被动定向声纳浮标的目标运动分析

依据被动定向声纳浮标多站纯方位定位的使用特点,采用分步进行的方法估计潜艇目标的运动状态。首先,使用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,给出某一时刻目标位置的综合定位结果和定位误差;然后,利用卡尔曼滤波器估计目标在该时刻的位置、航速和航向等运动参数,避免了直接从方位测量入手时,需要建立非线性量测方程,再进行线性化的问题;最后,采用蒙特卡洛仿真方法统计分析了系统的误差性能,结果表明该方法具有较高的目标运动分析精度,而将目标运动参数估计改用扩展卡尔曼滤波器时,精度明显降低。

一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题

为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。

定向声呐浮标中的相位关系

本文介绍了被动和主动定向声呐浮标偶极子方向性形成、罗盘信号合成副载波、低频调制、五路信号合成、解调线路和定位算法中的相位关系。

红色风暴在兴起

十二一线曙光“法里斯”号护卫舰在美国东海岸的诺福克加油和补充武器装备后又开始了紧张的护航活动。它猛向前冲刺一段距离,然后停车靠惯性前进,通过拖曳声纳监听附近海域里是否有苏联潜艇的声响。“指挥台,”声纳观察哨喊道:“左舷发现潜艇羽状回波。”