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基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法 被引量:6
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作者 徐晓苏 刘兴华 +1 位作者 杨博 王帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期589-597,共9页
针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次... 针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量。此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差。分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性。仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40%以上。其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1%,比Chan算法提高41.6%,具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 TIKHONOV正则化 二次解析 高度定位
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转杯纺纱机分梳辊轴承定位高度控制及测量
2
作者 邹友民 《纺织器材》 2017年第6期27-28,53,共3页
为精确控制转杯纺纱机分梳辊轴承定位高度,确保其台阶端面到外圈相对端面的定位高度,分析分梳辊轴承定位高度加工难点,将原心轴台阶端面靠磨工艺改为先将分梳辊轴承装配成套后再靠磨心轴台阶端面的工艺,设计出分梳辊轴承高度比较测量仪... 为精确控制转杯纺纱机分梳辊轴承定位高度,确保其台阶端面到外圈相对端面的定位高度,分析分梳辊轴承定位高度加工难点,将原心轴台阶端面靠磨工艺改为先将分梳辊轴承装配成套后再靠磨心轴台阶端面的工艺,设计出分梳辊轴承高度比较测量仪,并详述其使用操作方法。指出:该测量仪测量精确、结构简单,调整、操作简便,加工成本低,配合成套轴承心轴台阶端面靠磨加工工艺,轴承定位高度合格率不低于99%,且加工效率高。 展开更多
关键词 分梳辊轴承 心轴 定位高度 靠磨加工 开口底座 高度比较环
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基于改进SGM的工件高度定位研究
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作者 李哲 于海生 +1 位作者 杨晓宇 张鹏鑫 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第3期1-8,共8页
针对工业环境中光照条件不稳定、图像纹理信息缺乏等因素导致目标视差图获取困难的问题,提出一种基于改进半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)算法的工件高度定位方法。采用Census变换窗口内像素的平均值代替原变换的中心像素值,... 针对工业环境中光照条件不稳定、图像纹理信息缺乏等因素导致目标视差图获取困难的问题,提出一种基于改进半全局立体匹配(semi-global matching,SGM)算法的工件高度定位方法。采用Census变换窗口内像素的平均值代替原变换的中心像素值,使算法对噪声更具鲁棒性,减少了原算法对中心像素的依赖。引入Sobel算子对图像边缘进行检测,依据左右视图的梯度差值划分像素点类别,对路径聚合中的惩罚系数进行自适应调整,通过后续优化处理,得到了最终视差图。为验证本文所述工件高度定位系统的可行性和有效性,搭建机器人实验平台,对所提算法进行实验验证。实验结果表明,本文的改进算法与传统SGM算法相比,误匹配率下降约为8.76%,匹配精确度显著提高,工件高度的平均定位误差约为0.708 mm,满足系统抓取要求。该研究为机械臂精确定位工件高度提供了思路。 展开更多
关键词 双目视觉 SGM算法 Census变换 自适应系数 高度定位
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短定位销高度的一种有效计算方法
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作者 姜自莲 刘平 杨琳 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第1期25-27,共3页
通过对圆柱销定位原理的讨论,分析出工件定位孔/定位销欠配合中短定位销定位需要满足的条件,在此基础上,提出欠配合时短定位销定位高度的一种有效计算方法。结合工程实例,详尽演示该方法的应用,初步试用表明其有效性,能解决长定位销与... 通过对圆柱销定位原理的讨论,分析出工件定位孔/定位销欠配合中短定位销定位需要满足的条件,在此基础上,提出欠配合时短定位销定位高度的一种有效计算方法。结合工程实例,详尽演示该方法的应用,初步试用表明其有效性,能解决长定位销与短定位销分界的量化问题。 展开更多
关键词 定位 定位高度 计算方法
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数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用 被引量:10
5
作者 胡永红 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1371-1373,共3页
