GPS系统SA模型的研究

美国政府为了降低非授权用户的定位精度而使用了ＳＡ政策。本文通过对所采集的ＧＰＳ数据进行系统识别，采用二阶高斯－马尔可夫随机过程作为ＳＡ模型，并确定了参数。最后建立了ＳＡ模型，并对其进行了仿真。结果表明所建立的ＳＡ模型与实测结果相似。

基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪

为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。