虚拟角色不确定性规划建模研究

对被建模对象规划行为固有的不确定性建模可以让虚拟角色表现出不确定性行为,有助于提高虚拟角色的逼真度和可信度。以往的行为建模很少考虑虚拟角色的不确定性规划。对虚拟角色的不确定性规划建模进行了探索性研究。在不确定性函数的基础上给出了虚拟角色不确定性规划的概念。针对静态和动态不确定性规划分别给出了相关的建模方法。指出了不确定性规划建模存在的抖动问题,并设计了基于抖动阈值和备选计划集大小的防抖动方法。最后以虚拟坦克行为仿真验证了方法的可行性和有效性。

一种不确定性规划方法用于校园能源管理的研究

为更好地解决校园能源管理中的不确定性问题,引入了不确定性模糊多目标规划(IFMOP)方法,并利用IF-MOP方法对校园能源管理进行了规划研究.案例研究表明,IFMOP能较好地处理不确定信息,实现决策者的意愿,成功用于校园能源管理规划并取得较理想的效果.

城市规划范式的转变:从定性规划向定性与定量相结合的过渡

在我国近几十年的现代城市规划发展历程中,由于城市的社会属性较强,在相当长的一段时期内人们甚至大多数规划工作者都认为规划工作属于一项定性研究的内容。纵观世界现代城市规划的发展,在上世纪70年代左右出现了一次定量规划的热潮,但由于当时技术手段的限制和带头团队的放弃,使这一次定量规划的浪潮以失败告终,经过这一次失败的"教训",人们似乎觉得定量规划这条路是行不通的。近十来年,随着技术的飞速发展以及定性规划的弊端愈发地暴露出来,定量规划又一次受到从业者的高度重视。

基于IGDT理论的电-热耦合系统低碳扩展规划

为贯彻落实碳达峰碳中和(简称“双碳”)目标,促进低碳产业发展,国家采取一系列碳减排政策推动能源系统低碳转型。构建了考虑碳减排收益的电-热耦合系统低碳扩展规划模型,同时考虑到系统中具有的大量源-荷不确定性,基于信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)构建鲁棒低碳规划模型与机会低碳规划模型。采用IEEE-13节点配网和32节点热网组成的能源系统测试算例对模型进行对比验证,分析了鲁棒模型的风险规避特点以及机会模型的寻求收益特点,验证了IGDT方法在不确定信息并不充足时仍然能够量化不确定性,且能根据规划决策者不同的风险偏好在预期的投资成本范围内求得相应的最优规划结果。同时,对比了碳减排收益对两种低碳规划模型的影响,分析了两种模型的不确定性与碳减排收益的关系。最后,分析了储能配置对低碳规划的影响。算例结果证明了储能配置可有效降低两类规划模型的投资成本,即储能投资对规划决策者的风险偏好选择不敏感。

不确定性下柔性分布式多能源发电系统扩展规划

智能电网可利用需求侧资源为能源系统提供灵活性从而提高其效率。提出了一种分布式多能源发电(DMG)系统的运维和规划优化方法,旨在评估长期不确定性下运行和投资阶段的灵活性,并将其转化为随机混合整数线性规划。该方法综合了锅炉、热电联产、电动热泵和热能储存四者之间的能源供给关系,通过区域能源系统的DMG案例研究表明,与其他规划方法相比,所提方法可以降低预期成本和风险,从而潜在地增强了DMG系统的实用性。

不确定性因素下基于机会约束的智能车路径规划算法

针对现有的路径规划算法多是基于确定性模型,不能较好地考虑感知和控制的不确定性问题,在将感知和控制的不确定性建模成高斯分布的基础上,提出一种基于机会约束的路径规划算法。该算法在混合A~*的框架下利用不确定性运动元进行节点的扩展。同时,基于机会约束模型将智能车与环境的碰撞概率限制在给定的阈值范围内,生成符合车辆非完整约束的概率安全路径。通过仿真实验,验证了该算法在感知和控制存在不确定性时的安全性和有效性。

规划的确定性与不确定性——以荆州市沙北新区行政文化中心、体育中心概念规划为例

从城市发展战略、定位、设计原则和地块特色等方面对一个城市新区——位于荆州市沙北新区的行政文化中心、体育中心——进行了深度解读,重点分析了在项目修改过程中出现的一系列不确定性因素——用地的现实矛盾、决策者的认识、部门诉求、城市经营策略等,及其对规划设计的影响,反思当前国内规划实践操作过程中的确定性与不确定性。

基于多目标不确定性机会约束规划的矿区水资源配置研究

以矿区水资源配置系统为研究对象,针对矿区生态恢复过程水资源配置的多目标、模糊、不确定性的特点,构建多目标不确定性机会约束规划模型对矿区水资源进行优化配置。基于生态优先的配水原则,以碳排放最小化目标代替传统的污染物排放量最小化目标,兼顾碳排放最小化、系统经济效益最大化以及缺水量最小化,建立矿区生态环境-经济社会-水资源协调发展的多目标模型,统筹分配地下水、地表水、矿井水以及再生水。对实际情况中的不确定性因素采用区间参数的方法表示,并通过遗传算法对模型进行求解,得到合理的水资源配置方案。将模型应用于宁夏回族自治区羊场湾矿区,结果表明:以碳排放为目标的不确定性机会约束规划多目标模型能够很好地统筹矿区经济发展目标与水资源节约目标,配置方案可保证各个用水部门的需水满足度达到100%,而以污染物排放量为目标的优化方案存在区域缺水的情况。系统可带来年碳净吸收量(CO_(2))为533.7~702.4 t,预期年经济效益为162.3×10^(4)~163.7×10^(4)元,区域年供水富余量为43.5×10^(4)~49.7×10^(4) m^(3)。研究结果一方面可为羊场湾矿区尽快实现绿色矿山提供理论支撑,另一方面也可为其他干旱地区煤矿区的水资源配置和规划提供参考。