高度定位是小型飞行器飞行安全的重要指标之一,为了进一步修正小型飞行器高度定位误差,提高定位精度,减少系统硬件成本,文中给出了利用联邦滤波器进行高度定位数据融合的误差修正方法,解决了由于差分GPS(DGPS)受干扰或长时间静默影响定... 高度定位是小型飞行器飞行安全的重要指标之一,为了进一步修正小型飞行器高度定位误差,提高定位精度,减少系统硬件成本,文中给出了利用联邦滤波器进行高度定位数据融合的误差修正方法,解决了由于差分GPS(DGPS)受干扰或长时间静默影响定位精度的问题;仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波进行融合可提高定位精度,采用联邦滤波器效果更好,使用文中方法可以得到飞行器更准确的高度定位,可推广使用于多种类型的飞行器定位系统中。 展开更多
关键词 高度定位 误差估计 联邦滤波 DGPS 数据融合
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小型飞行器高度定位数据融合方法 被引量:10
6
作者 胡永红 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期24-26,共3页
给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ,推导出了高度和飞行状态之间的关系 ,并由所得的飞行状态 ,利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ,进一步对高度传... 给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ,推导出了高度和飞行状态之间的关系 ,并由所得的飞行状态 ,利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ,进一步对高度传感器定位误差进行修正。仿真和数据回放结果表明使用此方法可以得到飞行器更准确的定位。 展开更多
关键词 小型飞行器 高度定位 估计模型 Ka比an滤波 全球定位系统 数据融合
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一种小型无人机高度定位方法的研究与实现 被引量:6
7
作者 禤家裕 裴海龙 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第12期1-6,共6页
简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现。通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感器高度测量数据处理后融合到GPS/INS组合导航系统中实现无人... 简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现。通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感器高度测量数据处理后融合到GPS/INS组合导航系统中实现无人机的精确姿态控制与轨迹跟踪。实际飞行数据表明,飞控系统的硬件设计与软件算法实现配合良好,能达到预期的飞行效果。 展开更多
关键词 无人机 高度定位 KALMAN滤波 数据融合 组合导航 轨迹跟踪
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等离子割炬初始高度自动定位研究
8
作者 应坤 补家武 周敏 《电焊机》 北大核心 2010年第1期62-65,共4页
针对等离子割炬初始高度定位方式存在的一些问题,设计了两种定位方式:一是利用钢板导电性进行接触定位,在电路中利用共模电感等元件来增强抗干扰性能;二是采用限位开关进行初始定位,割炬调高体采用扭轮摩擦传动机构,将限位开关合理地安... 针对等离子割炬初始高度定位方式存在的一些问题,设计了两种定位方式:一是利用钢板导电性进行接触定位,在电路中利用共模电感等元件来增强抗干扰性能;二是采用限位开关进行初始定位,割炬调高体采用扭轮摩擦传动机构,将限位开关合理地安装在该调高体内,简化定位机构结构。对比分析了所设计的两种定位方式与目前国内常用的几种定位方式,结果表明,限位开关定位方式更具经济性和实用性。 展开更多
关键词 等离子割炬 初始高度定位 限位开关 扭轮摩擦
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定位销高度的确定 被引量:1
9
作者 杜官将 《机械工程师》 北大核心 1998年第6期34-34,共1页
箱体,叉架等类零件加工时,通常采用一面一孔或一面两孔组合定位。该定位方式,具有利于零件在加工过程中实现基准统一,减小工件加工误差,简化夹具设计工作量等优点,应用广泛。但在一些手工或半机械化操作车间,由于工件比较笨重,... 箱体,叉架等类零件加工时,通常采用一面一孔或一面两孔组合定位。该定位方式,具有利于零件在加工过程中实现基准统一,减小工件加工误差,简化夹具设计工作量等优点,应用广泛。但在一些手工或半机械化操作车间,由于工件比较笨重,在安装时不太可能将工件托平后装入定... 展开更多
关键词 箱体 叉架 定位 定位高度 定位装置
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1种脑室引流管外固定高度定位尺在脑外科术后患者中的应用 被引量:1
10
作者 康志琴 《当代护士(中旬刊)》 2018年第10期F0003-F0003,共1页
在临床工作中,脑外科留置脑室引流管的患者较多,由于引流瓶的引流高度对颅压的影响极其重要,稍有不慎将危及患者生命如:(1)超过20cm可引起引流不畅,达不到降低颅内压作用,(2)低于10cm,可能会引起引流过畅,放液过快,可造成... 在临床工作中,脑外科留置脑室引流管的患者较多,由于引流瓶的引流高度对颅压的影响极其重要,稍有不慎将危及患者生命如:(1)超过20cm可引起引流不畅,达不到降低颅内压作用,(2)低于10cm,可能会引起引流过畅,放液过快,可造成颅内压降低,导致脑移位,护理过程中,患者常会由于体位改变,导致已测量好的高度与0点需常常重新评估. 展开更多
