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工业机器人定位误差补偿技术研究进展
被引量:
2
1
作者
刘伟
刘顺
+1 位作者
邓朝晖
葛吉民
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期1-16,共16页
工业机器人在推进工业自动化、柔性化、智能化发展道路上起着举足轻重的作用。机器人定位误差是制约其在生产制造领域应用的关键因素之一,定位误差的大小直接决定其制造所得产品的质量和精度,而机器人误差补偿技术对提高机器人的定位精...
工业机器人在推进工业自动化、柔性化、智能化发展道路上起着举足轻重的作用。机器人定位误差是制约其在生产制造领域应用的关键因素之一,定位误差的大小直接决定其制造所得产品的质量和精度,而机器人误差补偿技术对提高机器人的定位精度具有重要意义。以工业机器人定位误差测量-预测-补偿为线索,详细综述了国内外学者在开环测量和闭环测量技术、基于模型的误差预测和基于非模型的误差预测方法、在线补偿和离线补偿技术的研究进展。最后,对该领域的发展趋势进行了展望,以期对工业机器人定位误差补偿研究提供一定参考。
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关键词
工业机器人
定位
误差
:
测量
预测
补偿
研究进展
原文传递
题名
工业机器人定位误差补偿技术研究进展
被引量:
2
1
作者
刘伟
刘顺
邓朝晖
葛吉民
机构
湖南科技大学机电工程学院
湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期1-16,共16页
基金
湖南省自然科学基金(2020JJ5178,2021JJ50116,2020JJ4024)
湖南省教育厅科学研究(20A202)资助项目
文摘
工业机器人在推进工业自动化、柔性化、智能化发展道路上起着举足轻重的作用。机器人定位误差是制约其在生产制造领域应用的关键因素之一,定位误差的大小直接决定其制造所得产品的质量和精度,而机器人误差补偿技术对提高机器人的定位精度具有重要意义。以工业机器人定位误差测量-预测-补偿为线索,详细综述了国内外学者在开环测量和闭环测量技术、基于模型的误差预测和基于非模型的误差预测方法、在线补偿和离线补偿技术的研究进展。最后,对该领域的发展趋势进行了展望,以期对工业机器人定位误差补偿研究提供一定参考。
关键词
工业机器人
定位
误差
:
测量
预测
补偿
研究进展
Keywords
industrial robot
positioning error
measurement
prediction
compensation
research progress
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人定位误差补偿技术研究进展
刘伟
刘顺
邓朝晖
葛吉民
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
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