面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制

基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不足问题,基于积分滑模控制方法设计前轮主动转向器,综合考虑单轮制动失效时各轮垂直载荷的变化和前轮转角介入后轮胎力的耦合,采用序列二次规划算法(sequental quadratic programming,SQP),实时分配剩余三轮制动力。仿真结果表明:在不同制动强度及不同轮制动失效下所提控制方法相较于无控制,横向跑偏分别减少了89.98%、91.90%、96.96%、89.62%,制动强度至少达到正常制动时的97.5%。因此,该控制方法在保证横向稳定性的同时最大限度地满足驾驶员的制动期望,有效抑制因单轮制动失效导致的车辆跑偏甩尾等问题。

汽车线控转向系统稳定性控制策略研究

以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。

基于滑模协调控制的四轮独立电驱动车辆稳定性控制研究

针对四轮独立电驱动车辆动力学特性及驱动控制策略复杂等问题,提出了基于力矩分配系数法的驱动协同控制策略,并设计了驱动力矩滑模协调控制器,配合车辆失稳判断模块计算出车辆维持稳定所需的附加横摆力矩,同时利用载荷分配方法设计了驱动力矩最优分配控制器,基于载荷分配方法将驱动力矩分配至4个车轮,以维持车辆稳定行驶。为验证驱动协同控制策略的有效性,基于CarSim软件建立四轮独立电驱动车辆模型,并将提出的驱动协同控制策略和普通滑模控制策略进行仿真对比。结果表明:驱动协同控制策略使横摆角速度偏差降低了25%,质心侧偏角偏差降低了23%,能够满足车辆稳定性控制要求,同时降低了整车驱动力矩分配控制难度。

分布式驱动电动汽车稳定性控制研究综述

分布式驱动电动汽车具有可控自由度高、响应速度快等优点,是新能源汽车的重要发展方向之一,针对分布式驱动电动汽车稳定性控制的研究也越发深入。文章主要从车辆动力学和稳定性控制器设计两方面介绍目前国内外分布式驱动电动汽车稳定性控制现状,并对稳定性控制技术当前存在的优缺点进行总结和展望。

柔性直流配电网暂态电压稳定性控制方法研究

由于引起柔性直流配电网暂态电压波动的因素较为复杂,导致对其进行控制时难以达到对电压波动的快速收敛,为此,提出了一种柔性直流配电网暂态电压稳定性控制方法。在考虑电压源换流器、直流母线、分布式电源以及负荷特点的基础上,构建了柔性直流配电网模型,并结合发电机—母线轨迹灵敏度反映发电机出力变化对母线电压波动的影响程度,引入了发电机—母线轨迹灵敏度参数。在具体的控制阶段,结合不同线路对应的发电机-母线轨迹灵敏度情况,对换流器的触发角和导通角进行调节,并利用并联电容器组对柔性直流配电网进行无功补偿,实现暂态电压稳定性控制。在测试结果中,不论是在稳定的电网工作状态还是在电压突变暂态事件状态下,所提出的控制方法均能够实现配电网整体输出电压波动的快速收敛,在短时间内保证电压维持在稳定状态,说明其能够有效保障配电网的稳定运行。

长螺旋钻孔压灌桩施工中的孔壁稳定性控制研究

长螺旋钻孔压灌桩是一种被广泛应用于各种工程项目中的地基处理技术,其施工过程中孔壁稳定性的控制是保证施工安全和质量的关键环节之一。本文探讨了孔壁稳定性控制的重要性、土壤类型、钻孔直径和深度、孔壁支护方式和材料选择、钻进液的选择和使用、土壤处理措施等内容,并对不同工程项目的孔壁稳定性控制方法进行了比较分析,以期为相关领域的工程技术人员提供参考和借鉴,提高工程质量和效率。

制丝生产区域环境温湿度稳定性控制策略

分析生产区域环境温湿度对于制丝质量的影响,从空调系统、空调系统加湿方式、中央空调控制系统及控制策略、建筑结构等方面,提出制丝生产区域环境温湿度稳定性控制策略,为卷烟生产企业制丝生产区域环境温湿度稳定性控制提供参考。

深部泵房吸水井硐室群稳定性控制对策及应用

为解决深部泵房硐室群失稳现象突出的问题,以大强煤矿-890水平泵房吸水井硐室群为工程背景,通过理论分析和数值模拟,分析硐室群的破坏原因,对比集约化设计和传统设计对围岩稳定性控制的效果.基于恒阻大变形(NPR)锚索高恒阻、高延伸率和吸能的特性,建立NPR锚索支护下硐室交岔口围岩能量失稳判据,提出以高预应力NPR锚索+立体桁架为核心的泵房吸水井集约化控制对策,并进行现场应用.结果表明:相比传统设计,集约化设计简化了硐室布局和施工程序,同时能够减小巷道位移、应力,使塑性区范围减小并趋于均匀化,消除了空间效应;通过NPR锚索的高恒阻大变形和在桁架与围岩间预留的间隙释放围岩变形能,通过NPR锚索的高预应力和立体桁架的强度限制围岩变形,能有效保证巷道稳定;现场应用表明,该对策将围岩变形控制在70 mm以内,应用效果良好,可为类似工程提供参考.

