基于车载定位轨迹数据的道路快速更新系统设计与实现

基于地理国情普查数据,运用大数据分析,利用车载北斗定位轨迹数据进行道路交通数据变化发现及一体化更新,设计并实现了基于车载北斗定位轨迹的道路交通数据快速更新系统。在宜宾市岷江新区及周边约200km2范围内开展了基于车载定位轨迹数据的道路更新试生产。研究结果表明,该系统为道路交通数据的快速更新提供了切实可行的技术路线及方案,为北斗车载定位轨迹大数据应用提供了新的思路。

车辆导航中GPS定位轨迹与电子地图道路匹配的一种实现方法

讨论了车辆导航中GPS定位数据与地图匹配的方法。这有助于改善与增强GPS&GIS集成系统的可视化效果。

实时定位轨迹工业CT系统研究(英文)

计算机断层成像(CT)在扫描时需要高精度的机械运动以保证重建图像的质量。在工业CT的应用中,如果被检测物体体型较大,高精度的机械运动系统将会难以实现。本文提出了一种基于实时定位系统的工业CT实现方案,以提高大型工业CT系统的适用性。该方案包括视觉定位系统的实现、定位系统位置的选择与性能评估,以及结合定位信息的图像重建方法。基于以上方案,本文以多段直线轨迹扫描为例,模拟了扫描过程中可能出现的移动和定位的误差,并结合模拟扫描数据进行重建。重建结果表明该方法可以减少机械系统不精确所造成的影响,在一定程度上提高了图像的质量。

多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用

针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和AD-AMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明:优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。

基于WiFi指纹的室内轨迹定位模型

基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位模型的基础上,提出一种基于核函数的隐马尔科夫链模型,通过高斯核函数计算指纹的似然概率,定义位置点之间的转移概率,同时通过限制转移位置点的搜索范围提高算法效率,并应用隐马尔科夫链模型对移动轨迹进行定位。实验结果表明,该算法在定位准确率和定位误差方面性能均优于对比算法。

巡检机器人行驶轨迹定位方法

针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。

轨迹定位记录软件在巡线工作中的应用

巡线工作是供水企业管理工作的一项重要内容,能否巡线到位关系到供水企业的管理水平和服务形象,与供水企业的经济效益和社会效益息息相关。各地供水企业都非常重视巡线工作,采取了许多措施来提高巡线工作的质量。大同市供水排水集团公司在加强巡线工作方面做了有益的实践,并取得了一定的收获。轨迹定位记录软件的应用或许能够对兄弟水司提高管理水平有所借鉴。

基于SpringMVC的农机具服务系统设计与实现

针对农机合作社等农机服务单位在农机管理中面临的工作效率低、信息不透明及维修保养难等问题,结合SpringMVC框架、JSP页面交互技术和持久层MyBatis框架,设计了Biz数据接口层、BizImplements业务层、Controller控制层和View视图层4层结构保证高内聚低耦合特性,并开发了农机具信息、库存管理、行驶轨迹、用户信息、维修管理和补贴政策等模块。这些模块旨在全面优化农机具管理,提升维修效率,获取政策信息,从而有效解决当前存在的问题,推动农机服务的高效运作,为农业生产提供有力支持。

定向钻燃气施工管线定位中惯性陀螺仪的应用

精确定位定向钻头轨迹是保证管线施工质量的关键。本文首先阐述了定向钻进轨迹定位的重要性,然后分析了傅里叶变换法、声波法、电磁法等定位技术的工作原理和特点并进行比较。重点探讨了惯性陀螺仪的定位方法,包括工作原理、信号处理及其在管线定位中的应用流程,并通过实际工程案例,验证了基于微型陀螺仪的高精度导航定位技术,为约0.2米的定位精度提供了支持。

基于MapReduce的轨迹压缩并行化方法

带有全球定位系统(GPS)功能设备的增多,产生大量的时空轨迹数据,给数据的存储、传输和处理带来了沉重的负担。为了减轻这种负担,各种轨迹压缩方法也随之产生。提出了一种基于MapReduce的并行化轨迹压缩方法,针对并行化导致的分段点前后轨迹的相关性被破坏的问题,首先,采用两种分段点相互交错的划分方法划分轨迹;然后,将分段轨迹分配到多个节点上进行并行化压缩;最后,对压缩结果进行匹配合并。性能测试分析结果表明,所提出的并行化轨迹压缩方法能够大幅提高压缩效率,而且能完全消除因分段导致分段点前后相关性被破坏带来的误差。

基于视角不变的三维手势轨迹识别

提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨迹特征,隐马尔可夫模型用于训练和识别有效的轨迹。实验结果表明,该方法具有光照及复杂背景鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7%。

