影响,为了提高行走定位精度及启停稳定性,应综合考虑液压系统中各元件的影响,对液压元件进行合理匹配。此研究可为锻造操作机行走系统的后续研发设计及优化改进提供理论依据。