弱电网下LCL型并网逆变器的改进稳定性控制方法

弱电网下并网点电压谐波和电网阻抗不可忽略。LCL型并网逆变器考虑电网阻抗后会发生谐振频率平移现象,同时并网点电压谐波会影响电压前馈控制效果。文章在并网电流结合电容电流反馈的基础上,通过修改电容电流反馈系数应对电网阻抗,提出了一种查表法的电容电流反馈系数选取方法。通过多谐振并网点电压前馈控制通道的控制器应对电压谐波。实验验证了文章所提改进稳定性控制方法的有效性。

基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法

电动汽车内传感器的测量精度较差,为提高汽车行车稳定性,基于激光测距技术的轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制方法。建立电动汽车动力学模型,在车轮动力模型中,对四个轮胎分别建立驱动力平衡方程。设计了一种轮毂电机驱动下的汽车稳定性控制方法,分别设置车身与车轮稳定性的目标函数与约束条件。实验结果显示,上层控制器中,汽车dβ-β相平面均在0~0.1 rad的标准范围之内且横摆角速度也基本与目标值相符;在下层控制器中,汽车dβ-β相平面均在-0.5 rad~0.5 rad的标准范围之内且横摆角速度基本与目标值相符,可见本方法对该汽车稳定性控制方法有效。

新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术

针对无法在不同环境下改变控制规则,导致对汽车控制时获得的横摆角速度、质心侧偏角、车轮转角与理想模型偏差大,车身侧倾角大,存在控制性能差的问题,提出新能源汽车主动四轮转向系统稳定性控制方法。构建了汽车横向动力学模型、垂直运动模型、运动状态方程以及路面输入模型,设计了自适应模糊控制器,将可调因子引入自适应模糊控制器中,使控制器可以适用于不同环境,完成新能源汽车主动四轮转向系统的稳定性控制。实验结果表明,所提方法应用后,可实现汽车主动四轮转向系统稳定性控制。

深部硐室群围岩蠕变特征及稳定性控制

为了探究深部硐室群围岩蠕变特性和不同锚杆间排距对围岩变形的抑制作用,本文以陈四楼煤矿深部硐室群为研究对象,采用室内实验对深部硐室群砂质泥岩试样的蠕变特性进行分析,通过数值模拟方法对锚杆间排距和硐室群的支护效果进行研究。研究结果表明:随着荷载水平的增加,岩石轴向变形不断增加,当荷载增加到0.9σc时,岩样发生蠕变失稳破坏;深部巷道随着锚杆间排距的增加,围岩应力及变形均呈现先减小再增加的特征,当间排距为0.5 m时,可以较好地实现围岩与锚杆的耦合支护效果;将0.5 m的锚杆间排距应用到深部硐室群时,硐室群顶板及两帮应力分布更加均匀,围岩整体变形量较小,现场监测表明,硐室围岩底鼓量最大,顶板下沉量次之,两帮收缩量最小。

光伏并网下三相配电网功率协调稳定性控制研究

由于三相配电网受到光照因素影响,存在功率不稳定问题,为此,提出了光伏并网下三相配电网功率协调稳定性控制方法。分析光伏并网下三相配电网拓扑结构,以电感电流和电容电压为状态变量,计算光伏并网下三相配电网输出的电压电流,确定相与相之间各序分量有无耦合关系。对电压、电流进行加权处理,利用PI方法对电压、电流参数进行协调整定。采用离散一致性算法处理功率偏差,根据一致性收敛判别依据,使输出功率保持稳定。实验结果可知,所提方法只在A相电压存在0.5 V的误差,其余输出波形均与理想情况一致,表明所提方法的输出功率稳定。