关键词 脑室引流管 高度定位
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堆垛机组炭块高度定位的改进设计
11
作者 邢玉华 《有色设备》 2017年第4期40-42,共3页
堆垛机组炭块高度定位的设计按照其功能的不同分为早期人工控制和后期自动控制二个过程。通过改进优化,产品得到逐步完善。本文从优化设计角度,分析原有结构的不足,使机组更加安全可靠。
关键词 人工控制 自动控制 高度定位
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从依法治国的高度定位新时期审计工作
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作者 贾东升 孙健 《当代审计》 2000年第5期23-24,共2页
关键词 依法治国 新时期 高度定位 审计监督 审计工作 社会主义市场经济体制 审计事业 审计风险 依法审计 执法环境
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重型汽车驾驶室全平台车门通用方案的研究
13
作者 张宏森 张致乾 +2 位作者 马驰 赖杨凯 龙天成 《汽车制造业》 2024年第4期32-34,共3页
在进行重型汽车驾驶室全平台化白车身结构设计时,结合驾驶室型谱规划、驾驶室在整车的定位高度、人机布置和轮胎包络的需要,白车身地板结构有阶梯型地板和平直型地板两种,阶梯型地板配合设计阶梯型车门结构,平直型地板结构配合设计直角... 在进行重型汽车驾驶室全平台化白车身结构设计时,结合驾驶室型谱规划、驾驶室在整车的定位高度、人机布置和轮胎包络的需要,白车身地板结构有阶梯型地板和平直型地板两种,阶梯型地板配合设计阶梯型车门结构,平直型地板结构配合设计直角型车门结构。 展开更多
关键词 定位高度 阶梯型车门 平直型车门
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The influences of canopy temperature measuring on the derived crop water stress index
14
作者 WANG Hongxi LI Fei +4 位作者 SHEN Hongtao LI Mengyu YIN Gongchao FANG Qin SHAO Liwei 《中国生态农业学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1503-1519,共17页
Crop water stress index(CWSI)is widely used for efficient irrigation management.Precise canopy temperature(T_(c))measurement is necessary to derive a reliable CWSI.The objective of this research was to investigate the... Crop water stress index(CWSI)is widely used for efficient irrigation management.Precise canopy temperature(T_(c))measurement is necessary to derive a reliable CWSI.The objective of this research was to investigate the influences of atmospheric conditions,settled height,view angle of infrared thermography,and investigating time of temperature measuring on the performance of the CWSI.Three irrigation treatments were used to create different soil water conditions during the 2020-2021 and 2021-2022 winter wheat-growing seasons.The CWSI was calculated using the CWSI-E(an empirical approach)and CWSI-T(a theoretical approach)based on the T_(c).Weather conditions were recorded continuously throughout the experimental period.The results showed that atmospheric conditions influenced the estimation of the CWSI;when the vapor pressure deficit(VPD)was>2000 Pa,the estimated CWSI was related to soil water conditions.The height of the installed infrared thermograph influenced the T_(c)values,and the differences among the T_(c)values measured at height of 3,5,and 10 m was smaller in the afternoon than in the morning.However,the lens of the thermometer facing south recorded a higher T_(c)than those facing east or north,especially