黄骅港全自动多用途翻车机系统研发

针对我国煤炭港口自动给料、精度定位难度大、钩头摘挂完全依赖人力和定位车自适应能力差等难点,提出了一种全自动多用途翻车系统,开发了包括料位检测、自动给料控制方法、自动摘挂钩装置、自动寻钩方法、自适应双臂定位车系统等关键技术,实现了翻车系统的全自动自适应作业模式。