考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制

基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。

基于大数据深度强化学习的交流配电网稳定性控制研究

并网与孤网运行模式下交流配电网易发生电能供应波动,导致电网可靠性降低。以大数据为背景提出基于深度强化学习的稳定性控制方法。采用状态、动作、状态转移概率与状态转移回报组成四元组,构建深度强化学习过程。利用值函数法实现智能体的深度强化学习。根据dq轴旋转坐标系,建立无功功率控制构架,将无功参考值添加到前馈项,优化闭环传递函数,构建配电网稳定性的优化控制模型。搭建交流配电网仿真模型,探讨并网与孤网运行模式下的稳定性控制效果。实验结果表明:并网运行模式下,交流负载的消耗功率突增时,光伏电池板的输出功率由150 kW升高至175 kW,以达到均衡光照强度干扰的目的;孤网运行模式下,负载消耗功率发生突变时,光伏电池板的输出功率由175 k W降低至100 kW。验证了该方法可有效控制交流配电网的供电稳定性。

融合LSTM与模糊控制的智能车辆横摆稳定性控制研究

运动控制作为智能驾驶车辆的核心研究领域之一,单独的纵向控制和横向控制已经无法满足多变的道路条件要求,所以需要在考虑车辆行驶稳定性的前提下设计综合的控制策略。为了提高智能车辆在复杂条件下的稳定性,提出了一种将LSTM网络与模糊控制相结合的智能车辆横摆稳定性控制策略。通过训练LSTM完成车辆参数之间的非线性映射关系,使状态预测输出尽可能接近实际值。为了保证控制系统的实时性,利用LSTM网络通过已知车辆状态对车辆下一时刻的状态进行预测,通过预测状态对车辆的稳定性进行估计。当车辆处于不稳定状态时,以质心滑移角和横摆角速度为优化约束,采用基于模糊规则的自适应控制策略将车辆的状态误差估计转化为控制变量。仿真实验验证了所提出的控制策略能够保证复杂工况下的路径跟踪精度,提高车辆的稳定性。

长梁类整体结构件加工过程变形稳定性控制

加工变形一直是困扰航空制造业的一个严重问题。文章以航空长梁类零件为研究对象,分析了由材料内部初始残余应力引起的弯曲能量的演变,定义了加工变形稳定性和弯曲势能指标,提出了一种通过优化材料去除顺序来控制变形稳定性的方法。最后,采用实例进行理论分析、仿真分析和加工试验验证。结果表明,通过优化材料去除顺序,零件精加工阶段变形稳定性显著提高。

海洋渔船船体结构稳定性控制优化设计研究

海洋渔船船体结构设计涉及到方方面面,其影响因素有很多,不同因素之间难免会出现各种矛盾。如何处理好这些矛盾,使设计出来的船体具有适当的强度和良好的性能是设计者必须考虑的问题,这同时也对结构设计者提出了更高的要求。为了使我国渔船行业持续、稳定地发展,必须要重视渔船船体结构稳定性问题,促进我国渔船制造技术水平的提升。面对规模巨大的捕鱼业,实现渔船船体结构稳定性控制成为我国当前渔船研究的主要方向,为保障我国渔业持续稳定发展,需要做好渔船船体结构稳定性控制优化设计工作。

基于双曲线法的路基分级填筑施工稳定性控制研究

以福建省宁德市连城路(疏港路至学院路段)道路工程中塑料排水板堆载预压法处理软土地基项目为依托,提出了基于双曲线法的路基分级填筑稳定性预测模型,对路基稳定性控制进行了研究。研究结果表明,每级堆载时路基均迅速沉降且速率较大,在间歇阶段路基沉降趋于稳定,且按双曲线变化,每级堆载至间歇阶段构成沉降台阶状;现场监测数据系统地对路基分级填筑施工进行了控制,解决了传统竖井固结理论等问题;通过现场监测得到每级堆载的标准固结时间以及预估预压加固期,可用于指导路基分级填筑施工,提高了工程效率,确保了施工安全性。

老空水影响区煤柱力学特性分析及稳定性控制技术研究

开展老空水影响区煤柱的稳定性研究,对于防治采空区衍生水害和保障煤柱侧巷道的安全稳定意义重大。针对大南湖一矿1103工作面区段煤柱因老空水影响而导致的稳定性下降,运用探孔物探法获取了老空水的水压演化过程,分析老空水来源及特征,结合声发射技术开展老空水影响区煤柱试样的力学特性实验,通过对比自然及饱水煤柱试样在不同区域的破裂形态及应力、声发射能量特性,得出受水影响下煤柱试样的强度劣化过程、软化程度及裂隙演化特征。以此为基础,针对性地提出抽水卸压与马丽散注浆加固措施,使得巷道变形程度大大降低,煤柱稳定性得以提升,确保工作面安全回采。