可弯转及灵活定向的短路接地线操作杆的研制及应用

便携式短路接地线操作杆是配网施工作业中一种应用广泛的安全工器具,目前使用的便携式短路接地线操作杆存在操作杆过长以及线夹开口难以满足多角度操作等问题,难于适应不同应用场景中的操作以及存在操作安全隐患。研制一种方便弯转、线夹定向灵活以及拆卸方便的便携螺旋式短路接地线操作杆,可以解决目前使用的便携式短路接地线操作杆存在的问题,具有推广应用价值。

机械臂全方位移动自动控制系统研究

针对目前机械臂全方位移动不能灵活控制导致工作效率低问题,本文提出一种根据精确定位信息机械臂适时移动的控制方案,并基于该方案设计一套自动控制系统。在该控制系统中为了提高对机械臂控制的精度和适时性,采用了DSP控制技术,并且对机械臂定点转变方向和直线运行两种行动方式的控制进行研究。采用超声波精确定位技术确保机械臂自由活动的量度是可控的,进而保证了机械臂工作的效率。