通过GPS定位采样点分析沙漠地区遥感影像目视解译中的误差

GPS在测制各类专题图中具有优越性和方便性,野外地物调查中小巧方便的手持GPS机能够在辅助定点和测图中发挥重要作用,通过GPS定位采样与遥感影像目视解译地物分类进行叠合分析,查找目视解译中产生误差的原因,提高了遥感影像目视解译的精确程度,也从另一方面证明了遥感影像目视解译仍具有一定的应用前景。

基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿研究

为了合理补偿机器人定位误差,提升作业能力,该文提出基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿方法。确定机器人定位采样点,获取机器人末端定位理论位姿,以机器人末端理论位姿作为深度神经网络输入量,机器人末端定位误差作为输出量,利用遗传粒子群算法优化权值与阈值,得到机器人定位误差估计值,并对理论位姿坐标反向迭加该误差估计值,完成定位误差补偿。实验证明,该方法能够有效补偿机器人的位移偏差和关节角度偏差,精准抓取目标物体,并在不同数量采样点条件下,可使不同类型的机器人保持较高的定位精度。

基于地面传感器的战场目标定位方法

精确的网络节点定位是无线传感器网络各种应用和展开部署时自组网及网络管理的首要和基础条件,这就要求有很高的定位精度。战场侦察地面传感器系统中,大多使用声/震传感器结合时差定位法对地面目标进行定位,但其在近点定位效果较差,且若需在远点的测距精度达米级时,要求测时精度达纳秒级。无源红外传感器通过感知IR强度变化和方向对目标进行运动方向和数量的判别,它的测向误差在毫弧度级,理论上可采用多重采样相关定位法建立仿真模型,结果表明:基于红外传感器的地面目标定位算法对地面战场目标定位切实可行且定位精度较高。

SLASEM中的基于广义距离的数据关联

介绍了一种同时定位与采样环境地图创建(SLASEM)中的数据关联方法.针对地图中的采样环境粒子与实际环境之间没有一一对应性、传统的马氏距离不能描述SLASEM中两个物体之间相似性的特点,提出了两个点集合之间的一种广义距离函数,并利用该距离函数进行数据关联.同时,提出了基于环境拓扑结构的方法解决多重数据关联问题,并且利用前一时刻的数据关联的结果辅助当前时刻的数据关联.最后,用两个室内环境的实验验证了所提算法的有效性.

一种新型计算机电源谐波检测分析系统设计

为实现计算机电源谐波精确检测和分析,引入基于重新定位采样序列同步化的谐波分析算法,设计了一种新型谐波检测与分析系统。开展了新型谐波检测与分析系统的应用领域、工作原理以及结构的分析。为提高数据处理效率,运用线性重新定位采样序列的同步化方法以减小泄漏误差,并采用了实数序列的快速傅里叶变换分析谐波频谱。搭建了一台新型谐波检测与分析系统以进行实验研究。实验结果表明,该系统能够精确地检测和分析计算机电源谐波,具有较高的数据处理效率,在实际应用中运行稳定、可靠,为计算机电源谐波补偿提供了数据参考。

基于方向梯度直方图和粒子采样定位的目标跟踪算法

针对静态背景和缓动背景下的多目标跟踪,提出一种基于HOG与粒子采样定位的单目标和多目标跟踪方法。从背景建模与更新策略出发,采用方向梯度HOG特征与朴素贝叶斯分类学习方法对检测的可疑目标进行判别,识别出兴趣目标。同时提出粒子采样定位算法,在初步确定的目标位置附近,利用一定分布特性的粒子对目标的位置状态进行逼近。对多场景多实例的跟踪仿真实验结果表明:该方法能够自动检测并判别兴趣目标,可以稳定跟踪单个或多个目标,并具有较高的定位精度。该方法可应用于静态背景和缓动背景下的单目标和多目标跟踪。

考虑磁路饱和的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

开关磁阻电机在磁路饱和情况下,其导通相电感会随导通相电流的变化而变化,从而影响转子位置估算精度,提出一种电机转子位置估算方法。首先建立了相电感函数关系式;然后分析了相电流与相电感极值定位点位置角之间的关系;最后阐述了由两相邻采样定位点来估算出相应的转子位置角度的实现过程。以三相6/4结构电机进行了相关仿真与实验,结果表明上述方法的可行性。

基于物点的网络覆盖评估体系研究

当前网络覆盖评估主要关注全网整体指标,问题颗粒度为小区级,无法做到快速地理化定位和区域级规划、优化的精准支撑。本文提出一种基于物点轮廓的网络覆盖评估体系,实现由点及面、由小区级至区域级的评估转换,为问题热点区域的资源及时投入和网络性能有效提升进行直接引导。

利用GSM网络MR数据对农村LTE网络精细化规划研究

首先分析现网农村LTE无线规划流程,对现有流程的优缺点进行分析;然后,根据GSM MR数据进行LTE无线网络规划的优势,提出利用MR数据进行弱覆盖区域及高流量区域定位的方法,以及利用GSM网络MR数据进行农村LTE网络精细化规划的流程;最后,阐述利用GSM MR数据进行农村LTE网络精细化规划流程应用的实现,并对精细化规划流程的优点进行分析。