at a low height,indicating that the direction of the thermometer had a significant influence on T_(c).There was a large variation in CWSI derived at different times of the day,and the midday measurements(12:00-15:00)were the most reliable for estimating CWSI.Negative linear relationships were found between the transpiration rate and CWSI-E(R^(2)of 0.3646-0.5725)and CWSI-T(R^(2)of 0.5407-0.7213).The relations between fraction of available soil water(FASW)with CWSI-T was higher than that with CWSI-E,indicating CWSI-T was more accurate for predicting crop water status.In addition,The R^(2)between CWSI-T and FASW at 14:00 was higher than that at other times,indicating that 14:00 was the optimal time for using the CWSI for crop water status monitoring.Relative higher yield of winter wheat was obtained with average seasonal values of CWSI-E and CWSI-T around 0.23 and 0.25-0.26,respectively.The CWSI-E values were more easily influenced by meteorological factors and the timing of the measurements,and using the theoretical approach to derive the CWSI was recommended for precise irrigation water management. 展开更多
关键词 Canopy temperature Measuring time Measuring height and direction Crop water stress index
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基于CAD加工冲压件定位点的新型模具结构研究
15
作者 郭彬 张玉 《技术与市场》 2013年第7期24-25,共2页
阐述了冲压件的基本特征及其常见问题,提出一种加工冲压件定位点的模具结构,不但能够将冲压件快速精确定位,省时省力。而且能提升加工工件加工精度。
关键词 冲压件 新型模具结构 横向滑块 纵向滑块 第二高度定位
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DYJ80型自动化带压作业机研制及应用 被引量:2
16
作者 王鑫 王丰良 +2 位作者 赵志成 刘悦蕾 李根 《石油机械》 北大核心 2023年第7期104-112,共9页
针对目前国内外还没有全流程自动化带压作业成套设备的现状,研制了DYJ80型自动化带压作业机。该作业机通过采用动力猫道机、动力管桥、提管滑车、缓冲机械手、液压钳滑车、复合励磁接箍检测装置等多种自动化机具以及智能化控制系统,实... 针对目前国内外还没有全流程自动化带压作业成套设备的现状,研制了DYJ80型自动化带压作业机。该作业机通过采用动力猫道机、动力管桥、提管滑车、缓冲机械手、液压钳滑车、复合励磁接箍检测装置等多种自动化机具以及智能化控制系统,实现了油管输送、油管翻转、油管扶正、油管上卸扣、接箍识别、接箍定位、管柱起下、环空压力控制、闸板防撞、钻井液防溅等全部作业过程的自动检测和控制。其中:接箍高度定位满足自动化上卸扣需求,双级油管扶正对中满足自动化上扣需求,接箍检测装置识别接箍信号准确、可靠,接箍位置动态跟踪系统满足自动化开关防喷器和卡瓦需求。所得结论可为油田自动化带压作业技术的应用提供参考。 展开更多
关键词 修完井作业 带压作业机 接箍检测 高度定位 扶正对中 性能测试
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创特色强素质建品质校园 抓管理争一流办满意教育
17
作者 王昭 《西部教育研究(陕西)》 2023年第3期27-27,共1页
党的二十大报告将教育、科技、人才三位一体整合为国家战略支撑,从战略高度定位了教育在国家富强、民族振兴中的重要地位。2023年,正谊中学将以党的二十大精神为纲领,在实际工作中庚续“正其谊不谋其利,明其道而不计其功”的百年办学思... 党的二十大报告将教育、科技、人才三位一体整合为国家战略支撑,从战略高度定位了教育在国家富强、民族振兴中的重要地位。2023年,正谊中学将以党的二十大精神为纲领,在实际工作中庚续“正其谊不谋其利,明其道而不计其功”的百年办学思想,并在党的伟大思想指引下闪耀新时代的思想光芒。计利当计天下利,努力办好人民满意的教育,办好乡村群众家门口的好学校;计功当为国家富强、民族振兴培育人才。未来三年,正谊中学将在“优质标准,科学管理”层面迈上新高度,办人民满意的教育。 展开更多
关键词 人民满意的教育 高度定位 办学思想 培育人才 民族振兴 思想光芒 正谊 三位一体
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浅析国有企业思想政治与法治思想的融合
18
