红外导引头定向扫描方式研究

为了充分利用导引头的探测能力,根据搜索空域的几种指标,针对定向扫描方式,设计了三种扫描方式,对捕获可行性问题进行了初步探讨,给出并分析了仿真结果。

某型导弹导引头定向扫描技术

针对某型导弹导引头瞬时视场角较小的缺点,提出了定向扫描技术。对S形、Z形和分行螺旋式3种扫描图形进行了对比研究,在综合分析扫描周期和发现概率的基础上,选取了分行螺旋式扫描作为导引头的定向扫描方式;建立了角度预定回路的数学模型,并设计了模糊PID双模控制器;对角度预定回路的控制方法进行了仿真分析,并建立了导引头模糊PID双模控制的数学模型。模型仿真结果表明:模糊PID双模控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了系统要求,实现了导引头的定向扫描控制。

红外导引头定向扫描控制研究

针对红外导引头瞬时视场较小的缺点,提出了分行螺旋式定向扫描技术。通过分析扫描周期、发现概率、重叠系数3个技术指标,确定了红外导引头的搜索视场。建立了角度预定回路的数学模型,并设计了基于自适应遗传算法的PID优化控制算法,实现了红外导引头的定向扫描控制。采用阶跃输入方式,在目标指示角为1°时,对角度预定回路进行了仿真,结果表明基于自适应遗传算法的PID控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了红外导引头定向扫描控制系统要求。

红外定向扫描控制电路的FPGA实现

根据设计的扫描方式,研究控制红外探测器的瞬时视场进行空间扫描的方法,用以动态地增大视场范围。本文以现场可编程逻辑门阵列FPGA为核心,对定向扫描控制电路进行了设计。通过实验和仿真证明该电路能够实现扫描功能,且具有可靠性高、易于调试和实时性强的特点。

红外导引头定向扫描控制软件设计与仿真

根据设计的扫描方式,以现场可编程逻辑门阵列FPGA为控制载体,对导弹的扫描控制软件流程进行了设计。应用VHDL语言编写扫描控制的实现代码,基于Advantage5.2软件平台进行仿真并验证了程序的正确性。

定向扫描成像测井技术及其应用

定向扫描成像测井技术,就是按照规定的方向对井壁进行扫描,把井壁展开成一个连续的平面。这种信号不能在磁屏蔽、磁干扰条件下工作,进而不能确定地质信息的方位。然而,当运用陀螺定向技术对人造磁场进行定向,在人造磁场中,转动的线圈感应出来的交变电信号作为图像扫描触发信号,能够测量所形成的超声图像,并快捷、准确地查明井管故障点的位置、损坏的规模大小和方位,从而为维修方案的确定提供了可靠的依据。

无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的应用体会

目的总结无框扫描立体定向技术在神经外科手术中的使用经验和体会。方法回顾分析46例运用无框扫描立体定向技术进行的开颅手术,均行手术规划和(或)术中导航,胶质瘤切除前先穿刺肿瘤边界,放置标记物。结果无框扫描立体定向技术定位误差1.5～2.5mm,平均误差1.8mm,100%准确直达靶点;肿瘤及动静脉畸形均全切除。结论无框扫描立体定向技术具有精确定位、实时导航和辨认组织的功能,且能有效应对术中脑组织漂移,操作简便,能明显减轻手术创伤,减少并发症,是微创神经外科手术的重要辅助技术。

3维激光扫描仪的全站化实现方法

3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦。对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法。分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型。在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化。

无框架立体定向海马杏仁核切除术治疗颞叶内侧癫痫

目的探讨在立体定向细硅胶管引导下选择性杏仁核海马切除术治疗颞叶内侧癫痫的手术方式的可行性。方法回顾性分析21例经临床表现、视频脑电图和影像学检查确诊为颞叶内侧癫痫的患者，实施在立体定向指导下选择性杏仁核海马切除手术及术后的随访资料。结果术后随访6个月～6年，平均32个月。按Engel癫痫疗效分级：I级13例（61．9％），Ⅱ级4例（19．0％），Ⅲ级1例（4．8％），Ⅳ级3例（14．3％），总有效率（I级＋Ⅱ级＋Ⅲ级）85．7％。无颅内出血、偏瘫及言语障碍等严重手术并发症，无死亡病例。结论无框架扫描立体定向细硅胶管引导下选择性杏仁核海马切除术治疗颞叶内侧癫痫是一种安全可行的手术方法，创伤小，疗效满意。