感应电机最小定子电流的PI预测函数控制

研究感应电机效率优化问题,针对目前传统控制方法在电动机动态时为使电机能够提高响应性能而无法兼顾效率优化的缺点,设计了一种基于多变量PI预测函数的最大转矩电流比控制策略。通过引入预测输出误差项,构建具有比例、积分性质的多变量预测函数控制器,并应用到感应电机电流环控制中。能够有效地控制定子电流励磁分量与转矩分量,从而实现电动机转子磁链与转速的解耦控制。改进型多变量PI预测函数控制策略具有跟踪效果好、抗干扰能力强、无超调、稳态误差小的优点,兼顾了感应电机的动态效率与转速响应速度。同时该算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现,适用于电动汽车中的驱动电机。

基于定子最小电流控制的电机算法研究

针对异步电机在轻载时效率较低的问题,通过分析异步电机的调压节能原理,提出了定子最小电流的在线自动寻优控制方法。该方法对异步电机负载的在线监测,以电流和电流的变化为控制量,根据负载情况来进行在线自动寻优控制,从而获得最佳的工作电压。最后样机测试结果表明电机在轻载和变负载情况下,该控制系统具有很好的适应能力,有较好的节能效果。

异步电机最小定子电流控制研究

最小定子电流控制技术可以使电机在同样的负载下使定子电流达到最小,从而可以减小电机和逆变器的损耗,提高整个系统的效率,同时也减小了逆变器的电流应力,提高电机输出转矩的能力。主要对基于转子磁场定向的异步电机最小定子电流控制进行了分析讨论,并建立数学模型进行仿真和实验。

永磁同步电机矢量控制建模与仿真

本文在分析了永磁同步电机的数学模型的基础上,通过坐标变化实现解耦,并采用矢量控制策略中的id=0进行控制,在MATLAB中搭建了永磁同步电机电流、速度双闭环矢量控制模型,并进行了仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了控制算法的正确性,为实际系统的控制提供了理论依据.

六相PMSG容错控制的三次谐波影响抑制

为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能,建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵,并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况,提出对d-q子空间应用二次旋转坐标变换得到完全解耦的d-q轴电压分量。提出了基于磁势不变原则的定子电流幅值最小(stator current magnitude minimum,SCMM)闭环控制策略,为抑制3次谐波磁链和3次谐波电感作用,推导了d-q轴三次谐波电压的补偿量。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对三次谐波影响消除的有效性,明显改善了定子电流幅值最小控制策略下单相开路后的性能。