作者 陈莉莉 《人民公交》 2023年第8期52-54,共3页
法治是古往今来治国安邦图谱最醒目的标识。法治思想是马克思主义中国化的最新成果,是全面依法治国的根本遵循和行动指南。国有企业若想长远发展,一定要做好法治建设,健全思想政治思维机制,不断坚持和发展中国特色社会主义全局和战略高... 法治是古往今来治国安邦图谱最醒目的标识。法治思想是马克思主义中国化的最新成果,是全面依法治国的根本遵循和行动指南。国有企业若想长远发展,一定要做好法治建设,健全思想政治思维机制,不断坚持和发展中国特色社会主义全局和战略高度定位法治、布局法治、厉行法治。 展开更多
关键词 法治思想 坚持和发展中国特色社会主义 国有企业思想政治 马克思主义中国化 依法治国的根本遵循 思维机制 高度定位 法治建设
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面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法 被引量:2
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作者 汪跃庭 王瑞 +3 位作者 申宇波 刘明志 张淼 周宏根 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第9期1-6,共6页
针对胎架布置过程中耗时耗力、浪费大量物资的问题,提出一种面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法。首先,构建船体分段面密度模型,并求解其质心;其次,在胎架轨道和最大支撑载荷的约束条件下,确定胎架最优平面点位坐标;再次,... 针对胎架布置过程中耗时耗力、浪费大量物资的问题,提出一种面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法。首先,构建船体分段面密度模型,并求解其质心;其次,在胎架轨道和最大支撑载荷的约束条件下,确定胎架最优平面点位坐标;再次,通过拟合船体分段外板的曲面模型,以平面点位坐标及胎架活络头接触角度为条件,确定胎架与外板的接触点;最后,通过坐标换算方法,获取各胎架定位高度,确定胎架布置坐标。文章选用某典型分段为研究对象,详细阐述确定胎架布置坐标的确定过程,试验结果表明该方法能够减少胎架数量,缩短布置时间。 展开更多
关键词 分段建造 智能胎架 智能布置 点位坐标 定位高度
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Modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning for applications in open-pit mines 被引量:2
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作者 蔡昌盛 罗小敏 朱建军 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1547-1553,共7页
A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of l... A modified algorithm of combined GPS/GLONASS precise point positioning (GG-PPP) was developed by decreasing the number of unknowns to be estimated so that accurate position solutions can be achieved in the case of less number of visible satellites. The system time difference between GPS and GLONASS (STDGG) and zenith tropospheric delay (ZTD) values were firstly estimated in an open sky condition using the traditional GG-PPP algorithm. Then, they were used as a priori known values in the modified algorithm instead of estimating them as unknowns. The proposed algorithm was tested using observations collected at BJFS station in a simulated open-pit mine environment. The results show that the position filter converges much faster to a stable value in all three coordinate components using the modified algorithm than using the traditional algorithm. The modified algorithm achieves higher positioning accuracy as well. The accuracy improvement in the horizontal direction and vertical direction reaches 69% and 95% at a satellite elevation mask angle of 50°, respectively. 展开更多
关键词 GPS GLONASS precise point positioning elevation mask angle open-pit mine
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