载波相位平滑伪距在城市定位中的应用

为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合定位精度分别提高了1.5%和1.1%,E方向基本保持一致。实验结果表明,载波相位平滑伪距可提高城市环境下单点定位精度,使定位结果可靠性有所提高,动态定位轨迹平滑更贴近实际。

基于五杆机构的注射式免耕播种成穴轨迹分析与参数求解

针对特殊轨迹要求进行机构分析与参数求解,为注射式免耕播种模式的实施奠定基础。轨迹形成机构基于五杆机构设计,在建立机构数学模型的基础上,分析双曲柄等速五杆机构的存在条件及空间约束;给定成穴点相对轨迹的可行域,利用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)进行参数化建模、运动仿真及轨迹绘制;运用轨迹区域定位法,研究成穴器端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究参数对轨迹的影响规律,结合约束条件,求得对应不同株距的结构调整参数与作业参数组合,可形成251.2~344.7 mm竖直方向的有效作业轨迹。样机试验及高速影像分析表明,基于五杆的免耕播种轨迹形成机构能够在秸秆高度还田的情况下带动成穴器完成打穴作业,能有效穿透秸秆并按要求成穴,刮带现象少。研究也证实了轨迹区域定位与数值循环比较法相结合可有效提高五杆机构参数组合求解的效率,为实现大长短轴比的类椭圆形轨迹的五杆机构参数的求解提供有效的方法。

基于差分隐私的匿名组LBS轨迹隐私保护模型

随着LBS应用的广泛使用,用户对LBS轨迹隐私保护的需求日益增加.针对现有的LBS轨迹隐私保护技术,以K-匿名模型为基础的传统方法难以对攻击者的背景知识做出有效估计.差分隐私算法弥补了K-匿名在该方面的缺陷,但其对隐私预算过度依赖,隐私保护的有效时长无法得到保障.提出的LBS轨迹隐私保护模型K-Differential-Privacy采用噪声匿名组的思想,克服了现有算法对隐私预算过度依赖的弊端,同时,通过用户轨迹划分定位思想保证了用户的服务质量.相关实验证实,与以往的轨迹隐私保护模型相比,所提出的模型在保证LBS用户服务质量的同时,也提高了用户的隐私保护程度.

一种合作目标轨迹的处理方法

在使用声图测量的方法对扫描区域内的目标进行定位时,由于声图定位的局限性,使得目标的定位轨迹出现一定的误差。为了有效减小定位误差,提出了采用"圆筛"和α-β滤波相结合的方法处理目标轨迹。由实验数据处理证明,此方法可以有效减小目标航迹抖动,并且可以实现目标轨迹的平稳过阵。

高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。

多传感器融合技术在篮球运动目标轨迹定位中的应用

为提高篮球运动轨迹跟踪定位精度,提出基于多传感器融合技术的篮球运动目标轨迹定位技术。采用多传感器融合跟踪方法实现对篮球运动目标轨迹图像采集,通过边值滤波器对图像进行降噪滤波处理,通过图像边缘轮廓特征检测和点跟踪识别,实现对篮球运动的点目标追踪和轨迹参数的自动获取,提取篮球多传感融合图像的特征量如边缘、形状、纹理等参数,通过多尺度变换的方法将这些特征按一定规则融合成轨迹纹理参数,结合显著性分析和稀疏表示实现篮球运动轨迹跟踪定位。仿真结果表明,采用该方法进行篮球运动轨迹定位的点跟踪识别能力较好,轨迹参数估计精度较高,投篮标准率为94.098%。

旋转磁场导向定位方法研究与应用

与传统随钻测量设备相比,基于有源交变磁场的导向定位技术可精确定位钻进井眼轨迹。通过研究旋转正交磁偶极子在空间的传播特性,利用低频交变磁场作为信号源,经目标靶区磁场信号采集与处理,结合常规随钻测量技术,计算出钻头与目标靶点间的相对方位和距离偏差。进而可指导钻进操作,准确确定钻进目标靶区。在水平定向连通作业过程中,以国外进口RMRS仪器为基准,将自主研发的国产RMRS仪器采集数据和解算结果与之对比。国产RMRS仪器偏航角差最大2.05°,最小0.47°。工程应用表明,该技术具备高精度井轨迹定位能力,可满足水平对接连通井的工程导向要求。

应用普通测斜仪精确确定钻孔空间轨迹的技术方法

分析了影响普通测斜仪测量精度的原因，提出了应用数理统计学原理消除其系统误差、减小随机误差的技术方法，并用实例验证了该方法的可靠性。