确定性动态规划求解发电优化的局限性分析

用确定性动态规划法求解梯级发电优化调度在国内生产实际中应用较多,分析了确定性动态规划法在求解梯级发电优化调度问题时由于方法本身的局限所产生的问题。确定性动态规划对寻求梯级中长期发电优化调度策略、发电计划分析具有一定的指导意义,但不宜求解短期发电调度最优问题。

不确定性教学规划发展综述

本文综述了不确定性数学规划理论与方法的形成与发展,旨在使读者从总体上了解本学科发展的动态,以促进不确定性数学规划的研究与应用。

基于可靠性均衡优化的含风电电网协调规划

集群开发、远距离外送的规模化风电开发对电力系统规划提出了新的挑战,串序开展电源和电网规划往往将新能源接入的矛盾积压到电网规划阶段,使得电网规划方案难以求解甚至得不到合理方案。为此,从可靠性均衡的角度,提出一种利用虚拟机组进行源网协调规划的方法。该方法针对风电大规模接入后的电网规划,在规划电网的同时对电源规划方案进行反馈及微调,以经济性最优为目标,均衡优化源、网可靠性,确定电源及电网的可靠性优化值,从而得到与电源协调优化的电网规划方案。该方法可以有效减少电网建设投资及电力系统整体投资,并校验电源、电网规划中可靠性均衡的协调性。通过原型系统和测试系统的仿真及分析,验证了所提方法的有效性。

应用于输电网中长期规划的混合性规划模型

在确定性规划准则和概率性规划准则的基础上,提出一个应用于输电网中长期规划的混合性规划模型。该模型采用静态安全柔性约束、故障发生概率、可靠性成本、投资费用、期望缺供电量(expected energy not served,EENS)以及缺电时间期望(loss of load expectation,LOLE)等因素来计算、评估潜在故障的影响,并通过建立电网成本期望值最小的目标函数、经济性约束和可靠性约束保证电网规划的可靠性和经济性,利用直流潮流模型和最优潮流模型将输电网规划问题转为混合整数线性规划问题,采用商业优化软件CPLEX进行寻优计算,实现了为输电网规划寻找最优规划方案的目的。最后,通过与传统规划模型的比较和实际电网算例验证了模型的合理性、有效性和经济性。

普遍型模糊随机规划

本文提出了一种求解多目标模糊随机规划问题的普遍方法。这种方法在同一个理论框架内处理约束与目标中的随机性和模糊性,因此它具有相当的普遍性。确定性规划,模糊规划和随机规划都可看成是它的特例。

手机短信3D动画中摄像机规划的自动生成

手机短信3D动画自动生成系统,依托于全过程计算机辅助动画自动生成技术,将发送方短信分析理解后自动生成一段对应主题的三维动画并发送给接收方.摄像机是表现动画主题的关键方式,其拍摄的效果好坏直接影响场景动画的表达内容的主题.本文从定性规划和定量规划两个部分,结合手机动画的特点,对系统中摄像机的拍摄方案进行设计.利用本体库对摄像机属性与拍摄方案进行刻画,采用规则推理的方法,针对不同主题的场景,获取其中关键的拍摄目标,并且采取不同的拍摄手法与镜头组合方式,然后将定性描述信息转换为图形学数据进行定量计算与参数赋值,最终实现计算机辅助下摄像机规划的自动生成.

一致性规划研究

针对一致性规划的高度求解复杂度,分析主流一致性规划器的求解策略,给出影响一致性规划器性能的主要因素:启发信息的有效性,信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求解机制,并比较不同表示方法在不同条件下的优劣。讨论一致性规划的未来研究方向和发展趋势。

基于模糊可行性分析的发电侧节能减排规划

应对节能减排要求,针对发电侧能源活动之间及其与环境之间的复杂性和经济、技术、环境及能源资源可获得量等参数的不确定性,结合传统的不确定性规划和基于可行性分析的模糊规划,建立了发电侧节能减排不确定性优化模型。该模型以发电侧运行成本最小化为目标,集能源供应、转化和消费,转化技术的选择和技术的改扩建,电力生产和污染消减为一体,综合考虑了系统参数的区间和模糊不确定性,使规划结果更具有实际可操作性。同时将该模型应用于一个典型的电力系统发电侧规划中,产生了可行性的能源供应、电力生产、技术扩容、污染排放消减方案。

基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划

文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法。首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真。仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现。

基于量化布尔公式的条件规划编码方式

介绍条件规划问题及其相关的求解系统,着重分析以逻辑为基础的编码方式。针对基于量化布尔公式的转换方法进行详细分析,给出3种不同形式的量化布尔公式编码。最后,对这3种编码进行比较,分析基于命题逻辑公式与量化布尔公式这两种不同转换方式的优劣,讨论基于量化布尔公式的规划方法未来的研究方向和发展趋势。

航天器自主任务规划修复技术研究进展

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类。重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法。并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议。

面向三维动画自动生成的路径规划

全过程计算机辅助自动生成动画技术由中科院陆汝钤院士于上世纪90年代提出,这一技术的目标是将适当的故事以受限自然语言的方式输入计算机,由开始一直到动画的生成,每一步都是在计算机的辅助下完成.在动画生成过程中,如何规划运动对象路径是影响动画效果的重要因素.为此,提出基于动画场景规划信息的路径规划方法,该方法通过预定义的路径定性规划语言PADL描述规划需求,然后通过利用扩展的A*算法规划路径并生成路径定量规划语言PCAL描述的路径,最后采用运动图方法合成路径运动动画.实验表明,该方法能有效地自动生成符合指定要求的路径动画.