GPS的几何精度因子和定位解的递推算法

本文从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小，提出了两个几何精度因子和定位解的递推算法。这些算法不仅能在递推几何精度因子的同时递推定位解，而且使用灵活，可根据需要求出最佳四星定位解、最佳五星定位解及全部可见星定位解。由于算法不涉及矩阵的乘法和求逆运算，因而计算量较小。

基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法

由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应用于卫星导航定位解算,建立定位解算系统状态转移模型和测量模型,通过时间更新和测量更新两个环节递推估计接收机的三维位置坐标。利用IGS观测数据对基于容积卡尔曼滤波的定位解算方法进行验证,并与最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法进行对比,结果证明将容积卡尔曼滤波用于卫星导航定位解算可以获得更高的定位精度,并且具有较快的收敛速度。

GPS 定位解的可信度研究

基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。

GPS伪距导航定位解算新算法研究

为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用

为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然后用递推最小二乘法 ,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究

为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷联惯导)SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。

基于优化理论的GPS定位解算算法

针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.它是从系统状态量、观测量的联合概率密度函数出发,将估计问题转化成优化问题,用优化问题的解法对系统的状态进行估计.在此基础上,用仿真实验验证了该方法进行定位解算的有效性.实验结果表明该方法完全解决了定位解算中的非线性问题,并拥有较高的定位精度.

罗兰-C系统多台链接收机定位解算算法

目前,罗兰-C远程导航系统的用户设备(罗兰-C接收机)开始采用可同时搜索、跟踪多个不同罗兰-C台链台站信号的多台链接收机结构。多台链罗兰-C接收机运用"多位置线定位解算技术",利用双曲线定位原理优选多条双曲线位置线进行时差转换定位,基于多台链概位解算和迭代定位解算原理消除定位多值性,提高定位精度。简要介绍了某航空型多台链罗兰-C接收机工作原理,重点对其多台链概位解算和迭代定位解算的计算方法进行了理论研究分析。

LPGP的漂移与定位解的满意度

针对灰参数线性规划（ＬＰＧＰ）求解中的困难，提出了ＬＰＧＰ定位求解的新思路及定位规划、理想模型、临界模型等新概念；研究了定位系数变化对定位规划最优解的影响以及定位最优值的变化范围；定义了定位规划的满意度和满意解．从而可将灰参数线性规划问题化为若干个一般线性规划问题。

引入强跟踪滤波器的IMM算法在导航定位解算中的应用

针对单一模型对城市机动载体运动状态估计不足的问题,本文在标准交互式多模型算法的基础上引入强跟踪滤波器,并以"当前"模型和"CV"模型作为基础模型进行交互式模型滤波。利用信号源仿真动态数据分析对比了利用单一模型算法、标准交互式多模型算法和引入强跟踪滤波器的交互式多模型算法的定位解算性能。实验结果表明:本文提出的基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法相比于"当前"模型滤波和标准IMM算法径向误差方差分别从19.11和16.78降低到13.24.

GPS系统及其应用 第五讲 GPS系统的绝对定位解算

在应用CPS系统导航定位时,基本的作业方式分为单点定位和联测定位。单点定位是使用一台接收机用于测定接收机的绝对坐标,联测定位是使用多台接收机用于测定接收机的相对坐标。在定位解算上单点定位往往使用GPS系统播发的导航电文进行实时处理,而联测定位则可以利用各种星历来源进行事后处理。单点定位除用于动态实时导航之外,在联测定位之前往往用于参考点绝对坐标的测定,因此绝对定位的导航算法是GPS系统定位解算的基础。一、广播星历参数对卫星轨道坐标的计算进行卫星定位解算。

GPS系统及其应用 第六讲 GPS系统的相对定位解算

相对定位所测量的量,是未知点相对于已知点的坐标差。它不需要精确知道已知点的坐标,然而,如果在某个坐标系中已知点的坐标能够精确知道,即可通过相对定位得到未知点在该坐标系中的精确位置。传统方法在地面进行相对定位,是通过光学仪器测定两点之间的距离、方位角和高差来进行的。卫星定位技术,特别是GPS系统的发展,使得利用空间技术在地心坐标系中进行三维精密相对定位成为可能。GPS系统的卫星在L波段分别使用频率f1=1575.

RBUKF算法在GPS实时定位解算中的应用

迭代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)也在定位解算中逐步得到应用。主要研究了UKF算法的改进型RBUKF算法在GPS实时定位解算中的应用。首先建立了滤波模型,并通过分析和调试得到了滤波器参数,最后使用真实卫星数据对算法进行了验证。实验结果表明:RBUKF算法的定位精度优于EKF和ILS,与UKF基本相同,而其计算量小于UKF和EKF。

基于DSP的GPS定位解算算法研究与实现

采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电文的提取,进行卫星位置解算和用户位置解算以及对外接口。试验结果表明,根据该方案设计的GPS接收机工程样机可以准确地实现定位解算功能。

一种用于GNSS中实时定位解算的简易方法

在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分。本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析。通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数。仿真得出定位精度与用户钟差和误差门限呈负相关、实时性与误差门限和初始位置与用户真实位置差呈正相关等结论。这为以后硬件接收机和软件接收机设计提供了参考。

通信定位系统中定位解算

伪码测距的高动态目标定位是基于直序扩频系统的到达时间(TOA)测量原理,为满足高动态用户的需求,根据一定实测经验数据,建立基于高度的大气层延迟模型,再结合定位接收机与地面引导站的仰角进行伪距的大气层误差修正,提出基于DSP的伪距定位解算实现方法,结果表明该方法在定位解算速度以及定位接收机小型化方面将会有良好应用前景和社会效益。

一种新型软件接收机定位解算方法

随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件接收机定位解算方法,该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除,然后再进行迭代计算,最后采用位置差分的方法对迭代结果进行差分运算得到定位结果。计算机实验仿真,结果表明,与传统的最小二乘法相比,该方法具有更高的定位精度以及更快的迭代速度,对于软件接收机定位解算的研究具有重要的意义。

扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型,同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题,并针对滤波发散问题提出几种改善方法,以提高系统的跟踪精度,最后给出仿真实例和结果分析.

伪距误差对于GPS接收机定位解算的影响分析

在研究GPS接收机定位解算原理的基础上,使用HLA/RTI和STK技术对GPS接收机定位解算进行了仿真实现,通过控制产生伪距误差进行定位解算,对解算结果进行了统计分析与回归分析,得出了定位解算误差与伪距误差呈显著线性关系的结论。

卫星影像在轨定位解算模型构建

为了建立遥感影像像点和地面物点之间的对应关系,对影像的感兴趣目标进行快速定位,开展了在轨定位解算模型构建研究。详细分析了章动岁差、地球自转和极移对坐标变换结果的影响,在保障几何定位精度的前提下对极移矩阵进行缺省且对坐标系变换过程做合理优化,从而在严格物理成像模型的基础上构建了可用于星上实时处理的定位解算模型。采用卫星拍摄的迪拜影像及辅助数据对在轨定位解算模型进行了仿真验证,未经定标的定位误差可控制在1 km范围内。仿真验证结果表明,在轨定位解算模型准确可靠,可用于星上定位处理,支撑未来星上智能发展。