室内移动机器人定位迷失问题分析

定位迷失源于机器人位姿估计出错,包括绑架机器人问题、机器人小范围位置偏移等。对室内移动机器人定位迷失问题进行分析,提出相应的解决方式:一是优化正常状态下的定位技术,以降低移动机器人定位迷失的可能性;二是实现机器人异常迷失状态的判断,并运用修正技术帮助机器人恢复正常状态。